[發明專利]應用于水利工程的溝渠清淤設備

在審

• 申請號: 202010747543.5
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111877436A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 安徽緒稻康建筑工程咨詢有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.應用于水利工程的溝渠清淤設備，其特征在于，其包括自動行進裝置、安裝于自動行進裝置上的自適應清淤裝置，自動行進裝置用于牽引本清淤機沿水溝延伸方向前進并且自動行進裝置的車寬可根據水溝的實際寬度進行調整，自適應清淤裝置用于在跟隨自動行進裝置前進過程中對水溝中的淤泥進行清除并且自適應清淤裝置的寬度可根據水溝溝底的實際寬度進行自適應調整。

2.根據權利要求1所述的應用于水利工程的溝渠清淤設備，其特征在于，所述的自動行進裝置包括車架、車輪、減震連接機構、淤泥儲存箱，車輪設置有四組，減震連接機構用于四組車輪與車架之間的連接并還在自動行進裝置前進過程中起到減震作用，淤泥儲存箱用于接收并臨時存儲經自適應清淤裝置輸出的水溝淤泥；

所述的車架包括底盤、車寬板構件、車寬調整構件，底盤為水平布置的板體結構并且底盤的底部設置有支撐支架，所述的淤泥儲存箱固定安裝于底盤的上端面；

所述的車寬板構件包括連接板、連接組件，連接板為大面垂直于底盤寬度方向的矩形板體結構，連接板設置有兩組并分別位于底盤沿自身長度方向的一側；

所述的連接組件用于連接板與底盤之間的連接，連接組件包括導向套筒、導向滑桿，所述的導向套筒為軸向平行于底盤寬度方向且一端開口、一端封閉的圓形筒體結構，導向套筒活動安裝于支撐支架上并可沿自身軸向發生位移，導向套筒的封閉端與一組連接板固定，所述的導向滑桿與導向套筒之間呈同軸布置，導向滑桿活動安裝于支撐支架上并可沿自身軸向發生位移，導向滑桿的一端位于導向套筒內、另一端與另一組連接板固定，導向滑桿與導向套筒之間構成滑動導向配合，所述的連接組件沿底盤的長度方向設置有兩組。

3.根據權利要求2所述的應用于水利工程的溝渠清淤設備，其特征在于，所述的車寬調整構件包括調整電機、調整軸、驅動軸、平移驅動組件，調整電機的輸出軸軸向平行于底盤的長度方向，調整電機固定安裝于底盤的底部并且固定點位于底盤沿自身長度方向的中心線上，調整軸與調整電機的動力輸出端之間同軸固定連接，調整軸還活動安裝于支撐支架上并可繞自身軸向轉動，驅動軸豎直活動安裝于支撐支架上并可繞自身軸向轉動；

所述的調整軸與驅動軸之間設置有用于兩者之間動力連接傳遞的動力連接組件，動力連接組件為減速錐齒輪動力傳遞結構；

所述的平移驅動組件包括主動直齒輪、從動直齒條，主動直齒輪同軸固定安裝于驅動軸外部，從動直齒條的延伸方向平行于底盤的寬度方向且從動直齒條的端部設置有固定座，從動直齒條活動安裝于支撐支架上并可沿自身延伸方向發生位移且從動直齒條與主動直齒輪之間相互嚙合，從動直齒條設置有兩組并分別位于主動直齒輪沿底盤寬度方向的一側，并且設置于一組從動直齒輪端部的固定座與一組連接板固定，設置于另一組從動直齒輪端部的固定座與另一組連接板固定。

4.根據權利要求2或3所述的應用于水利工程的溝渠清淤設備，其特征在于，所述的減震連接機構包括減震連接構件，減震連接構件包括減震組件、連接組件，連接組件用于車輪與車架之間的連接，減震組件用于在自動行進裝置前進過程中起減震作用；

所述的連接組件包括連接桿一、連接桿二、安裝座，安裝座位于連接板的下方，連接桿一與連接桿二的延伸方向平行于連接板的大面，連接桿一與連接桿二之間相互平行并且連接桿一位于連接桿二的上方；

所述的連接桿一的一端與連接板之間鉸接連接、另一端與安裝座之間鉸接連接，連接桿一與連接板之間鉸接處形成的鉸接軸軸向平行于底盤的寬度方向，連接桿一與安裝座之間鉸接處形成的鉸接軸軸向平行于底盤的寬度方向；

所述的連接桿二的一端與連接板之間鉸接連接、另一端與安裝座之間鉸接連接，連接桿二與連接板之間鉸接處形成的鉸接軸軸向平行于底盤的寬度方向，連接桿二與安裝座之間鉸接處形成的鉸接軸軸向平行于底盤的寬度方向；

所述的連接桿一、連接桿二、安裝座、連接板四者共同構成的區域呈平行四邊形結構；

所述的連接組件設置有兩組并分別安裝于連接板沿底盤寬度方向的一端。