[發明專利]軌道型電磁發射器的彈丸速度控制方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202010749148.0
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111947511A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 王振春;譚懿;鮑志勇;張玉婷;欒鋒;戰再吉;曹海要
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F41B6/00
• 分類號: F41B6/00;G06F17/10
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 祁獻民

1.一種軌道型電磁發射器的彈丸速度控制方法，其特征在于，所述軌道型電磁發射器的供電電源包括多個脈沖電源模塊，所述多個脈沖電源模塊中包括初始開啟的第一類脈沖電源模塊和受控開啟的第二類脈沖電源模塊，所述方法包括：

在通過啟動所述供電電源的所述第一類脈沖電源模塊，觸發彈丸啟動發射后，獲取所述彈丸經過所述軌道型電磁發射器的軌道的預設檢測位置的速度，作為檢測速度；

按照預先建立的所述彈丸經過所述預設檢測位置的速度與所述第二類脈沖電源模塊的啟動時刻的關系式，基于所述檢測速度計算所述第二類脈沖電源模塊的實際啟動時刻，所述關系式為基于期望的彈丸出口速度建立的；

在所述實際啟動時刻到達時，啟動所述供電電源的所述第二類脈沖電源模塊。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述檢測速度計算所述第二類脈沖電源模塊的實際啟動時刻之前，還包括：

計算所述檢測速度與預設速度之間的速度差值，所述預設速度為期望的所述彈丸到達所述預設檢測位置的速度；

當所述速度差值大于預設速度差值閾值時，執行所述基于所述檢測速度計算所述第二類脈沖電源模塊的實際啟動時刻的步驟。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，當所述速度差值不大于所述預設速度差值閾值時，在預設啟動時刻到達時，啟動所述供電電源的所述第二類脈沖電源模塊。

4.如權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，按照預先建立的所述彈丸經過所述預設檢測位置的速度與所述第二類脈沖電源模塊的啟動時刻的關系式，基于所述檢測速度計算所述第二類脈沖電源模塊的實際啟動時刻，包括：

基于所述檢測速度，采用如下公式計算所述第二類脈沖電源模塊的實際啟動時刻：

其中，T_trig表示所述實際啟動時刻，為從彈丸的啟動時刻開始經過的時長，t為彈丸從啟動后到達所述預設檢測位置的時長，S₀為與啟動所述第二類脈沖電源模塊的預設啟動時刻對應的預設觸發點位置，x為從彈丸的啟動位置開始到達所述預設檢測位置的距離，ΔV為所述檢測速度與預設速度之間的速度差值，V_mea為所述檢測速度，H為速度矯正因子，為彈丸出口速度關于額外補償段的一階導數值，所述額外補償段為所述實際啟動時刻所述彈丸所處的位置到達所述軌道的出口位置的距離。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，獲取所述彈丸經過所述軌道型電磁發射器的軌道的預設檢測位置的速度，作為檢測速度，包括：

獲取所述彈丸經過所述軌道型電磁發射器的軌道的第一預設檢測位置的時刻，作為第一檢測時刻，以及經過所述第二預設檢測位置的時刻，作為第二檢測時刻；

所述具體為如下公式：

其中，t₁表示所述第一檢測時刻，為彈丸從啟動后到達所述第一預設檢測位置的時長，t₂表示所述第二檢測時刻，為彈丸從啟動后到達所述第二預設檢測位置的時長，x₁為從彈丸的啟動位置開始到達所述第一預設檢測位置的距離，x₂為從彈丸的啟動位置開始到達所述第二預設檢測位置的距離。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述供電電源包括的脈沖電源模塊為脈沖成型單元PFU。