[發明專利]一種具有減震裝置的自平衡電動獨輪車

在審

• 申請號: 202010747902.7
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111731425A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 呂宗珅
• 申請（專利權）人: 深圳市金叢智能科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J27/00;B62J25/00;F16F15/02
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興

本發明涉及自平衡電動獨輪車的技術領域，更具體地說，它涉及一種具有減震裝置的自平衡電動獨輪車，其技術方案要點是：包括車體以及踏板總成，車體的兩側設置有固定架；車體的頂部設置有減震器，一個固定架的頂端鉸接有第一傳動件，另一個固定架的頂端鉸接有第二傳動件，減震器的固定端與車體固定連接，減震器的活動端分別與第一傳動件和第二傳動件鉸接；車體的兩側分別豎直設置有第一支桿和第二支桿，第一支桿的一端通過一個連接件轉動連接于踏板總成的底部，另一端與第一傳動件鉸接；第二支桿的一端通過另一個連接件轉動連接于踏板總成的底部，另一端與第二傳動件鉸接。本發明具有良好的減震效果、提高運動舒適性和駕駛安全性的優點。

技術領域

本發明涉及自平衡電動獨輪車的技術領域，更具體地說，它涉及一種具有減震裝置的自平衡電動獨輪車。

背景技術

眾所周知，自平衡電動獨輪車是利用動態平衡原理控制前進及后退的高科技智能產品，隨著身體的傾斜，可以隨心所欲地控制行駛速度及前進方向。與此同時，自平衡電動獨輪車由于其環保、可操作性強、具有駕駛樂趣以及小巧環保等特點，使其迅速受到年輕人群體的歡迎。

目前，自平衡電動獨輪車主要由車體和設置于車體兩側的踏板組成；車體包括車輪、車架和外殼組成；車架設置于車輪的兩側，外殼罩設在車架上，車輪內置有自平衡系統和驅動系統，車架上安裝有用于控制整車動力的電源系統和主控板。

上述技術方案存在缺陷：由于實際路況復雜，經常會遇到坑洼路面，用戶在駕駛自平衡電動獨輪車經過這些坑洼路面時，會直觀地感知到顛簸，運動舒適性很差，甚至用戶經常被顛下踏板或騰空瞬間因腳在踏板上移位，而導致落地后平衡狀態控制不穩而摔倒，造成安全事故的發生。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種具有減震裝置的自平衡電動獨輪車，具有良好的減震效果、提高運動舒適性和提高駕駛安全性的優點。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種具有減震裝置的自平衡電動獨輪車，包括車體以及轉動設置于所述車體兩側的踏板總成，所述車體的兩側均設置有固定架，所述固定架的頂端突出于所述車體的頂部平面；

所述車體的頂部設置有減震器，其中一個所述固定架的頂端鉸接有第一傳動件，另一個所述固定架的頂端鉸接有第二傳動件，所述減震器的固定端與所述車體固定連接，所述減震器的活動端分別與所述第一傳動件和第二傳動件鉸接；

所述車體的兩側分別豎直設置有第一支桿和第二支桿，所述第一支桿的一端通過一個連接件轉動連接于與其相對應的所述踏板總成的底部，另一端與所述第一傳動件鉸接；所述第二支桿的一端通過另一個連接件轉動連接于與其相對應的所述踏板總成的底部，另一端與所述第二傳動件鉸接。

在其中一個實施例中，兩個所述固定架之間設置有可在水平方向上轉動的轉軸，所述第一傳動件包括三角連桿，所述三角連桿的第一端固接于所述轉軸上，所述三角連桿的第二端鉸接于所述減震器的活動端，所述三角連桿的第三端鉸接于所述第一支桿的頂端。

在其中一個實施例中，所述第二傳動件包括第一擺動連桿和第二擺動連桿，所述第一擺動連桿的一端固接于所述轉軸上，另一端鉸接于所述第二支桿的頂端；所述第二擺動連桿的一端固定設置于所述轉軸的外側面，另一端鉸接于所述減震器的活動端。

在其中一個實施例中，所述三角連桿的第二端與所述第二擺動連桿之間水平固設有銷軸，所述銷軸可轉動地穿設于所述減震器的活動端。

在其中一個實施例中，所述踏板總成包括踩踏板、托舉塊和直角塊，所述托舉塊的一側轉動連接于所述車體的側壁，另一側連接有可在水平方向上轉動的第一插接桿，所述第一插接桿的兩端均延伸至所述托舉塊外側，所述直角塊固定連接于所述第一插接桿遠離所述連接件的一端，且所述直角塊的頂部與所述踩踏板固定連接。