[發明專利]線放電加工機以及控制方法

在審

• 申請號: 202010749302.4
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN112296461A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 山岡正英;平賀薰
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23H7/02
• 分類號: B23H7/02;B23H11/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

本發明涉及線放電加工機以及控制方法。線放電加工機(10)在從推測為在與線電極(12)延伸的行進方向交叉的方向上相對于加工對象物(W)相對移動的線電極(12)進入至加工對象物(W)的第1時間點(T1)至推測為線電極(12)從加工對象物(W)出來的第2時間點(T2)為止的加工期間，以使線電極(12)的輸送速度成為設定速度的方式控制作為用于向行進方向輸送線電極(12)的馬達的第2馬達(56)。另一方面，在從加工開始時間點(T0)至第1時間點(T1)為止的第1非加工期間(r1)以及從第2時間點(T2)至加工結束時間點(T3)為止的第2非加工期間(r2)中的至少一方，以使線電極(12)的輸送速度比設定速度慢的方式控制第2馬達(56)。

技術領域

本發明涉及對加工對象物與線電極的極間施加電壓而產生放電，從而對加工對象物進行加工的線放電加工機及該線放電加工機的控制方法。

背景技術

在線放電加工機中，線電極自動接線于遠離加工對象物的位置，將自動接線的位置作為加工開始位置而開始加工。在日本特開2004-074364號公報中，公開了一種線放電加工機，其在將線電極自動接線于遠離加工對象物(加工形狀)的加工開始孔之后，依照編程的加工通路而執行加工對象物(加工形狀)的加工。

發明內容

發明要解決的課題

線放電加工機在加工開始以后，一邊以所設定的線電極的輸送速度向線電極延伸的行進方向輸送線電極，一邊對加工對象物進行加工。因而，即使是使線電極從加工開始位置移動至加工對象物為止的非加工期間，也持續輸送線電極。因此，在非加工期間輸送的線電極成為浪費，并且用于輸送該線電極的馬達等的負荷也成為浪費。

另外，加工結束位置也處于遠離加工對象物的位置，所以對于使線電極從加工結束后的加工對象物移動至加工結束位置為止的非加工期間來說，線電極也成為浪費，并且用于輸送該線電極的馬達等的負荷也成為浪費。

用于解決課題的手段

因而，本發明的目的在于提供能夠高效地加工的線放電加工機以及控制方法。

本發明的第1方案提供一種線放電加工機，對由加工對象物和線電極形成的極間施加電壓而產生放電，從而對所述加工對象物進行加工，該線放電加工機具備：

馬達，其用于向所述線電極延伸的行進方向輸送所述線電極；以及

馬達控制部，其控制所述馬達，

在從第1時間點至第2時間點為止的加工期間，所述馬達控制部以使所述線電極的輸送速度成為設定速度的方式控制所述馬達，所述第1時間點是推測為在與所述行進方向交叉的方向上相對于所述加工對象物相對移動的所述線電極進入至所述加工對象物的時間點，所述第2時間點是推測為所述線電極從所述加工對象物出來的時間點，

在從加工開始時間點至所述第1時間點為止的第1非加工期間以及從所述第2時間點至加工結束時間點為止的第2非加工期間中的至少一方，所述馬達控制部以使所述線電極的輸送速度比所述設定速度慢的方式控制所述馬達。

本發明的第2方案提供一種線放電加工機的控制方法，所述線放電加工機對由加工對象物和線電極形成的極間施加電壓而產生放電，從而對所述加工對象物進行加工，該線放電加工機的控制方法包括：

第1控制步驟，在從第1時間點至第2時間點為止的加工期間，以使所述線電極的輸送速度成為設定速度的方式，控制用于向所述行進方向輸送所述線電極的馬達，所述第1時間點是推測為在與所述線電極延伸的行進方向交叉的方向上相對于所述加工對象物相對移動的所述線電極進入至所述加工對象物的時間點，所述第2時間點是推測為所述線電極從所述加工對象物出來的時間點；以及