[發明專利]一種潮汐式車道機器人用充電樁

在審

• 申請號: 202010749277.X
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111910561A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 杜守杰;劉國榮
• 申請（專利權）人: 孝感峰創智能科技有限公司
• 主分類號: E01F15/00
• 分類號: E01F15/00;B60L53/31;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

本發明公開了一種潮汐式車道機器人用充電樁，屬于充電樁技術領域。一種潮汐式車道機器人用充電樁，包括充電樁體、潮汐式車道機器人件，還包括：支撐板，固定鏈接在充電樁體上；提升支架，固定連接在充電樁體上；導向柱，固定連接在提升支架上；滑動板，滑動連接在導向柱上；其中，所述滑動板上轉動連接有滑動斜板，所述滑動斜板遠離滑動板的一端滑動連接在提升支架上；連接繩，兩端分別固定連接在充電樁體、滑動板上用于驅動滑動板滑動；驅動板，滑動連接在充電樁體上；本發明能夠對潮汐式車道機器人進行放置、充電，放置有序，提高了空間的利用率，便于對機器人進行移動，不需要人工移動，提高了工作效率，降低了勞動。

技術領域

本發明涉及充電樁技術領域，尤其涉及一種潮汐式車道機器人用充電樁。

背景技術

潮汐車道是指城市內部根據早晚交通流量不同情況，對有條件的道路設置一個或多個車輛行駛方向規定隨不同時段變化的車道，具體情況如早高峰進城車輛多時，增加進城方向車道數，減少出城方向車道數，晚高峰出城車輛多時，增加出城方向車道數，減少進城方向車道數。

現有的潮汐車道改變時多時通過設置冰激凌狀的路樁來實現的，為了便于移動路樁，多時采用機器人式的路樁，但是機器人在使用時會存在電量不足的情況，進而需要充電樁對其進行充電，但是在充電時，機器人的放置易出現紊亂的情況，空間利用率降低，進而不便于充電以及充電前后的移動。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述背景技術中提出的問題，而提出的一種潮汐式車道機器人用充電樁。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種潮汐式車道機器人用充電樁，包括充電樁體、潮汐式車道機器人件，還包括：支撐板，固定鏈接在充電樁體上，用于支撐潮汐式車道機器人件；提升支架，固定連接在充電樁體上；導向柱，固定連接在提升支架上；滑動板，滑動連接在導向柱上；其中，所述滑動板上轉動連接有滑動斜板，所述滑動斜板遠離滑動板的一端滑動連接在提升支架上；連接繩，兩端分別固定連接在充電樁體、滑動板上用于驅動滑動板滑動；驅動板，滑動連接在充電樁體上，用于驅動連接繩滑動；固定組件，固定連接在充電樁體上，用于固定潮汐式車道機器人件。

優選的，所述固定組件包括第一磁性件、第二磁性件，所述第一磁性件與第二磁性件相匹配，所述第一磁性件固定連接在充電樁體上，所述第二磁性件安裝在潮汐式車道機器人件上。

優選的，所述充電樁體上固定連接有導向輪，所述導向輪與連接繩相貼。

優選的，所述滑動斜板為傳送帶。

優選的，所述支撐板下端還固定連接有支撐架。

與現有技術相比，本發明提供了一種潮汐式車道機器人用充電樁，具備以下有益效果：

1、該潮汐式車道機器人用充電樁，使用者在使用時，在潮汐式車道機器人件的電量即將不足時，潮汐式車道機器人件可以移動至滑動斜板上，經過滑動斜板到達滑動板上，進而進入到支撐板上，通過第一磁性件、第二磁性件將潮汐式車道機器人件固定；

在潮汐式車道機器人件在支撐板上滑動時，會推動驅動板滑動，進而驅動板推動連接繩滑動，使得連接繩向充電樁體的一端滑動，即帶動滑動板上移一端距離，此時便于將下一個帶充電的潮汐式車道機器人件運輸至支撐板上；

當充電完成后，在潮汐式車道機器人件自身驅動作用下，使得第一磁性件與第二磁性件分離，進而在滑動板自身重力作用下下移，連接繩復位，此時可以將潮汐式車道機器人件取出；

該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現，本發明能夠對潮汐式車道機器人進行放置、充電，放置有序，提高了空間的利用率，便于對機器人進行移動，不需要人工移動，提高了工作效率，降低了勞動力。

附圖說明