[發明專利]一種茄果類蔬菜高質高效栽培設備

有效

• 申請號: 202010750921.5
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111771565B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 王瑞俊;嚴從生;陳先發;趙桂根;張金龍;方志平;胡德強
• 申請（專利權）人: 和縣綠源蔬菜種植有限責任公司
• 主分類號: A01G7/06
• 分類號: A01G7/06;A01G3/08;A01G22/05
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 馮海玉

本發明公開了一種茄果類蔬菜高質高效栽培設備，屬于栽培設備技術領域，包括栽培支架、掃描裝置、修剪裝置和PLC控制器，所述栽培支架的一端通過螺栓固定連接有掃描裝置，另一端通過螺栓固定連接有修剪裝置，所述修剪裝置和掃描裝置均電性連接有PLC控制器；所述掃描裝置包括掃描儀和電動伸縮桿，所述掃描儀的下端固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的下端通過螺栓固定連接有頂板；所述修剪裝置包括氣缸組件、安裝板、旋轉電機、搖桿和剪切組件。通過掃描儀掃描茄果類蔬菜植株的枝葉生長狀態，并依據枝葉生長狀態驅動剪切組件進行修剪，具體可選擇是否修剪以及修剪的數量、修剪的枝葉位置，進而實現茄果類蔬菜高質高效的培育。

技術領域

本發明涉及栽培設備技術領域，特別涉及一種茄果類蔬菜高質高效栽培設備。

背景技術

近年來，我國蔬菜產業發展迅速，據統計，十年來蔬菜的播種面積年平均增長達12％，總產量年平均增長15％。蔬菜生產已經成為許多地區農業結構調整的主要內容，在增加農民收入、實現脫貧致富方面發揮了重要作用，特別是茄果類蔬菜。

茄果類蔬菜是指茄科類的蔬菜，包括番茄、茄子、辣椒。為全國各地主要夏季蔬菜。有產量高，采收期長，營養豐富等特點。其中辣椒的維生素C含量最高，每100克鮮品達100毫克，為一般蔬菜的3－4倍。番茄味鮮美，可以代替水果。茄子是一種南北各地普遍栽培的蔬菜。茄果類原產熱帶，同屬茄科。習性相近，喜溫怕冷，遇霜凍即死。也不耐30—35℃以上高溫，開花結果對光周期要求不嚴格，氮肥偏多莖葉徒長，在人工栽植過程中需要定期對其進行枝葉修剪，確保產量。

專利號為CN201911129754.6，提供了一種用于多段式可變幅剪枝裝置的多段剪枝部件，其可分多段適應不同形狀的樹形修剪需求。如通過控制頂梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝下部件可對果樹樹冠按側面墻式和類球形方式進行樹形修剪，通過控制頂梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝中下部件可對果樹樹冠按梯形形狀進行樹形修剪等。此外，也可通過控制橫向和縱向伸縮液壓缸調節剪枝部件與移動平臺的橫向及縱向距離以適應果樹樹冠位置的遠近和高低。但是上述專利并不適用于種植間距小的茄果類蔬菜栽培，且并不能夠根據植株的具體生長狀況調節修剪方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種茄果類蔬菜高質高效栽培設備，通過掃描儀掃描茄果類蔬菜植株的枝葉生長狀態，并依據枝葉生長狀態驅動剪切組件進行修剪，具體可選擇是否修剪以及修剪的數量、修剪的枝葉位置，進而實現茄果類蔬菜高質高效的培育，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種茄果類蔬菜高質高效栽培設備，包括栽培支架、掃描裝置、修剪裝置和PLC控制器，所述栽培支架的一端通過螺栓固定連接有掃描裝置，另一端通過螺栓固定連接有修剪裝置，所述修剪裝置和掃描裝置均電性連接有PLC控制器；

所述栽培支架包括頂板、升降組件和移動滾輪，所述頂板的兩端均固定連接有升降組件，所述升降組件的下端安裝有移動滾輪；

所述掃描裝置包括掃描儀和電動伸縮桿，所述掃描儀的下端固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的下端通過螺栓固定連接有頂板；

所述修剪裝置包括氣缸組件、安裝板、旋轉電機、搖桿和剪切組件，所述頂板通過螺栓固定連接有安裝板，所述安裝板上固定連接有氣缸組件，所述氣缸組件與旋轉電機相互連接，所述旋轉電機的電機軸通過聯軸器與搖桿相互連接，所述搖桿的頂端固定連接有剪切組件；

所述剪切組件由兩個相互重疊并固定連接的弧形軌道構成；

所述弧形軌道包括齒條、滑軌、滑板、齒輪、剪切電機、剪切刀和鉤齒，滑軌的側壁上固定連接有齒條，滑軌上滑動連接有滑板，滑板上安裝有剪切電機，剪切電機與齒輪相互連接，齒輪與齒條相互嚙合，滑板和鉤齒之間通過螺栓固定連接有剪切刀；

所述鉤齒呈弧形，且鉤齒與弧形軌道所在圓的圓心一致。