[發明專利]一種閉式油路的注塑機鎖模液壓系統

在審

• 申請號: 202010753025.4
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111810495A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 商鐵虎
• 申請（專利權）人: 寧波埃科思注塑科技有限公司
• 主分類號: F15B21/02
• 分類號: F15B21/02;F15B21/08;F15B21/0423;F15B13/044;F15B13/02;F15B20/00;F15B1/02;B29C45/67
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 文怡然

1.一種閉式油路的注塑機鎖模液壓系統，包括鎖模機構，所述鎖模機構包括鎖模油缸，所述鎖模油缸包括第一油口和第二油口，還包括油泵、用于驅動油泵的電機和控制子系統，所述油泵包括出油口和吸油口，其特征在于，還包括換向器件，所述油泵的出油口和換向器件之間通過進油管路連通，所述換向器件和鎖模油缸的第一油口之間通過第一油路連通，鎖模油缸的第二油口和換向器件之間通過第二油路連通，所述換向器件和油泵的吸油口之間通過回油管路連通，油泵、進油管路、換向器件、第一油路、鎖模油缸、第二油路和回油管路形成閉式液壓油路，還包括主傳感器，所述主傳感器用于獲取能夠反映負載移動情況的移動信息，控制子系統根據移動信息生成控制指令對電機進行實時閉環控制。

2.根據權利要求1所述的閉式油路的注塑機鎖模液壓系統，其特征在于：進油管路和回油管路之間設置有溢流管路，溢流管路上設置有溢流閥。

3.根據權利要求1所述的閉式油路的注塑機鎖模液壓系統，其特征在于：還包括冷卻器，所述冷卻器設置在所述回油管路上。

4.根據權利要求3所述的閉式油路的注塑機鎖模液壓系統，其特征在于：進油管路和回油管路之間還設有負壓補償管路，在所述負壓補償管路上設置有單向閥。

5.根據權利要求4所述的閉式油路的注塑機鎖模液壓系統，其特征在于：還包括液壓儲能器，所述液壓儲能器設置在冷卻器與換向器件之間的回油管路上。

6.根據權利要求1所述的閉式油路的注塑機鎖模液壓系統，其特征在于：所述的換向器件為換向閥，所述換向閥用于閉式液壓油路的換向，所述的換向閥包括四個口，其中兩個口分別與進油管路和回油管路連通，另外兩個口分別與第一油路和第二油路連通。

7.根據權利要求1所述的閉式油路的注塑機鎖模液壓系統，其特征在于：還包括從傳感器，從傳感器用于獲取能夠反映鎖模油缸活塞推力的壓力信息，控制子系統用于根據壓力信息調整控制指令。

8.根據權利要求1或7所述的閉式油路的注塑機鎖模液壓系統，其特征在于：所述的控制子系統采用全數字PID運動控制算法進行控制。

9.根據權利要求8所述的閉式油路的注塑機鎖模液壓系統，其特征在于：預先設置起步階段的終點位置和終點速度，運行階段的終點位置和終點速度，以及尾端階段的終點停止位置，控制子系統用于根據起步階段中的終點位置和終點速度，運行階段的終點位置和終點速度，尾端階段的終點位置，以及移動信息，自動生成平滑的連續速度曲線，控制子系統根據連續速度曲線生成控制指令，通過控制指令對電機進行控制。

10.根據權利要求9所述的閉式油路的注塑機鎖模液壓系統，其特征在于：控制子系統還用于在尾端階段采用位置閉環算法，通過主傳感器實時檢測移動信息以及根據連續速度曲線的速度變化，生成減速曲線，并根據實時檢測到的壓力信息閉環調整控制指令。