[發(fā)明專利]一種穩(wěn)定安裝鉚釘?shù)匿X合金加工裝置的工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010749075.5
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111906231B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚丙善
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江榮億精密機械股份有限公司
• 主分類號: B21J15/04
• 分類號: B21J15/04;B21J15/10;B21J15/32;B21J15/38;B23B41/00
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44386
• 代理人: 鄭鳳姣

1.一種穩(wěn)定安裝鉚釘?shù)匿X合金加工裝置的工作方法，其特征在于，鋁合金加工裝置包括鉚釘機（8），還包括送料機構(gòu)（1）、鉆孔機構(gòu)（2）、上環(huán)機構(gòu)（3）、推拉機構(gòu)（5）、鉚接架（6）和壓緊機構(gòu)（7），送料機構(gòu)（1）、鉆孔機構(gòu)（2）和鉚接架（6）沿著鋁合金板（9）的加工方向依次分布，用于對鋁合金板（9）進行加工的鉚釘機（8）位于鉚接架（6）的旁側(cè)，用于對鉚接處加入安裝環(huán)（10）的上環(huán)機構(gòu)（3）固定安裝在鉚接架（6）上，用于拉動鉚接好的推拉機構(gòu)（5）固定安裝在鉚接架（6）上，上環(huán)機構(gòu)（3）包括導(dǎo)滑架（3a）、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（3b）和導(dǎo)滑板（3c），導(dǎo)滑板（3c）通過支持管固定安裝在鉚接架（6）上，導(dǎo)滑架（3a）固定安裝在導(dǎo)滑板（3c）的頂板，導(dǎo)滑架（3a）內(nèi)至上而下依次設(shè)置有若干個安裝環(huán)（10），用于將安裝環(huán)（10）推動到鉚接處的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（3b）固定安裝在鉚接架（6）上，導(dǎo)滑架（3a）上固定設(shè)置有防止安裝環(huán)（10）掉落的彈性閘門機構(gòu)（4），彈性閘門機構(gòu)（4）與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（3b）傳動連接；

送料機構(gòu)（1）包括方形導(dǎo)框（1a）、支撐架（1b）、條行推板（1c）、第一電動推桿（1d）、連接板（1e）和定位導(dǎo)板（1f），方形導(dǎo)框（1a）固定安裝在支撐架（1b）的頂板，且方形導(dǎo)框（1a）內(nèi)設(shè)置有若干個至上而下依次排列的鋁合金板（9），方形導(dǎo)框（1a）靠近鉆孔機構(gòu)（2）的一側(cè)開始有第一條形避讓缺口（1a1），條行推板（1c）位于方形導(dǎo)框（1a）另一側(cè)，且條行推板（1c）的長度方向平行于方形導(dǎo)框（1a）的長度方向，方形導(dǎo)框（1a）上開設(shè)有供條行推板（1c）一端穿過的條形缺口，定位導(dǎo)板（1f）固定安裝在支撐架（1b）的頂板，且定位導(dǎo)板（1f）上開始有供條行推板（1c）滑動的條形滑孔，第一電動推桿（1d）通過支撐架固定安裝在支撐架（1b）上，連接板（1e）固定安裝在條行推板（1c）的另一端底部，且第一電動推桿（1d）的輸出端與連接板（1e）固定連接；

鉆孔機構(gòu)（2）包括、滾珠絲杠滑臺（2c）、鉆機（2d）、支撐板（2e）、第一托板（2h）、兩個豎管（2a）、橫管（2b）和三個支持環(huán)（2f），兩個豎管（2a）呈相互對稱設(shè)置，兩個橫管（2b）位于兩個豎管（2a）之間，每個橫管（2b）的兩端分別與兩個豎管（2a）固定連接，滾珠絲杠滑臺（2c）呈豎直設(shè)置，且滾珠絲杠滑臺（2c）固定安裝在兩個橫管（2b）上，鉆機（2d）固定安裝在滾珠絲杠滑臺（2c）的滑臺上，且鉆機（2d）上設(shè)置有三個向下的鉆頭，支撐板（2e）位于鉆機（2d）的正下方，且三個支持環(huán)（2f）固定安裝在支撐板（2e）的頂板，且三個支持環(huán)（2f）分別與三個鉆頭共軸線，支撐板（2e）上開設(shè)有供鋁屑掉落的落料孔，第一托板（2h）固定安裝在三個支持環(huán)（2f）上，第一托板（2h）上開設(shè)有供鉆頭穿過的圓形缺口，壓緊機構(gòu)（7）固定安裝在第一托板（2h）上；

壓緊機構(gòu)（7）包括壓板（7a）、豎板（7d）、第一導(dǎo)板（7e）、兩個第一導(dǎo)柱（7b）和壓緊彈簧（7c），豎板（7d）固定安裝在第一托板（2h）上，第一導(dǎo)板（7e）固定安裝在豎板（7d）的頂部，壓板（7a）位于第一導(dǎo)板（7e）的正下方，兩個第一導(dǎo)柱（7b）的一端固定安裝在壓板（7a）的頂板，且兩個第一導(dǎo)柱（7b）的另一端穿過第一導(dǎo)板（7e），第一導(dǎo)板（7e）上開設(shè)有供第一導(dǎo)柱（7b）滑動的滑孔，兩個壓緊彈簧（7c）分別套設(shè)在兩個第一導(dǎo)柱（7b）上，每個壓緊彈簧（7c）的底部與壓板（7a）的頂板抵觸，每個壓緊彈簧（7c）的頂部與第一導(dǎo)板（7e）的底部抵觸，且壓板（7a）靠近送料機構(gòu)（1）的一側(cè)底部倒斜角，斜角的高度大于鋁合金板（9）的厚度；

推拉機構(gòu)（5）包括下壓氣缸（5a）、第二電動推桿（5b）、推桿支架（5c）、第二導(dǎo)板（5e）、安裝板（5f）、兩個拉桿（5j）和第二導(dǎo)柱（5d），推桿支架（5c）固定安裝在鉚接架（6）上，第二電動推桿（5b）固定安裝在推桿支架（5c）上，第二電動推桿（5b）的輸出端與第二導(dǎo)板（5e）固定連接，第二導(dǎo)板（5e）上設(shè)置有與第二電動推桿（5b）輸出端連接的側(cè)板，下壓氣缸（5a）固定安裝在第二導(dǎo)板（5e）上，5s的輸出端與安裝板（5f）的頂部固定連接，第二導(dǎo)板（5e）上固定設(shè)置有供兩個第二導(dǎo)柱（5d）上下滑動的兩個直線軸承，每個第二導(dǎo)柱（5d）的底部與安裝板（5f）的頂板固定連接，每個第二導(dǎo)柱（5d）的頂部能夠滑動的穿過直線軸承，兩個拉桿（5j）固定安裝在安裝板（5f）的底部，且兩個拉桿（5j）的軸線構(gòu)成的平面平行于鋁合金板（9）的縱截面，兩個拉桿（5j）軸線之間的距離等于鋁合金板（9）長度方向相鄰兩個鉆孔軸線之間的距離；

鉚接架（6）包括第二托板（6a）、第三托板（6b）、第四托板（6c）、傾斜板（6d）、底架（6f）和兩個側(cè)導(dǎo)向板（6e），第二托板（6a）和第三托板（6b）均固定安裝在底架（6f）的頂部，第三托板（6b）位于第二托板（6a）遠離鉆孔機構(gòu)（2）的一側(cè)，第三托板（6b）的一側(cè)表面上開設(shè)有用于避讓的第二條形避讓缺口（6a1），第二條形避讓缺口（6a1）靠近第三托板（6b）的一側(cè)槽壁上開設(shè)有五個條形過料孔（6a2），第三托板（6b）的頂部與條形過料孔（6a2）的孔底共平面，第四托板（6c）固定安裝在第三托板（6b）上，且第四托板（6c）的頂部與第三托板（6b）的頂部共平面，傾斜板（6d）的一端與第三托板（6b）的側(cè)壁固定連接，兩個側(cè)導(dǎo)向板（6e）位于傾斜板（6d）的兩側(cè)，且兩個側(cè)導(dǎo)向板（6e）的頂部與第四托板（6c）的頂部共平面，兩個側(cè)導(dǎo)向板（6e）均與傾斜板（6d）固定連接；

上環(huán)機構(gòu)（3）包括豎板（3a4）、四個圓環(huán)（3a1）、兩個弧形導(dǎo)板（3a2）和延伸板（3a3），豎板（3a4）固定安裝在導(dǎo)滑板（3c）的上表面上，兩個延伸板（3a3）固定安裝在豎板（3a4）上，且兩個圓環(huán)（3a1）分別固定安裝在兩個延伸板（3a3）上，且兩個圓環(huán)（3a1）的軸線垂直與水平面，四個弧形導(dǎo)板（3a2）的低端均依次穿過兩個圓環(huán)（3a1），四個弧形導(dǎo)板（3a2）均與兩個圓環(huán)（3a1）固定連接，四個弧形導(dǎo)板（3a2）沿著圓環(huán)（3a1）的圓周方向均勻分布，且四個弧形導(dǎo)板（3a2）的內(nèi)徑與安裝環(huán)（10）的外徑相等，每個弧形導(dǎo)板（3a2）的底部與導(dǎo)滑板（3c）的頂部留有與安裝環(huán)（10）高度相等的間隙，用于對間隙進行阻擋的彈性閘門機構(gòu)（4）固定安裝在豎板（3a4）上；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（3b）包括轉(zhuǎn)桿（3b1）、旋轉(zhuǎn)電機（3b2）、轉(zhuǎn)軸（3b3）、電機架（3b4）和減速器（3b6），電機架（3b4）固定安裝在導(dǎo)滑板（3c）的底部，減速器（3b6）固定安裝在電機架（3b4）上，旋轉(zhuǎn)電機（3b2）安裝在減速器（3b6）上，轉(zhuǎn)軸（3b3）固定安裝在減速器（3b6）的輸出端上，且轉(zhuǎn)軸（3b3）的頂部穿過導(dǎo)滑板（3c）與轉(zhuǎn)桿（3b1）固定連接，轉(zhuǎn)桿（3b1）上開設(shè)有與安裝環(huán)（10）直徑相等的弧形缺口（3b5），弧形缺口（3b5）的弧長小于安裝環(huán)（10）圓周的一半；

彈性閘門機構(gòu)（4）包括閘板（4a）、抵板（4b）、第三導(dǎo)柱（4c）、抵觸彈簧（4d）和限位環(huán)（4e），限位環(huán)（4e）固定安裝在第三導(dǎo)柱（4c）的一端上，第三導(dǎo)柱（4c）的另一端穿過豎板（3a4），豎板（3a4）上開設(shè)有供第三導(dǎo)柱（4c）滑動的滑孔，且抵板（4b）固定安裝在第三導(dǎo)柱（4c）的另一端上，抵板（4b）的底部與導(dǎo)滑板（3c）的頂部接觸，閘板（4a）的一端固定安裝在抵板（4b）上，閘板（4a）的另一端的兩側(cè)倒圓角，抵觸彈簧（4d）套設(shè)在第三導(dǎo)柱（4c）上，且抵觸彈簧（4d）的一端與抵板（4b）抵觸，另一端與豎板（3a4）抵觸；

所述工作方法包括以下步驟：

步驟一：鋁合金板的長度方向推動；

通過控制器控制第一電動推桿（1d）進行工作，第一電動推桿（1d）將拉動連接板（1e），使得連接板（1e）帶動條行推板（1c）沿著定位導(dǎo)板（1f）上的條形滑孔進行滑動，使得條行推板（1c）插入到方形導(dǎo)框（1a）內(nèi)，進而將方形導(dǎo)框（1a）內(nèi)最底層的鋁合金板（9）推出，推出的鋁合金板（9）將穿過第一條形避讓缺口（1a1），且控制器輸出一次信號，第一電動推桿（1d）拉動連接板（1e）運動一個單元的距離，每個單元的距離為鋁合金板（9）上前后相鄰兩個孔位中心之間的距離；

步驟二：鋁合金板的鉆孔；

控制器控制鉆機（2d）進行工作，鉆機（2d）將帶動三個鉆頭進行轉(zhuǎn)動，再通過控制器控制滾珠絲杠滑臺（2c）進行工作，使得滾珠絲杠滑臺（2c）上的滑臺帶動鉆機（2d）向下運動，三個鉆頭將對鋁合金板（9）上鉆出三個大小一樣的穿孔，且鉆孔時，通過壓緊彈簧（7c）的彈力，壓板（7a）將向下擠壓鋁合金板（9），進而減少鋁合金板（9）在鉆孔時發(fā)生的上下晃動；

步驟三：安裝環(huán)的放置；

控制器控制旋轉(zhuǎn)電機（3b2）進行工作，旋轉(zhuǎn)電機（3b2）帶動減速器（3b6）進行工作，減速器（3b6）將通過轉(zhuǎn)軸（3b3）帶動轉(zhuǎn)桿（3b1）進行旋轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)桿（3b1）前端的弧形缺口（3b5）將一個安裝環(huán)（10）勾出，通過轉(zhuǎn)桿（3b1）的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將推動安裝環(huán)（10）進行運動，使得安裝環(huán)（10）先在導(dǎo)滑板（3c）上進行滑動，再從導(dǎo)滑板（3c）上掉落到第二托板（6a）上，轉(zhuǎn)桿（3b1）還能夠繼續(xù)推動安裝環(huán)（10），當(dāng)推動到鉚接位時，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機（3b2）反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)桿（3b1）進行復(fù)位。