[發(fā)明專利]多連桿式滑移與角度協(xié)同調(diào)節(jié)的按摩椅

在審

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• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN111759693A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林琪;蘇德恒;劉陽;陳尚文
• 申請（專利權(quán)）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61H7/00
• 分類號(hào): A61H7/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 盧杰

1.一種多連桿式滑移與角度協(xié)同調(diào)節(jié)的按摩椅，其特征在于，包括：

底座架(1)，底座架(1)包括主體安裝架(11)，主體安裝架(11)沿按摩椅左右方向的相對(duì)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有滑道(12)，滑道(12)沿按摩椅前后方向延伸；

就坐架(2)，就坐架(2)沿按摩椅左右方向的相對(duì)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有鉸接結(jié)構(gòu)(6)，兩側(cè)的鉸接結(jié)構(gòu)(6)與兩側(cè)的滑道(12)一一對(duì)應(yīng)并且運(yùn)動(dòng)配合；

靠背架(3)，靠背架(3)沿按摩椅左右方向的相對(duì)兩側(cè)分別通過鉸接結(jié)構(gòu)(6)與就坐架(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

多連桿機(jī)構(gòu)(4)，多連桿機(jī)構(gòu)(4)包括第一連桿(41)、第二連桿(42)、第三連桿(43)以及第四連桿(44)，第一連桿(41)、第二連桿(42)、第三連桿(43)以及第四連桿(44)延伸方向上的兩端均分別為固定鉸接端和活動(dòng)擺動(dòng)端，第三連桿(43)具有與第四連桿(44)抵接配合的第一擺動(dòng)限位部(431)，第四連桿(44)具有與第三連桿(43)抵接配合的第二擺動(dòng)限位部(441)，第一擺動(dòng)限位部(431)和第二擺動(dòng)限位部(441)共同限定第三連桿(43)和第四連桿(44)之間的相對(duì)擺動(dòng)范圍，第一連桿(41)的桿身部與就坐架(2)鉸接，第一連桿(41)的固定鉸接端與主體安裝架(11)鉸接，第一連桿(41)的活動(dòng)擺動(dòng)端與第二連桿(42)的活動(dòng)擺動(dòng)端鉸接，第二連桿(42)的固定鉸接端與靠背架(3)鉸接，第三連桿(43)的固定鉸接端與第二連桿(42)的固定鉸接端鉸接，第三連桿(43)的活動(dòng)擺動(dòng)端與第四連桿(44)的活動(dòng)擺動(dòng)端鉸接，第四連桿(44)的固定鉸接端與主體安裝架(11)鉸接；

驅(qū)動(dòng)裝置(5)，驅(qū)動(dòng)裝置(5)用于驅(qū)使就坐架(2)沿滑道(12)前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鉸接結(jié)構(gòu)(6)相對(duì)于滑道(12)運(yùn)動(dòng)至極限移動(dòng)位置時(shí)，第三連桿(43)相對(duì)于第四連桿(44)運(yùn)動(dòng)至極限擺動(dòng)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多連桿式滑移與角度協(xié)同調(diào)節(jié)的按摩椅，其特征在于：所述滑道(12)為開口朝向就坐架(2)的滑動(dòng)槽，所述鉸接結(jié)構(gòu)(6)包括將就坐架(2)、靠背架(3)鉸接在一起的鉸接軸(61)，鉸接軸(61)上設(shè)有滾動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽內(nèi)的行走輪(62)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多連桿式滑移與角度協(xié)同調(diào)節(jié)的按摩椅，其特征在于：所述就坐架(2)靠近靠背架(3)的部位具有第一耳板件(21)，所述靠背架(3)靠近就坐架(2)的部位具有第二耳板件(31)，第一耳板件(21)通過鉸接軸(61)與第二耳板件(31)鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多連桿式滑移與角度協(xié)同調(diào)節(jié)的按摩椅，其特征在于：所述就坐架(2)上設(shè)有沿圓弧軌跡延伸的角度調(diào)節(jié)孔(22)，角度調(diào)節(jié)孔(22)所對(duì)應(yīng)的圓心位于鉸接軸(61)的軸線上，所述靠背架(3)上設(shè)有調(diào)節(jié)輪(32)，調(diào)節(jié)輪(32)隨靠背架(3)運(yùn)動(dòng)并且始終位于角度調(diào)節(jié)孔(22)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多連桿式滑移與角度協(xié)同調(diào)節(jié)的按摩椅，其特征在于：所述多連桿機(jī)構(gòu)(4)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)多連桿機(jī)構(gòu)(4)對(duì)稱布置在就坐架(2)沿按摩椅左右方向的相對(duì)兩側(cè)，兩個(gè)多連桿機(jī)構(gòu)(4)的第一連桿(41)通過同步桿(7)相互連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多連桿式滑移與角度協(xié)同調(diào)節(jié)的按摩椅，其特征在于：所述主體安裝架(11)包括墊底架(111)，墊底架(111)沿按摩椅左右方向的相對(duì)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有支承架(112)，兩側(cè)的支承架(112)與兩側(cè)的滑道(12)一一對(duì)應(yīng)并且對(duì)應(yīng)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多連桿式滑移與角度協(xié)同調(diào)節(jié)的按摩椅，其特征在于：所述墊底架(111)和支承架(112)之間設(shè)有加強(qiáng)桿(113)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多連桿式滑移與角度協(xié)同調(diào)節(jié)的按摩椅，其特征在于：所述加強(qiáng)桿(113)布置在墊底架(111)朝向按摩椅前方的一側(cè)，所述第一連桿(41)的固定鉸接端與墊底架(111)鉸接；當(dāng)?shù)谝贿B桿(41)相對(duì)于墊底架(111)運(yùn)動(dòng)至極限擺動(dòng)位置時(shí)，加強(qiáng)桿(113)與第一連桿(41)相互抵接。