[發明專利]一種基于機器視覺的輪轂中心花鍵套澆鑄品質檢測設備

在審

• 申請號: 202010752956.2
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111811961A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 毛國榮;葉華賽;童麗芳;葉飛;王冬云;邵金均
• 申請（專利權）人: 浙江今飛汽摩配技術研究院有限公司;浙江今飛摩輪有限公司;浙江今飛機械有限公司
• 主分類號: G01N3/22
• 分類號: G01N3/22;G01N3/04;G01N21/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于機器視覺的輪轂中心花鍵套澆鑄品質檢測設備，它包括柜底、安裝臺面、小臺面、遮光機柜、夾緊裝置、定心裝置、劃線裝置、加載裝置、圖像采集裝置和質量檢測裝置，圖像采集裝置的輸出端與質量檢測裝置連接；夾緊裝置夾緊后定心裝置松開對花鍵軸的夾持，由劃線裝置添加記號，由加載裝置對花鍵套進行扭轉加載，由圖像采集裝置在加載裝置加載過程中對記號部位進行圖像信息實時采集，質量檢測裝置基于圖像信息識別判定花鍵套澆鑄品質后，定心裝置重新夾緊花鍵軸。本發明可適應多種不同型號輪轂的中心花鍵套澆筑品質檢測，對比目前的人工目檢技術，可以有效的提升檢測的效率，大幅降低成本并提高檢測結果的準確性。

技術領域

本發明涉及一種輪轂中心花鍵套澆鑄品質檢測設備，尤其是涉及一種基于機器視覺的輪轂中心花鍵套澆鑄品質檢測設備。

背景技術

鋁合金花鍵輪轂中心圓柱形花鍵套為鋼制，外層包鋁為重力澆鑄而成，若在此過程中存在工藝或環境的偏差，可能會導致花鍵套在受力后與外層包鋁部分產生松動，影響輪轂整體的產品質量。目前對輪轂中心花鍵套的檢測主要依靠人工檢測，由三個工人配合，兩人按住被測輪轂，一人使用帶花鍵軸的專用手搖測桿，先在輪轂中心花鍵套與外層包鋁交界處涂上油膜記號，再對輪轂中心花鍵套施加200N·M的扭轉力矩，加載結束后對花鍵套和外層包鋁部分進行目檢。因人眼的局限性和勞動負荷等問題會引起判斷偏差，從而造成識別效率低下，人力成本上升等問題，同時人工檢測由人的主觀臆測評判完成，使得輪轂質量檢測的結果難以得到保證。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于機器視覺的輪轂中心花鍵套澆鑄品質檢測設備。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：一種基于機器視覺的輪轂中心花鍵套澆鑄品質檢測設備，包括柜底、安裝臺面、遮光機柜、小臺面、輪轂夾緊裝置、花鍵軸定心裝置、輪轂花鍵套劃線裝置、輪轂中心花鍵套加載裝置、輪轂圖像采集裝置和輪轂花鍵套質量檢測裝置，所述輪轂圖像采集裝置的輸出端與輪轂花鍵套質量檢測裝置連接；所述輪轂夾緊裝置待輪轂與花鍵軸完成配合后對輪轂進行夾緊固定，由所述花鍵軸定心裝置松開對花鍵軸的夾持，由所述輪轂花鍵套劃線裝置添加輪轂中心花鍵套與外層包鋁交界部位的油膜記號，由所述輪轂中心花鍵套加載裝置對輪轂中心花鍵套進行扭轉加載，由所述輪轂圖像采集裝置在所述輪轂加載裝置加載過程中對所述輪轂花鍵套劃線裝置添加的油膜記號部位進行圖像信息實時采集，所述輪轂花鍵套質量檢測裝置基于所述輪轂花鍵套圖像信息識別輪轂中心花鍵套澆鑄品質，完成輪轂中心花鍵套澆筑品質檢測后，由所述花鍵軸定心裝置重新夾緊花鍵軸，以方便取下輪轂。

所述柜底，用于放置各電氣控制部件及輪轂花鍵套質量檢測裝置；所述安裝臺面，置設于柜底正上方，用于安裝輪轂夾緊裝置、花鍵軸定心裝置、輪轂花鍵劃線裝置與輪轂圖像采集裝置；所述小臺面，設于柜底內，用于安裝并支撐輪轂中心花鍵套加載裝置；所述遮光機柜，置設于安裝臺面上，用于遮擋外部干擾光源和防塵；所述輪轂夾緊裝置包括雙層輪轂放置臺、力矩輸出型夾緊氣缸和輪轂光電傳感器，所述雙層輪轂放置臺和紅外光電傳感器置設于安裝臺面上，用于平穩放置輪轂，換型時調整輪轂放置高度，以確保力矩輸出型夾緊氣缸可靠夾緊固定輪轂；所述力矩輸出型夾緊氣缸以雙層輪轂放置臺軸心為基準，置設于安裝臺面上，每只間隔120°呈圓周向分布，用于固定輪轂；所述輪轂光電傳感器，置設于安裝臺面上，用于檢測輪轂是否放置到位。

所述花鍵軸定心裝置包括定心氣缸安裝座、定心氣缸、活動V型塊和固定V型塊，所述定心氣缸安裝座置設于安裝臺面上，且位于雙層輪轂放置臺開槽處；所述定心氣缸位于定心氣缸安裝座上；所述活動V型塊置設于定心氣缸端板上，能與定心氣缸活塞一起實現往返移動；所述固定V型塊置設于定心氣缸安裝座上，其與活動V型塊實現對花鍵軸在非加載狀態下的定心功能。