[發(fā)明專利]基于無人機的自動噴水復(fù)合絕緣子憎水性檢測系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111855501A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 裴少通;馬子儒;劉云鵬;劉嘉碩;楊家駿
• 申請（專利權(quán)）人: 華北電力大學(xué)（保定）;保定云深電子科技有限公司
• 主分類號: G01N13/00
• 分類號: G01N13/00;G01N21/84;G05D1/10
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種基于無人機的自動噴水復(fù)合絕緣子憎水性檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：地面控制器、無人機以及搭載在無人機上的攝像機構(gòu)和噴水機構(gòu)，所述無人機上設(shè)置有第一吊艙和第二吊艙，所述第一吊艙設(shè)置在第二吊艙的上部；所述攝像機構(gòu)設(shè)置在所述第一吊艙內(nèi)，所述攝像機構(gòu)包括微型鏡頭、圖像存儲發(fā)射器和雙目視覺測距模塊，所述微型鏡頭分別與所述圖像存儲發(fā)射器、所述雙目視覺測距模塊連接；所述噴水機構(gòu)設(shè)置在所述第二吊艙內(nèi)，所述噴水機構(gòu)包括水箱、水泵以及噴水槍，所述噴水槍通過所述水泵與所述水箱連通；

所述無人機上還設(shè)置有無線遙控裝置、信息傳輸模塊和微型處理器，所述無線遙控裝置包括遙控接收器、無人機遙控裝置、水泵遙控裝置、噴水槍遙控裝置、攝像頭遙控裝置，所述圖像存儲發(fā)射器分別與所述微型處理器、信息傳輸模塊連接，所述微型處理器與所述信息傳輸模塊連接，并通過所述信息傳輸模塊與所述地面控制器無線通信連接；所述信息模塊傳輸模塊還與所述遙控接收器連接，所述遙控接收器分別與所述無人機遙控裝置、水泵遙控裝置、噴水槍遙控裝置、攝像頭遙控裝置連接，所述無人機遙控裝置與所述雙目視覺測距模塊連接，所述無人機遙控裝置用于控制所述無人機的飛行狀態(tài)，所述水泵遙控裝置用于控制所述水泵的啟停，所述噴水槍遙控裝置用于控制所述噴水槍向待測絕緣子傘裙噴射水珠，所述攝像頭遙控裝置用于控制所述微型鏡頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機的自動噴水復(fù)合絕緣子憎水性檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機遙控裝置安裝在所述無人機機身上，所述水泵遙控裝置安裝在所述水泵上，所述噴水槍遙控裝置安裝在所述噴水槍的前端，所述攝像頭遙控裝置安裝在所述微型鏡頭的后側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機的自動噴水復(fù)合絕緣子憎水性檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述水箱內(nèi)設(shè)置有水位傳感器，所述水位傳感器與所述微型處理器連接，所述微型處理器設(shè)置水位閾值，并與所述水位傳感器采集數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機的自動噴水復(fù)合絕緣子憎水性檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述微型處理器、信息傳輸模塊、遙控接收器設(shè)置在所述第二吊艙內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機的自動噴水復(fù)合絕緣子憎水性檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機遙控裝置設(shè)置在第一吊艙內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機的自動噴水復(fù)合絕緣子憎水性檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制器連接有顯示屏。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機的自動噴水復(fù)合絕緣子憎水性檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制器連接有地面接收器，所述信息傳輸模塊與所述地面接收器通信連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機的自動噴水復(fù)合絕緣子憎水性檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機為六旋翼無人機。