[發(fā)明專利]一種閉式油路的驅(qū)動控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010752154.1
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111852996A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 商鐵虎
• 申請（專利權）人: 寧波?？扑甲⑺芸萍加邢薰?/a>
• 主分類號: F15B21/02
• 分類號: F15B21/02;F15B21/08;F15B13/044;F15B13/02;F15B1/02;F15B20/00;B29C45/82
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 文怡然

1.一種閉式油路的驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括油泵、油缸、電機和控制子系統(tǒng)，所述電機與所述油泵傳動，其特征在于：所述油泵和油缸之間形成閉式油路，還包括主傳感器，所述主傳感器用于獲取能夠反映負載移動情況的移動信息，控制子系統(tǒng)根據(jù)移動信息生成控制指令對電機進行實時閉環(huán)控制。

2.根據(jù)權利要求1所述的閉式油路的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括從傳感器，從傳感器用于獲取能夠反映油缸活塞推力的壓力信息，控制子系統(tǒng)用于根據(jù)壓力信息調(diào)整控制指令。

3.根據(jù)權利要求1所述的閉式油路的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于：主傳感器獲取的移動信息為油缸內(nèi)活塞桿的移動信息和/或活塞桿連接的負載的移動信息。

4.根據(jù)權利要求2所述的閉式油路的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于：從傳感器獲取的壓力信息包括進油壓力信息，或者進油壓力信息與回油壓力信息。

5.根據(jù)權利要求2所述的閉式油路的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制子系統(tǒng)采用全數(shù)字PID運動控制算法進行控制。

6.根據(jù)權利要求5所述的閉式油路的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于：預先設置起步階段的終點位置和終點速度，運行階段的終點位置和終點速度，以及尾端階段的終點停止位置，控制子系統(tǒng)用于根據(jù)起步階段中的終點位置和終點速度，運行階段的終點位置和終點速度，尾端階段的終點位置，以及移動信息，自動生成平滑的連續(xù)速度曲線，控制子系統(tǒng)根據(jù)連續(xù)速度曲線生成控制指令，通過控制指令對電機進行控制。

7.根據(jù)權利要求6所述的閉式油路的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于：控制子系統(tǒng)還用于在尾端階段采用位置閉環(huán)算法，通過主傳感器實時檢測移動信息以及根據(jù)連續(xù)速度曲線的速度變化，生成減速曲線，并根據(jù)實時檢測到的壓力信息閉環(huán)調(diào)整控制指令。

8.根據(jù)權利要求1所述的閉式油路的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于：油泵包括出油口和吸油口，所述油缸包括第一油口和第二油口，還包括換向器件，所述油泵的出油口和換向器件之間通過進油管路連通，所述換向器件和油缸的第一油口之間通過第一管路連通，油缸的第二油口和換向器件之間通過第二管路連通，所述換向器件和油泵的吸油口之間通過回油管路連通，油泵、進油管路、換向器件、第一管路、油缸、第二管路和回油管路形成閉式液油路；進油管路和回油管路之間設置有溢流管路，溢流管路上設置有溢流閥。

9.根據(jù)權利要求8所述的閉式油路的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于：進油管路和回油管路之間還設有負壓補償管路，在所述負壓補償管路上設置有單向閥，還包括液壓儲能器，所述液壓儲能器用于閉式油路的儲油和補油。

10.根據(jù)權利要求1-9任一項所述的閉式油路的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于：本驅(qū)動控制系統(tǒng)用于注塑機的開合模、調(diào)模、頂針動作和輔助模具抽芯動作。