[發(fā)明專(zhuān)利]一種電動(dòng)清掃車(chē)整車(chē)控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010749250.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111731208A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉吉曉;程學(xué)曉;劉道紅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 海匯新能源汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60R16/023
• 分類(lèi)號(hào): B60R16/023;E01H1/00
• 代理公司: 北京金宏來(lái)專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11641
• 代理人: 左海明

本發(fā)明提出一種電動(dòng)清掃車(chē)整車(chē)控制裝置，包括上裝控制器，用以接收整車(chē)按鈕信號(hào)，解析BMS、動(dòng)力控制器和DCDC變換器的通訊信號(hào)，并輸出相應(yīng)控制信號(hào)給動(dòng)力控制器和DCDC變換器；上位中控屏，用以顯示車(chē)輛動(dòng)力控制器所連接動(dòng)力電機(jī)的工作狀態(tài)、作業(yè)功能指示、車(chē)輛故障以及車(chē)輛充電時(shí)間、充電電流、充電電壓信息；動(dòng)力控制器，用以接收上裝控制器輸出的控制信號(hào)，控制與其連接的動(dòng)力電機(jī)工作，并能發(fā)出故障碼；DCDC變換器，用以接收上裝控制器輸出的控制信號(hào)，為整車(chē)低壓電器提供電源，并能發(fā)出故障碼。本發(fā)明可簡(jiǎn)化整車(chē)線(xiàn)束，提高整車(chē)安全性，直觀(guān)顯示車(chē)輛狀態(tài)，且當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)故障時(shí)，上位中控屏?xí)霈F(xiàn)相應(yīng)故障報(bào)警，便于維修人員解決車(chē)輛問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)清掃車(chē)整車(chē)控制裝置，屬于電動(dòng)清掃車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

電動(dòng)清掃車(chē)是利用蓄電池作為動(dòng)力來(lái)源，由于采用電能作為動(dòng)力，無(wú)二次污染，無(wú)廢氣排放，節(jié)能環(huán)保。但其功能的多樣性，使其具有兩個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，使得電動(dòng)車(chē)輛線(xiàn)束復(fù)雜，制造成本增加，當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)故障時(shí)檢修難度大，增加了維修時(shí)間，同時(shí)也降低了整車(chē)的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種電動(dòng)清掃車(chē)整車(chē)控制裝置，具體技術(shù)方案如下，

一種電動(dòng)清掃車(chē)整車(chē)控制裝置，包括上裝控制器、上位中控屏、動(dòng)力控制器、DCDC變換器、BMS電池管理模塊和車(chē)載充電機(jī)，所述上裝控制器、上位中控屏、動(dòng)力控制器、DCDC變換器、BMS電池管理模塊和車(chē)載充電機(jī)間采用通訊連接；

所述上裝控制器，用以接收整車(chē)按鈕信號(hào)，解析BMS電池管理模塊、動(dòng)力控制器和DCDC變換器的通訊信號(hào)，并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給動(dòng)力控制器和DCDC變換器；

所述上位中控屏，用以顯示車(chē)輛動(dòng)力控制器所連接的動(dòng)力電機(jī)的工作狀態(tài)、作業(yè)功能指示、車(chē)輛故障以及車(chē)輛充電時(shí)間、充電電流、充電電壓信息；

所述動(dòng)力控制器，用以接收上裝控制器輸出的控制信號(hào)，控制與其連接的動(dòng)力電機(jī)工作，并能發(fā)出故障碼；

所述DCDC變換器，用以接收上裝控制器輸出的控制信號(hào)，為整車(chē)低壓電器提供電源，并能發(fā)出故障碼；

所述車(chē)載充電機(jī)，用以依據(jù)BMS電池管理模塊提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行充電。

優(yōu)選的，所述上裝控制器、上位中控屏、動(dòng)力控制器、DCDC變換器、BMS電池管理模塊和車(chē)載充電機(jī)間采用CAN網(wǎng)絡(luò)通訊連接。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力控制器包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、吸風(fēng)電機(jī)控制器、油泵控制器和水泵控制器，所述動(dòng)力電機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、吸風(fēng)電機(jī)、油泵電機(jī)和水泵電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、吸風(fēng)電機(jī)控制器、油泵控制器和水泵控制器分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、吸風(fēng)電機(jī)、油泵電機(jī)和水泵電機(jī)電性連接。

進(jìn)一步的，所述上位中控屏上設(shè)有吸風(fēng)檔位按鈕、降塵按鈕、掃刷旋轉(zhuǎn)按鈕、掃刷升降按鈕、箱門(mén)開(kāi)關(guān)按鈕。

進(jìn)一步的，所述吸風(fēng)電機(jī)控制器接收吸風(fēng)檔位按鈕信號(hào)，調(diào)整輸出至吸風(fēng)電機(jī)的三相交流電壓、電流，使其轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)值；所述上裝控制器接收到掃刷旋轉(zhuǎn)按鈕、掃刷升降按鈕和箱門(mén)開(kāi)關(guān)按鈕的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)，輸出電壓和電流，直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)電磁閥工作，同時(shí)發(fā)送控制信號(hào)給油泵控制器，調(diào)整輸出至油泵電機(jī)的三相電壓、電流，使其工作在高速檔位。

進(jìn)一步的，所述上裝控制器接收到降塵按鈕或水泵開(kāi)關(guān)按鈕信號(hào)，發(fā)送控制信號(hào)給水泵電機(jī)控制器，調(diào)整輸出至水泵電機(jī)的三相交流電壓、電流，使其轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)值。

進(jìn)一步的，所述上裝控制器接收到行車(chē)檔位信號(hào)、剎車(chē)信號(hào)、油門(mén)信號(hào)和定速巡航信號(hào)時(shí)，發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成相應(yīng)動(dòng)作。