[發(fā)明專利]針對按摩類應用的電機調(diào)速系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010748687.2 | 申請日： | 2020-07-30 |
| 公開（公告）號： | CN111917355B | 公開（公告）日： | 2022-04-05 |
| 發(fā)明（設計）人： | 傅華;李鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京凌鷗創(chuàng)芯電子有限公司 |
| 主分類號： | H02P23/00 | 分類號： | H02P23/00 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000 江蘇省南京市經(jīng)*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 針對 按摩 應用 電機 調(diào)速 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種針對按摩類應用的電機調(diào)速方法，其特征在于，電機調(diào)速系統(tǒng)包括控制器、電機驅(qū)動電路、電機、電機電流檢測電路和電機速度檢測電路，控制器中增設人體模型；
電機電流檢測電路、電機速度檢測電路、電機驅(qū)動電路均連接于控制器；電機驅(qū)動電路與電機連接；
電機電流檢測電路、電機速度檢測電路與電機連接，采集電流和速度信號，發(fā)送至控制器，通過人體模型計算得到功率目標值和轉(zhuǎn)速目標值；
控制器根據(jù)功率目標值和轉(zhuǎn)速目標值，輸出電機運行指令至電機驅(qū)動電路，驅(qū)動電機運行；
電機調(diào)速方法包括步驟：
(1)利用電機電流檢測電路采樣電機電流i，利用電機速度檢測電路采樣電機轉(zhuǎn)速v，并送到控制器；
(2)控制器對電機電流i進行適當轉(zhuǎn)換后，送到人體模型；其中對采樣電機電流i做平滑濾波得到變換后的采樣電流i1；并根據(jù)采樣電機電流i和電機轉(zhuǎn)速v計算電流變化di1；
(3)在人體模型，根據(jù)電機和機械結(jié)構(gòu)，給出電機電流與作用到人體的力度比例系數(shù)，按摩行程和不同力度曲線模式的選擇；
(4)變換后的采樣電流i1，電流變化di1，電機轉(zhuǎn)速v經(jīng)過人體模型進行計算后，輸出電機的功率目標值和轉(zhuǎn)速目標值至控制器中；控制器根據(jù)功率目標值和轉(zhuǎn)速目標值，輸出電機運行指令；
(5)電機驅(qū)動電路根據(jù)電機運行指令，驅(qū)動電機運行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對按摩類應用的電機調(diào)速方法，其特征在于，不同力度曲線模式包括輕柔曲線、標準曲線和專業(yè)型曲線。
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