[發明專利]一種飛行器懸掛重物軟繩擺動角測量裝置在審
| 申請號： | 202010750562.3 | 申請日： | 2020-07-30 |
| 公開（公告）號： | CN111854677A | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發明（設計）人： | 吳玉虎;呂宗陽;李勝銘;汪銳 | 申請（專利權）人： | 大連理工大學 |
| 主分類號： | G01C1/00 | 分類號： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 大連理工大學專利中心 21200 | 代理人： | 溫福雪;侯明遠 |
| 地址： | 116024 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 飛行器 懸掛 重物 軟繩 擺動 測量 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種飛行器懸掛重物軟繩擺動角測量裝置，其特征在于，該飛行器懸掛重物軟繩擺動角測量裝置包括二自由度萬向節(1)、限位螺柱(2)、電子陀螺儀(3)、陀螺儀基座(4)、空心硬桿(5)和軟繩(6)；
二自由度萬向節(1)上端連接在飛行器底部，可進行兩個方向的轉動；空心硬桿(5)安裝在二自由度萬向節(1)下端，并通過限位螺柱(2)固定在二自由度萬向節(1)下端；懸掛重物的軟繩(6)穿入空心硬桿(5)的孔中安裝固定；陀螺儀基座(4)套裝在空心硬桿(5)上，電子陀螺儀(3)固定安裝在陀螺儀基座(4)上，二自由度萬向節(1)下端、空心硬桿(5)、電子陀螺儀(3)、陀螺儀基座(4)和軟繩(6)在兩個擺動方向運動一致，電子陀螺儀(3)可測量貨物當前吊掛的貨物的擺動角度。
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