[發(fā)明專利]一種LASD清洗桶

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010749903.5
• 申請(qǐng)日: 2020-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112024223A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李銀川;鄭賢哲;李妍;辛軼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海升翌智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B05B15/55
• 分類號(hào): B05B15/55
• 代理公司: 上海智力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

本發(fā)明涉及機(jī)器人噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種LASD清洗桶，包括電控單元、氣控單元、浸泡單元、進(jìn)水出水管路及吹掃單元；膠槍工作完成后進(jìn)入浸泡單元，機(jī)械機(jī)器人將膠槍設(shè)備運(yùn)動(dòng)到浸泡單元內(nèi)部，環(huán)形毛刷將設(shè)備表面膠體刷下，刷干凈后浸泡于浸泡單中，超聲波發(fā)生器安裝在清洗箱體外部，超聲波發(fā)生器通過(guò)聲波振動(dòng)清洗箱體將聲波振動(dòng)傳輸?shù)浇輪卧饍?nèi)部水流振動(dòng)，再次將殘留在設(shè)備表面的膠體清除。外部機(jī)器人將膠槍垂直往上移動(dòng)離開(kāi)浸泡單元時(shí)，吹嘴出氣，將設(shè)備表面液體初步吹掉落，膠槍繼續(xù)往上移動(dòng)，風(fēng)刀出氣，風(fēng)刀第二次將殘留液體全部吹落，膠槍離開(kāi)清洗箱體保持干燥無(wú)液體。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種LASD清洗桶。

背景技術(shù)

現(xiàn)有市場(chǎng)上的清洗桶只有浸泡及吹掃功能，吹掃部分采用風(fēng)刀對(duì)吹，存在吹不干，有水滴滴落現(xiàn)象，吹液體時(shí)，出現(xiàn)氣霧亂飛濺的現(xiàn)象，浸泡單元無(wú)毛刷清潔功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種LASD清洗桶，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種LASD清洗桶，包括電控單元、氣控單元、浸泡單元、進(jìn)水出水管路及吹掃單元；所述電控單元包括電控箱體和超聲波控制器，電控箱體通過(guò)連接板固定在焊接支架側(cè)邊上，電控箱體內(nèi)部設(shè)置有接觸器、端子排和超聲波控制器；所述氣控單元包括總進(jìn)氣端和空氣分配塊，所述空氣分配塊通過(guò)連接板固定在焊接支架另一側(cè)邊處，總進(jìn)氣端連接到調(diào)壓閥，調(diào)壓閥連接到空氣分配塊；所述空氣分配塊分別連接到供水電磁閥、排水電磁閥和吹掃單元，供水電磁閥和排水電磁閥連接到電控箱體內(nèi)的端子排上；所述焊接支架上端固定有清洗箱體，清洗箱體內(nèi)部設(shè)置有中間隔板，中間隔板上端為吹掃單元，中間隔板下方為浸泡單元；所述浸泡單元內(nèi)部設(shè)置有環(huán)形毛刷，環(huán)形毛刷連接在驅(qū)動(dòng)組件上；所述浸泡單元內(nèi)的清洗箱體內(nèi)壁上依次設(shè)置有高液位傳感器、低液位傳感器和溫度傳感器，浸泡單元還設(shè)置有加熱單元和超聲波發(fā)生器，超聲波發(fā)生器連接至超聲波控制器；所述吹掃單元包括風(fēng)刀和吹嘴，空氣分配塊通過(guò)空氣管路連接至風(fēng)刀和吹嘴，風(fēng)刀和吹嘴連接有氣控電磁閥，氣控電磁閥設(shè)置在氣控單元內(nèi)。

優(yōu)選的，所述中間隔板下方設(shè)置有四個(gè)均勻設(shè)置的螺桿，螺桿下方通過(guò)螺栓固定有環(huán)形毛刷，中間隔板上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的毛刷孔。

優(yōu)選的，所述焊接支架側(cè)邊設(shè)置有外部機(jī)械機(jī)器人，機(jī)械機(jī)器人采用六軸機(jī)器人。

優(yōu)選的，所述加熱單元包括加熱電阻和金屬片，加熱單元內(nèi)部設(shè)置有兩對(duì)應(yīng)設(shè)置的金屬片，兩金屬片采用不同的金屬材料，加熱電阻連接至供電電源。

優(yōu)選的，所述浸泡單元側(cè)邊設(shè)置有進(jìn)料開(kāi)口，進(jìn)料開(kāi)口側(cè)邊設(shè)置有對(duì)應(yīng)的可掀式密封擋板。

優(yōu)選的，所述電控箱體內(nèi)部有接觸器，外部控制PLC通過(guò)線纜接入到電控箱體內(nèi)部的端子排上，所述高液位傳感器、低液位傳感器和溫度傳感器均連接至電控單元。

優(yōu)選的，所述焊接支架上端側(cè)邊設(shè)置有一水平安裝的測(cè)試板，測(cè)試板側(cè)邊設(shè)置有刻度線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明自動(dòng)化程度高，清潔效率高，膠槍工作完成后進(jìn)入浸泡單元，機(jī)械機(jī)器人將膠槍設(shè)備運(yùn)動(dòng)到浸泡單元內(nèi)部，環(huán)形毛刷將設(shè)備表面膠體刷下，刷干凈后浸泡于浸泡單中，超聲波發(fā)生器安裝在清洗箱體外部，超聲波發(fā)生器通過(guò)聲波振動(dòng)清洗箱體將聲波振動(dòng)傳輸?shù)浇輪卧饍?nèi)部水流振動(dòng)，再次將殘留在設(shè)備表面的膠體清除。外部機(jī)器人將膠槍垂直往上移動(dòng)離開(kāi)浸泡單元時(shí)，吹嘴出氣，將設(shè)備表面液體初步吹掉落，膠槍繼續(xù)往上移動(dòng)，風(fēng)刀出氣，風(fēng)刀第二次將殘留液體全部吹落，膠槍離開(kāi)清洗箱體保持干燥無(wú)液體。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的氣控單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的整體另一側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。