[發(fā)明專利]渦輪檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010748521.0
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN114076679A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何弢;徐超;廖文龍
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙酷哇人工智能及大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: G01M15/00
• 分類號: G01M15/00;G01M15/02;G01M13/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種渦輪檢測方法，其特征在于，所述渦輪檢測方法包括以下步驟：

1)、將待檢測工件放置在流水線槽的工位板上；

2)、將渦輪檢測裝置的多個(gè)伸縮氣缸推動過渡板(3)沿豎直方向向下運(yùn)動；

3)、將渦輪檢測裝置的轉(zhuǎn)動單元與待檢測工件的馬達(dá)相配合設(shè)置，且渦輪檢測裝置的限位環(huán)(4)壓住待檢測工件；

4)當(dāng)轉(zhuǎn)動單元帶動待檢測工件的馬達(dá)轉(zhuǎn)動時(shí)，渦輪檢測裝置的檢測單元感應(yīng)待檢測工件的渦輪是否晃動；

5)、待工件檢測完成之后，工位板和工件經(jīng)流水線槽流至靠近工位板回收架(15)的位置，滑動單元(18)抓取檢測合格的工件并送至工件回收運(yùn)輸架(16)上或滑動單元(18)抓取檢測不合格的工件送至次品回收運(yùn)輸架(17)上；

6)、滑動單元(18)將靠近工位板回收架(15)位置的工位板送至工位板回收架(15)上；

所述渦輪檢測裝置包括多個(gè)可伸縮支撐柱(1)、支撐板(2)、過渡板(3)、檢測機(jī)構(gòu)、限位環(huán)(4)、回收機(jī)構(gòu)和滑動單元(18)；多個(gè)所述可伸縮支撐柱(1)豎直安裝在流水線上，所述支撐板(2)安裝在多個(gè)所述可伸縮支撐柱(1)的頂端；所述過渡板(3)貫穿多個(gè)所述可伸縮支撐柱(1)且通過多個(gè)伸縮氣缸連接于所述支撐板(2)，且所述過渡板(3)設(shè)置在所述支撐板(2)的下方；所述回收機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述檢測機(jī)構(gòu)的下一工站，所述滑動單元(18)安裝在流水線上，用于將經(jīng)流水線槽流過來的檢測完成之后的工件和工位板帶至回收機(jī)構(gòu)；

所述檢測機(jī)構(gòu)包括安裝在所述過渡板(3)上的轉(zhuǎn)動單元和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動單元外側(cè)的檢測單元，工位板上豎直安裝有多個(gè)細(xì)圓柱(5)，所述限位環(huán)(4)活動貫穿多個(gè)所述細(xì)圓柱(5)，且所述限位環(huán)(4)還可拆卸地連接在所述檢測單元上，所述轉(zhuǎn)動單元安裝在所述過渡板(3)上，以使得當(dāng)多個(gè)所述伸縮氣缸的活塞桿沿豎直方向向下按壓過渡板(3)時(shí)，所述檢測機(jī)構(gòu)能夠沿豎直方向向下運(yùn)動，且所述限位環(huán)(4)能夠向下按壓待檢測工件；

所述回收機(jī)構(gòu)包括工位板回收架(15)、次品回收運(yùn)輸架(17)和工件回收運(yùn)輸架(16)；所述滑動單元(18)能夠?qū)z測合格的工件、檢測不合格的工件和工位板分別運(yùn)送至所述工件回收運(yùn)輸架(16)、所述次品回收運(yùn)輸架(17)和所述工位板回收架(15)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的渦輪檢測方法，其特征在于，所述限位環(huán)(4)的下方還設(shè)置有夾持待檢測工件的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括安裝在流水線上的過渡滑槽(9)和滑動連接在所述過渡滑槽(9)上的兩個(gè)夾持件(8)；當(dāng)待檢測工件的馬達(dá)轉(zhuǎn)動時(shí)，兩個(gè)所述夾持件(8)能夠?qū)⒋龣z測工件的外殼夾持住；且所述夾持機(jī)構(gòu)與工位板相配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的渦輪檢測方法，其特征在于，在步驟1)，步驟2)，步驟3)，和步驟4)中，通過夾持機(jī)構(gòu)將待檢測工件夾持住。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的渦輪檢測方法，其特征在于，所述過渡板(3)上設(shè)置有大通孔，所述轉(zhuǎn)動單元包括固定塊(6)、驅(qū)動電機(jī)(7)、轉(zhuǎn)動盤(12)和多個(gè)定位桿(13)；所述固定塊(6)固定安裝在所述過渡板(3)上，且所述固定塊(6)能夠蓋住大通孔；所述驅(qū)動電機(jī)(7)安裝在所述固定塊(6)上，且所述驅(qū)動電機(jī)(7)的驅(qū)動軸可拆卸地連接在所述轉(zhuǎn)動盤(12)上，多個(gè)所述定位桿(13)均勻設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動盤(12)的邊沿位置；且所述驅(qū)動電機(jī)(7)的驅(qū)動軸和多個(gè)所述定位桿(13)所在的直線都與豎直方向相平行；以使得當(dāng)多個(gè)所述定位桿(13)與待檢測工件的馬達(dá)相配合時(shí)，驅(qū)動電機(jī)(7)的驅(qū)動軸能夠帶動待檢測工件的馬達(dá)轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的渦輪檢測方法，其特征在于，在步驟3)中，多個(gè)定位桿(13)與待檢測工件的馬達(dá)相配合設(shè)置，驅(qū)動電機(jī)(7)的驅(qū)動軸帶動轉(zhuǎn)動盤(12)轉(zhuǎn)動，以使得多個(gè)定位桿(13)帶動待檢測工件的馬達(dá)轉(zhuǎn)動。