[發明專利]一種教學機器人及其教學方法

在審

• 申請號: 202010746656.3
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111768663A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 梁均豪
• 申請（專利權）人: 佛山市桂江教育科技有限公司
• 主分類號: G09B5/06
• 分類號: G09B5/06;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/04
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發明公開了一種教學機器人及其教學方法，屬于教學設備領域，利用設計的機器人結構通過卡桿與軸套之間的轉動關系，可以完成對書本的固定，這樣一來可以將電子教學與實體教學結合在一起，同時移動機構可以將機器人主體向左右兩側均可傾移一定的角度，進而可以改變整體的可展示范圍。本發明提供的多功能教學機器人功能豐富，操作使用簡單，能夠很好的提升教學效果，尤其是在一些學生較多的大型教室，能夠起到上課期間不間斷的巡邏以及用于教師和學生的實時信息交互，能夠提升學生的學習效率。

技術領域

本發明涉及教學設備技術領域，尤其涉及一種教學機器人及其教學方法。

背景技術

隨著當前人們的生活水平不斷提高，生活方式越來越不同，處處都體現著智能化，為了使智能化可以普及進入大眾生活中，研發了更多不同類型的機器人，在各個領域發揮著作用，其中教學機器人在教育這方面起到很大的作用，但是，現在一般的教學機器人外形簡單，功能性不夠完善。

目前在教學領域很少用到機器人來協助教學，而如果將機器人應用于課堂上，則能夠實現對學生學習的監督、作業的分發、通過機器人實現教師和學生的信息交互、學習資料的交流等多種功能，而目前還沒有這樣一種能夠應用于課堂的多功能教學機器人。

發明內容

本發明的目的是提供一種教學機器人及其教學方法，解決了現有技術中教學機器人功能性不夠完善的問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種教學機器人，其包括：

機器人本體，其包括固定座、活動桿、靜電板，固定座固定在機器人本體的后側上方；且固定座的下方連接有活動桿，所述活動桿遠離固定座的一端安置有靜電板，所述固定座與活動桿之間為嵌合連接，所述固定座與活動桿之間通過螺栓進行連接，且活動桿與螺栓之間相互配合構成轉動結構；機器人本體內還設有觸摸顯示屏、揚聲器、數據存儲模塊、USB數據接口以及無線通信模塊和動力系統。

控制器，控制器與機器人本體動力系統信號連接。

識別器，其固定在機器人本體內，識別器包括采集圖像的攝像機和面部識別裝置。

其中，攝像機用于對教室內的學生的學習狀態進行錄像，并將錄像內容通過控制器儲存于所述數據存儲模塊中；

面部識別裝置用于對某個座位上需要重點查看的學生進行識別，并將該識別信號發送給所述控制器。

供電電源，供電電源分別與控制器以及機器人本體動力系統電連接。

教師操作端，所述教師操作端包括操作鍵盤、無線麥克風、顯示器；所述無線麥克風和無線通信模塊通訊連接。

其中，所述觸摸顯示屏用于學生或教師對其進行觸摸操作，從而通過所述USB數據接口輸入或輸出儲存于所述數據存儲模塊內的電子版學習資料；所述觸摸顯示屏還用于觸摸設置所述多功能教學機器人的移動速度、移動路徑。

所述教師操作端用于教師通過無線麥克風進行語音輸入，并通過無線通信模塊將語音信息發送給控制器，控制器將所述語音信息發送給所述揚聲器進行播放；所述語音信息包括提醒某個學生的語音、向全班學生整體進行提示的語音；所述教師操作端還用于教師通過操作鍵盤來控制機器人本體向指定的方向運動以及用于教師通過操作鍵盤來控制攝像機錄像和控制面部識別裝置進行學生面部識別，并將錄像信息以及學生面部識別信息通過所述顯示器予以顯示；所述教師操作端還用于將所述攝像機拍攝的錄像內容通過第無線通信模塊以及控制器從所述數據存儲模塊中調取并顯示在教師操作端的顯示器上。

優選的，機器人本體還包括拉繩、線軸、軸套和卡桿；軸套安裝在主體后側的左右兩側，且軸套的內側設置有卡桿，活動桿的左側連接有拉繩，且拉繩遠離活動桿的一端安裝有線軸，卡桿與軸套(15)之間相互配合構成轉動結構，