[發(fā)明專利]起重臂側(cè)向形變檢測系統(tǒng)及方法和起重機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010747682.8
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111847260A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張傳豹;李池佳
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南三一中型起重機械有限公司
• 主分類號: B66C15/06
• 分類號: B66C15/06;G01B21/32;G01K7/22;G01K11/32
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

本發(fā)明提供了一種起重臂側(cè)向形變檢測系統(tǒng)及方法和起重機，涉及起重機技術(shù)領(lǐng)域，包括測溫單元和控制器，測溫單元包括第一溫度檢測機構(gòu)和第二溫度檢測機構(gòu)，第一溫度檢測機構(gòu)設(shè)置在起重臂的第一側(cè)，第二溫度檢測機構(gòu)設(shè)置在起重臂的與第一側(cè)相對的第二側(cè)上，第一溫度檢測機構(gòu)和第二溫度檢測機構(gòu)分別與控制器連接，控制器用于接收第一溫度檢測機構(gòu)和第二溫度檢測機構(gòu)獲取的溫度，并通過運算得到第一側(cè)和第二側(cè)的溫度差值，當(dāng)溫度差值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，控制器輸出警報信息。通過第一溫度檢測機構(gòu)、第二溫度檢測機構(gòu)和控制器組成的檢測系統(tǒng)實時監(jiān)測起重臂的第一側(cè)和第二側(cè)的溫度，判斷對側(cè)彎的影響并做出預(yù)警，提高了起重臂操作的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種起重臂側(cè)向形變檢測系統(tǒng)及方法和起重機。

背景技術(shù)

起重機包括用以吊起物體的起重臂，通常情況下，起重臂是一個殼體結(jié)構(gòu)，如圖1所示，起重機的起重臂由多節(jié)連接的節(jié)臂10組成，在正常狀態(tài)下，從起重臂的正前方觀察，起重臂是豎直狀態(tài)的。在日照條件下，起重機的起重臂表面會產(chǎn)生吸熱現(xiàn)象，起重臂向陽和背陽側(cè)的溫升會出現(xiàn)較大偏差，起重臂左右兩側(cè)鋼材由于溫升引起的熱脹存在偏差，當(dāng)一側(cè)的溫度高于另一側(cè)的溫度時，起重臂就會向溫度較低的一側(cè)出現(xiàn)側(cè)彎，如圖2所示，A為太陽光的照射方向，起重臂向遠(yuǎn)離太陽光的一側(cè)彎曲。

目前，對于起重機的起重臂因日照而產(chǎn)生的側(cè)彎尚無有效的檢測辦法，無法給使用者提供一種日照或溫度引起的側(cè)彎預(yù)警，無法保護(hù)起重機吊裝的安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種起重臂側(cè)向形變檢測系統(tǒng)及方法和起重機，以緩解了現(xiàn)有對于起重機的起重臂因日照而產(chǎn)生的側(cè)彎尚無有效的檢測辦法，無法給使用者提供一種日照或溫度引起的側(cè)彎預(yù)警，無法保護(hù)起重機吊裝安全的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的起重臂側(cè)向形變檢測系統(tǒng)，包括測溫單元和控制器，所述測溫單元包括第一溫度檢測機構(gòu)和第二溫度檢測機構(gòu)；所述第一溫度檢測機構(gòu)和所述第二溫度檢測機構(gòu)分別與所述控制器通訊連接；

所述第一溫度檢測機構(gòu)設(shè)置在所述起重臂的第一側(cè)，用于檢測該側(cè)的溫度，所述第二溫度檢測機構(gòu)設(shè)置在所述起重臂的與所述第一側(cè)相對的第二側(cè)，用于檢測該側(cè)的溫度；

所述控制器用于接收所述第一溫度檢測機構(gòu)和所述第二溫度檢測機構(gòu)檢測的溫度信息，得到第一溫度檢測機構(gòu)和所述第二溫度檢測機構(gòu)的溫度差值，在所述溫度差值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，所述控制器輸出警報信息。

進(jìn)一步的，所述測溫單元的數(shù)量為多個，且沿所述起重臂的長度方向間隔設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述起重臂包括多級依次滑動連接的節(jié)臂，所述第一溫度檢測機構(gòu)和第二溫度檢測機構(gòu)設(shè)置在相鄰兩個所述節(jié)臂的相接處。

進(jìn)一步的，所述第一溫度檢測機構(gòu)和所述第二溫度檢測機構(gòu)設(shè)置在所述起重臂的相鄰兩個節(jié)臂中的下節(jié)節(jié)臂的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述起重臂側(cè)向形變檢測系統(tǒng)包括顯示機構(gòu)，所述顯示機構(gòu)與所述控制器通訊連接，所述顯示機構(gòu)用于接收所述控制器輸出的警報信息，并進(jìn)行相應(yīng)的顯示。

本發(fā)明提供的起重機，包括起重臂和所述的起重臂側(cè)向形變檢測系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的起重臂側(cè)向形變檢測方法，包括：

獲取起重臂的第一側(cè)的溫度，獲取起重臂的與所述第一側(cè)相對的第二側(cè)的溫度，控制器接收第一側(cè)的溫度和第二側(cè)的溫度，并得到第一側(cè)和第二側(cè)的溫度差值；

在所述溫度差值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，所述控制器輸出警報信息。

進(jìn)一步的，沿起重臂的長度方向，獲取多個位置的第一側(cè)的溫度和第二側(cè)的溫度，并得到每個位置的第一側(cè)和第二側(cè)的溫度差值；

在預(yù)設(shè)數(shù)量的位置的溫度差值均達(dá)到預(yù)設(shè)值時，輸出警報信息。