[發(fā)明專利]側(cè)平石保護裝置及同步跟隨施工方法

在審

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• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111764228A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王明遠;王嶺軍;王申;李曉冬;石松洋;王永杰;馬國強;李強;仝森;高祖培;張文龍;劉云龍;梅曉東;賀軒
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州市市政工程總公司
• 主分類號: E01C19/00
• 分類號: E01C19/00
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41131
• 代理人: 王金

1.側(cè)平石保護裝置，其特征在于：以靠近路面施工方向的方向為內(nèi)向，反向為外向，包括用于罩設(shè)于側(cè)平石上的罩體，罩體外側(cè)向下彎折設(shè)有外側(cè)護板；

罩體包括水平設(shè)置的水平板和與水平板垂直相連的豎直板；

豎直板下部與側(cè)平石的水平間距小于等于3毫米，且豎直板底端高于側(cè)平石底端；

豎直板上部與側(cè)平石的內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)有內(nèi)定向滾輪裝置，外側(cè)護板與側(cè)平石的外側(cè)壁之間設(shè)有外定向滾輪裝置，水平板與側(cè)平石的頂壁之間設(shè)有支撐滾輪裝置；

罩體通過支撐滾輪裝置滾動支撐于側(cè)平石上，罩體通過內(nèi)定向滾輪裝置與側(cè)平石的內(nèi)側(cè)壁滾動連接，罩體通過外定向滾輪裝置與側(cè)平石的外側(cè)壁滾動連接；

以施工前進的方向為前向，罩體后端通過傳動桿連接有電動小車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)平石保護裝置，其特征在于：支撐滾輪裝置、內(nèi)定向滾輪裝置和外定向滾輪裝置的結(jié)構(gòu)相同，均包括滾輪，滾輪的輪軸通過軸承安裝在安裝架上；

支撐滾輪裝置的安裝架向上與罩體的水平板固定連接，支撐滾輪裝置的滾輪滾動支撐在側(cè)平石的頂壁上；

內(nèi)定向滾輪裝置的安裝架與罩體的豎直板固定連接，內(nèi)定向滾輪裝置的滾輪與側(cè)平石的內(nèi)側(cè)壁滾動配合；

外定向滾輪裝置的安裝架與罩體的外側(cè)護板固定連接，外定向滾輪裝置的滾輪與側(cè)平石的外側(cè)壁滾動配合；

支撐滾輪裝置、內(nèi)定向滾輪裝置和外定向滾輪裝置均設(shè)置于罩體前后兩端部的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的側(cè)平石保護裝置，其特征在于：電動小車具有用于控制電動小車啟停和運行速度的電控裝置；

罩體前后方向的中部朝內(nèi)設(shè)置有第二接收光電傳感器，第二接收光電傳感器前后的罩體上對稱設(shè)有第一接收光電傳感器和第三接收光電傳感器，第一接收光電傳感器位于第二接收光電傳感器前方，第三接收光電傳感器位于第二接收光電傳感器后方；第二接收光電傳感器距離第一接收光電傳感器和第三接收光電傳感器的距離均為0.1－0.15米；

施工車輛上與第一接收光電傳感器、第二接收光電傳感器和第一接收光電傳感器相對應(yīng)設(shè)有發(fā)射光電傳感器；

電控裝置與第一接收光電傳感器、第二接收光電傳感器和第一接收光電傳感器相連接。

4.權(quán)利要求3中所述側(cè)平石保護裝置的同步跟隨施工方法，其特征在于：施工車輛包括瀝青灑布車和鋼輪壓路機；

瀝青灑布車用于灑布路面粘層油和透層油，鋼輪壓路機用于路面攤鋪后將路面壓實壓平；

一套側(cè)平石保護裝置跟隨瀝青灑布車移動，一套側(cè)平石保護裝置跟隨鋼輪壓路機移動；

側(cè)平石保護裝置跟隨施工車輛移動的方法是：

第一接收光電傳感器與第二接收光電傳感器在前后方向上的距離是n米，第二接收光電傳感器與第三接收光電傳感器在前后方向上的距離也為n米；

瀝青灑布車的灑布范圍為瀝青灑布車的作業(yè)區(qū)域，鋼輪壓路機的鋼輪所在位置為鋼輪壓路機的作業(yè)區(qū)域，罩體在前后方向上的長度長于施工車輛的作業(yè)區(qū)域2n米；

發(fā)射光電傳感器安裝在施工車輛的作業(yè)區(qū)域前后方向上的中間位置；

施工開始時，側(cè)平石保護裝置的第二接收光電傳感器正對施工車輛的發(fā)射光電傳感器，啟動施工車輛向前施工，同時啟動相應(yīng)的側(cè)平石保護裝置向前跟隨保護側(cè)平石；

施工車輛與側(cè)平石保護裝置同步運行時，第二接收光電傳感器持續(xù)接收到發(fā)射光電傳感器的信號，電控裝置控制電動小車恒速持續(xù)運行；

經(jīng)過一段時間的運行，第一接收光電傳感器接收到發(fā)射光電傳感器的信號時，表明施工車輛快于側(cè)平石保護裝置，電控裝置記錄此時電動小車的速度v米/秒，并控制電動小車以2v米/秒的速度運行，直到第二接收光電傳感器接收到發(fā)射光電傳感器的信號，電控裝置記錄從電動小車此次提速到第二接收光電傳感器接收到發(fā)射光電傳感器的信號之間的時間t秒；

電控裝置按以下公式計算出施工車輛的速度v1，并將電動小車的速度調(diào)節(jié)為v1；

v1=2v－n/t；

經(jīng)過一段時間的運行，第三接收光電傳感器接收到發(fā)射光電傳感器的信號時，表明施工車輛慢于側(cè)平石保護裝置，電控裝置記錄此時電動小車的速度v米/秒，并控制電動小車以0.5v米/秒的速度運行，直到第二接收光電傳感器接收到發(fā)射光電傳感器的信號，電控裝置記錄從電動小車此次降速到第二接收光電傳感器接收到發(fā)射光電傳感器的信號之間的時間t秒；

電控裝置按以下公式計算出施工車輛的速度v1，并將電動小車的速度調(diào)節(jié)為v1；

v1=0.5v＋n/t。