[發明專利]機加工設備的加工速度優化方法、機加工設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010749139.1
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111913440A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 魏雙印
• 申請（專利權）人: 深圳市匯川技術股份有限公司
• 主分類號: G05B19/416
• 分類號: G05B19/416
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 魏潤潔

1.一種機加工設備的加工速度優化方法，其特征在于，所述機加工設備的加工速度優化方法包括以下步驟：

每采樣周期，采集機加工設備的輸入速度，并逐一記錄所述輸入速度的采集數量；

當記錄到所述采集數量大于或等于預設采樣長度內的采集數量時，根據與各所述輸入速度對應的遺忘因子，對各輸入速度進行濾波處理，獲得濾波輸出速度；

將所述濾波輸出速度設定為所述機加工設備在下一采樣周期的目標輸入速度，以優化所述機加工設備的加工速度。

2.如權利要求1所述的機加工設備的加工速度優化方法，其特征在于，所述當記錄到所述采集數量大于或等于預設采樣長度內的采集數量時，根據與各所述輸入速度對應的遺忘因子，對各輸入速度進行濾波處理，獲得濾波輸出速度的步驟包括：

當記錄到所述采集數量大于或等于所述預設采樣長度內的采集數量時，根據各所述輸入速度的采樣周期與當前采樣周期之間的時間遠近，確定各所述輸入速度中的有效輸入速度，其中所述有效輸入速度的數量與所述預設采樣長度內的采集數量一致；

根據與各所述有效輸入速度對應的遺忘因子，對各所述有效輸入速度進行均值濾波處理，獲得濾波輸出速度。

3.如權利要求2所述的機加工設備的加工速度優化方法，其特征在于，所述根據各所述輸入速度的采樣周期與當前采樣周期之間的時間遠近，確定各所述輸入速度中的有效輸入速度的步驟包括：

查找各所述輸入速度中采樣周期與當前采樣周期之間時間最遠的待剔除輸入速度；

將所述待剔除速度從各所述輸入速度中剔除，并將剔除后的各所述輸入速度形成為所述有效輸入速度。

4.如權利要求2所述的機加工設備的加工速度優化方法，其特征在于，所述根據與各所述有效輸入速度對應的遺忘因子，對各所述有效輸入速度進行均值濾波處理，獲得濾波輸出速度的步驟包括：

根據各所述有效輸入速度的采樣周期，將各所述有效輸入速度區分為當前輸入速度和各歷史輸入速度；

獲取預設系數，并基于預設系數，生成與所述各歷史輸入速度對應的遺忘因子；

根據與所述各歷史輸入速度對應的遺忘因子、所述各歷史輸入速度和所述當前輸入速度，對各所述有效輸入速度進行均值濾波處理，獲得濾波輸出速度。

5.如權利要求4所述的機加工設備的加工速度優化方法，其特征在于，所述根據與所述各歷史輸入速度對應的遺忘因子、所述各歷史輸入速度和所述當前輸入速度，對各所述有效輸入速度進行均值濾波處理，獲得濾波輸出速度的步驟包括：

根據與所述各歷史輸入速度對應的遺忘因子，對所述各歷史輸入速度進行和運算，得到第一和運算結果；

將所述第一和運算結果和所述當前輸入速度進行和運算，生成第二和運算結果；

在所述第二和運算結果和所述預設采樣長度內的采集數量之間進行比值運算，生成所述濾波輸出速度。

6.如權利要求3所述的機加工設備的加工速度優化方法，其特征在于，所述將所述目標輸入速度設定為所述機加工設備在下一采樣周期的目標輸入速度，以優化所述機加工設備的加工速度的步驟之后包括：

當檢測到達采樣周期時，再次采集所述機加工設備的輸入速度，并執行查找各所述輸入速度中采樣周期與當前采樣周期之間時間最遠的待剔除輸入速度的步驟。

7.如權利要求1-6任一項所述的機加工設備的加工速度優化方法，其特征在于，所述當記錄到所述采集數量大于或等于預設采樣長度內的采集數量時，根據與各所述輸入速度對應的遺忘因子，對各輸入速度進行濾波處理，獲得濾波輸出速度的步驟之前包括：

判斷記錄的所述采集數量是否大于或等于預設采樣長度內的采集數量，若大于或等于預設采樣長度內的采集數量，則執行當記錄到所述采集數量大于或等于預設采樣長度內的采集數量時，根據與各所述輸入速度對應的遺忘因子，對各輸入速度進行濾波處理，獲得濾波輸出速度的步驟；

若小于預設采樣長度內的采集數量，則將當前采集周期采集的輸入速度作為所述濾波輸出速度。