[發明專利]智能功率模式管理慣性測量系統及智能功率模式管理方法

在審

• 申請號: 202010749633.8
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN112394821A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: P·羅辛加納;A·M·里佐·皮亞扎·羅恩科羅尼;F·里扎爾迪尼;L·布拉科;S·P·里沃爾塔;M·比安科
• 申請（專利權）人: 意法半導體股份有限公司
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346;G06F3/038;G06F3/01
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 董莘

1.一種慣性測量系統，包括：

至少一個運動傳感器，被配置為輸出具有輸出數據速率ODR時段的運動數據；以及

控制單元，被耦合到所述運動傳感器，并且被配置為：

基于功率模式切換來控制所述運動傳感器的操作，根據所述功率模式切換，每個ODR時段包括：

第一階段，其中所述運動傳感器以低功耗狀態被控制；以及

后續測量階段，其中所述運動傳感器被控制以執行針對測量數據的生成的測量；以及

基于與在所述測量階段期間生成的所述測量數據相關的至少一個檢查，自適應地調整所述ODR時段的持續時間。

2.根據權利要求1所述的慣性測量系統，其中每個ODR時段還包括：

至少一個檢查階段，在所述測量階段之后，并且被設計為執行與在所述測量階段期間生成的所述測量數據相關的所述至少一個檢查；以及

在所述檢查階段不成功的情況下，跟隨所述檢查階段的至少一個進一步的測量階段。

3.根據權利要求2所述的慣性測量系統，其中所述控制單元被配置為控制所述運動傳感器，如果所述檢查階段成功，則將在所述測量階段中生成的所述測量數據作為所述運動數據而輸出，并且因此結束所述ODR時段；或者如果在所述至少一個進一步的測量階段之后的進一步的檢查階段成功，則將在所述進一步的測量階段中生成的所述測量數據作為所述運動數據而輸出。

4.根據權利要求2所述的慣性測量系統，其中在所述檢查階段期間，所述控制單元被配置為執行與所生成的測量數據的質量和可靠性相關的一個或多個檢查。

5.根據權利要求4所述的慣性測量系統，其中所述運動傳感器包括微機械結構和相關聯的電子電路；并且其中由所述控制單元實現的所述一個或多個檢查被配置為在滿足以下狀態時，保證生成運動數據：

所述微機械結構在工況狀態下正確地操作；以及

所述電子電路穩定到所期望的操作狀態。

6.根據權利要求5所述的慣性測量系統，其中所述控制單元被配置為基于評估與所生成的運動數據相關聯的運動量，自適應地調整所述ODR時段的所述第一階段的所述持續時間。

7.根據權利要求6所述的慣性測量系統，其中所述控制單元被配置為：

響應于所評估的運動量低于運動閾值，增加所述第一階段的所述持續時間；并且

響應于所評估的運動量高于相應的運動閾值，減少所述第一階段的所述持續時間。

8.根據權利要求6所述的慣性測量系統，其中所述控制單元被配置為基于處理當前ODR時段的末端輸出的所述運動數據、以及在至少一個先前ODR時段末端輸出的所述運動數據，評估所述運動量。

9.根據權利要求1所述的慣性測量系統，其中所述控制單元被配置為在所述ODR時段的所述第一階段期間激活所述運動傳感器的掉電模式，并且在所述測量階段期間去激活所述運動傳感器的所述掉電模式。

10.根據權利要求1所述的慣性測量系統，其中每個ODR時段還包括穩定階段，所述穩定階段介于所述第一階段和所述測量階段之間，在所述穩定階段中，所述運動傳感器被控制以便穩定向工況狀態。

11.根據權利要求1所述的慣性測量系統，其中所述運動傳感器是陀螺儀傳感器；其中所述慣性測量系統包括至少一個進一步的運動傳感器；并且其中所述至少一個進一步的運動傳感器是加速度計傳感器。