[發明專利]一種蔬菜切根稱重分級裝置

有效

• 申請號: 202010748214.2
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN112045757B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 王俊;張靜;杜冬冬;胡彥博
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B26D7/02;B26D1/02;B07C5/36;A23N15/04;G01G19/62
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林松海

1.一種蔬菜切根稱重分級裝置，其特征在于，包括輸送切根部件（1）、壓頂夾持機構（2）、稱重分級部件（3）和蔬菜分級箱（4）；壓頂夾持機構（2）設置在輸送切根部件（1）上方，稱重分級部件（3）和蔬菜分級箱（4）沿輸送切根部件（1）依次設置；

所述輸送切根部件（1）用于將蔬菜導向輸送以完成蔬菜根部切除，包括支撐架（101）和沿支撐架（101）水平方向依次設置的喂料斗（102）、輸送托輥（103）、輸送帶（104）、導向板（105）、調節彈簧（106）、切根組件（107）、卸料斗（113），所述喂料斗（102）位于支撐架（101）前端，用于將蔬菜有序喂入，所述輸送托輥（103）位于輸送帶（104）的下方，并固裝在支撐架（101）上，且一端設有皮帶輪（111）并通過皮帶（110）與電機（109）輸出端相連，用于輸送帶（104）的支撐和傳動，所述導向板（105）設置在支撐架（101）一側，并通過調節彈簧（106）與固定擋板（108）滑動連接，用于蔬菜的輸送導向，所述固定擋板（108）對稱設置在支撐架（101）一側，用于防止蔬菜翻滾掉落，所述切根組件（107）、卸料斗（113）位于支撐架（101）一側，所述卸料斗（113）位于切根組件（107）下方，用于排出已切掉的蔬菜根，防止堵塞；

所述壓頂夾持機構（2）用于實現切根時對蔬菜的輔助夾持，包括支撐調節立柱（201）、導向滑槽（202）、夾持托輥（203）、夾持皮帶（204）、連接底板（205），所述夾持皮帶（204）為輕質量材質，上方設有等距分布的隔板，通過夾持托輥（203）兩端設在導向滑槽（202）內，用于蔬菜的縱向夾持，所述導向滑槽（202）固定在支撐調節立柱（201）中部，所述支撐調節立柱（201）對稱設置在夾持皮帶（204）兩側，且底端設有連接底板（205），所述連接底板（205）用于固定連接所述輸送切根部件（1）和所述壓頂夾持機構（2）；

所述稱重分級部件（3）用于按重量完成對切根后蔬菜的分揀，包括壓縮氣罐（301）、固定底座（302）、信號采集與處理模塊（303）、固定法蘭（304）、平衡彈簧（305）、支撐圓柱（306）、中部支撐平臺（307）、支撐桿（308）、分級平臺（309）、橫向推送氣缸（310）、側向推送氣缸（311）、梳齒型橫向推板（312），所述壓縮氣罐（301）固定在支撐架（101）下方，用于給橫向推送氣缸（310）、側向推送氣缸（311）提供穩定氣源動力，所述固定底座（302）位于裝置下方，且內部設有信號采集與處理模塊（303），所述信號采集與處理模塊（303）用于蔬菜重量信號的采集和執行氣缸動作信號的控制，所述支撐圓柱（306）底端通過固定法蘭（304）對稱安裝在固定底座（302）上，且上端與中部支撐平臺（307）滑動連接，外部設有平衡彈簧（305），所述平衡彈簧（305）底端設在固定法蘭（304）上部，用于蔬菜稱重前的緩沖平衡，所述中部支撐平臺（307）一側設有支撐桿（308），另一側設有側向推送氣缸（311），所述支撐桿（308）上部與分級平臺（309）底部鉸接，下端固定在中部支撐平臺（307），所述側向推送氣缸（311）底部與中部支撐平臺（307）鉸接，頂部與分級平臺（309）底部連接，用于分級平臺（309）側向翻轉，實現蔬菜縱向分揀，所述分級平臺（309）一端固定設有橫向推送氣缸（310），所述橫向推送氣缸（310）活塞端與梳齒型橫向推板（312）固連，所述梳齒型橫向推板（312）設于分級平臺（309）下方，用于實現蔬菜橫向推送分揀。

2.根據權利要求1所述的一種蔬菜切根稱重分級裝置，其特征在于，所述的導向板（105）通過螺桿連接柱（114）與調節彈簧（106）滑動連接，通過調節彈簧（106）被動調整導向板（105）與固定擋板（108）的水平間距，以適應不同高度蔬菜的輸送導向，實現不同大小蔬菜根部的橫向自動對齊與夾持。

3.根據權利要求1所述的一種蔬菜切根稱重分級裝置，其特征在于，所述的切根組件（107）通過L型支撐板（112）與支撐架（101）連接，用于調整切根組件（107）與輸送帶（104）的垂直間距，以適應不同直徑大小的蔬菜切根需求。