[發明專利]一種分布式磁浮牽引控制系統

在審

• 申請號: 202010749620.0
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN114074558A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 王威;呂洲;夏文杰;許義景;石煜;蘇軍貴;劉良杰;周華;張曦;肖健
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司;中車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: B60L13/10
• 分類號: B60L13/10;B60M3/00;H02P25/06
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陶玉龍;陸嘉

1.一種分布式磁浮牽引控制系統，其特征在于，包括數個牽引變流器模塊、電機控制單元和數據傳輸設備：

所述牽引變流器模塊及電機控制單元，集中設置在牽引變電所內，通過數據傳輸設備組成通信環網；

所述電機控制單元，與沿線路鋪設的直線電機長定子、饋電電纜組成牽引分區；

當磁浮車輛行駛至某一牽引分區時，該牽引分區的電機控制單元，通過通信環網控制所對應的牽引變流器模塊輸出磁浮車輛所需的牽引電流。

2.根據權利要求1所述的分布式磁浮牽引控制系統，其特征在于，所述牽引分區包括數個車站分區和正線分區：

所述車站分區內的直線電機長定子段采用單端供電，由線路一端的兩個牽引變流器模塊供電；

所述正線分區內的直線電機長定子段采用雙端供電，由線路兩端的各一個牽引變流器模塊供電。

3.根據權利要求2所述的分布式磁浮牽引控制系統，其特征在于：

所述車站分區內的所有電機控制單元，控制線路一端的兩個牽引變流器模塊向沿線路的直線電機長定子段供電；

所述正線分區內的所有電機控制單元，控制線路兩端的各一個牽引變流器模塊向沿線路的直線電機長定子段供電。

4.根據權利要求2所述的分布式磁浮牽引控制系統，其特征在于，每個車站分區單獨通過數據傳輸設備組成通信環網，所有正線分區通過數據傳輸設備組成通信環網。

5.根據權利要求1所述的分布式磁浮牽引控制系統，其特征在于：

所述牽引變流器模塊，包括數個牽引變流器及其對應的變流器控制單元；

所述電機控制單元，為變流器控制單元的控制設備，通過通信環網對變流器控制單元進行控制，下發和管理長定子直線電機的牽引力控制命令。

6.根據權利要求5所述的分布式磁浮牽引控制系統，其特征在于，所述電機控制單元，根據定位測速系統提供的速度信號和位置信號，計算得到直線電機長定子所需的牽引力，發送牽引力控制命令至變流器控制單元，變流器控制單元控制牽引變流器向軌道兩側的直線電機長定子供電。

7.根據權利要求1所述的分布式磁浮牽引控制系統，其特征在于，在每個牽引分區內設置2個電機控制單元，按一主一從冗余配置，當且僅當主電機控制單元故障時，從電機控制單元被授權下發控制命令。

8.根據權利要求1所述的分布式磁浮牽引控制系統，其特征在于，所述數據傳輸設備為光傳輸設備，采用光纖傳輸通道串聯成兩路或多路傳輸通道，組成數個相互獨立的光纖通信環網，牽引變電所內的所有電機控制單元和牽引變流器模塊連接到相應的光傳輸設備。

9.根據權利要求8所述的分布式磁浮牽引控制系統，其特征在于，每個光纖通信環網中有2N臺光傳輸設備，其中，N為大于等于1的整數。

10.根據權利要求9所述的分布式磁浮牽引控制系統，其特征在于，所述光傳輸設備，采用冗余形式配置，組成多環的光纖通信環網。