[發(fā)明專利]一種避免工程機械回轉卡滯的控制方法

在審

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• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111809684A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 趙玉德;耿家文;牛東東;王緒通;王祿;王青;呂傳偉;王頂;卞青榮;郟玲玲;鄭桂凡;劉永鑫
• 申請（專利權）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 耿英

本發(fā)明公開了一種避免工程機械回轉卡滯的控制方法，控制油路通過回轉先導油路控制回轉方向，通過連通在左、右回轉先導油路之間的梭閥實現(xiàn)回轉優(yōu)先狀態(tài)，在梭閥通向回轉油箱閥的控制油路上安裝壓力開關，用于檢測左、右回轉先導油路任一壓力變化，結合壓力開關的關閉或斷開時間，判斷回轉是否動作，進行主泵功率調節(jié)。避免了工程機械回轉進入勻速狀態(tài)后，控制系統(tǒng)誤以為工程機械已停止回轉動作而退出主泵功率調節(jié)，導致回轉速度迅速降低，造成液壓系統(tǒng)回轉卡滯問題。

技術領域

本發(fā)明涉及一種避免工程機械回轉卡滯的控制方法，屬于工程機械技術領域。

背景技術

目前挖掘機回轉是否動作，是通過主泵壓力來判斷，而挖掘機在勻速回轉過程中由于主泵壓力較低，很難區(qū)分主泵是否工作。

挖掘機在做單回轉動作時進入勻速狀態(tài)后，由于克服阻力較小，主泵壓力小，此時控制系統(tǒng)會誤以為挖掘機已停止回轉動作而退出主泵功率調節(jié)，此時控制系統(tǒng)將主泵功率降低，導致回轉速度迅速降低，造成挖掘機液壓系統(tǒng)回轉卡滯問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種避免工程機械回轉卡滯的控制方法。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案如下：

一種避免工程機械回轉卡滯的控制方法，控制油路通過回轉先導油路控制回轉方向，通過連通在左、右回轉先導油路之間的梭閥實現(xiàn)回轉優(yōu)先狀態(tài)，在梭閥通向回轉油箱閥的控制油路上安裝壓力開關，用于檢測左、右回轉先導油路任一壓力變化，結合壓力開關的關閉或斷開時間，判斷回轉是否動作，進行主泵功率調節(jié)。

進一步地，壓力開關檢測到左、右回轉先導油路任一壓力變化時，壓力開關關閉。

進一步地，先導手柄動作位于左位或右位時，使左右回轉先導油路或右回轉先導油路產生壓力變化。

進一步地，單回轉狀態(tài)下，當壓力開關關閉持續(xù)時間達到50ms~200ms時，進入泵功率調節(jié)過程，保持主泵當前狀態(tài)功率。

進一步地，左、右回轉先導油路均無壓力變化時，壓力開關斷開。

進一步地，先導手柄位于中位時，左右回轉先導油路和右回轉先導油路均無壓力變化。

進一步地，單回轉狀態(tài)下，當壓力開關斷開持續(xù)時間達到1s~4s時，退出主泵功率調節(jié)過程，將主泵功率降至最低。

本發(fā)明所達到的有益效果：

本發(fā)明公開了一種避免工程機械回轉卡滯的控制方法，通過在梭閥通向回轉油箱閥的控制油路上安裝壓力開關，用于檢測左、右回轉先導油路任一壓力變化，結合壓力開關的關閉或斷開時間，判斷回轉是否動作，進行主泵功率調節(jié)，避免了工程機械回轉進入勻速狀態(tài)后，控制系統(tǒng)誤以為工程機械已停止回轉動作而退出主泵功率調節(jié)，導致回轉速度迅速降低，造成液壓系統(tǒng)回轉卡滯問題。

附圖說明

圖1是本實施例的控制方法流程圖；

圖2是本實施例的液壓系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

結合圖1和圖2所示，挖掘機整機在做回轉動作時，控制油路通過回轉先導油路控制回轉方向，通過連通在左、右回轉先導油路之間的梭閥S實現(xiàn)回轉優(yōu)先狀態(tài)，在梭閥S之后通向回轉優(yōu)先閥的控制油路B15上安裝壓力開關K，用于檢測左、右回轉先導油路B14、B16任一壓力變化，結合壓力開關K的關閉或斷開時間，從而進一步判斷回轉是否動作，進行主泵功率調節(jié)。