[發明專利]手榴彈分解系統

有效

• 申請號: 202010746622.4
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111879196B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 宋桂飛;呂科;姜志保;王韶光;李良春;田慧;鄭志鋒
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍32181部隊;中國人民解放軍第三三零五工廠
• 主分類號: F42D5/04
• 分類號: F42D5/04;F42B33/06
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙) 13128
• 代理人: 郭明月

本發明公開了一種手榴彈分解系統，涉及彈藥銷毀技術領域，包括設于防爆墻內的分解區及貫穿防爆墻的送料機構及出料機構，分解區內設有上料工位、折彎工位及分解工位；XZ滑臺總成驅動上料機械手及中間機械手做平移動作，分別抓取手榴彈從上料工位移至折彎工位及分解工位，利用折彎工位的助折彎機構對手榴彈的握片折彎，利用分解工位的分解機構分解手榴彈，利用出料機構將分解后的各部分輸送至分解區外部；送料機構、出料機構、上料機械手、中間機械手、XZ滑臺總成、折彎機構及分解機構均由控制柜控制，實現手榴彈自動分解的目的。本發明能夠提高工作效率，降低勞動強度；通過防爆墻將分解區與控制柜隔離開，保證了工作人員的人身安全。

技術領域

本發明涉及彈藥銷毀技術領域，尤其涉及一種手榴彈分解系統。

背景技術

隨著武器裝備的更新換代，彈藥規定儲存時間的結束，臨近或達到儲存年限的彈藥呈逐年遞增的趨勢。由于報廢彈藥處理任務越來越重，同時因彈藥型號眾多，結構原理各異，使部分彈藥處廢作業存在盲點。目前對于老舊系列手榴彈的拆分，主要是利用簡單工裝卡具進行人工拆卸，或采用直接引爆銷毀的方式進行銷毀。這些銷毀作業方式，不僅勞動強度大、工作效率低，而且使作業人員承受巨大的精神壓力，安全保障措施幾乎為零。并且由于彈藥在存儲過程中存在極大的安全隱患，嚴重危及人身安全，更加無法保證長途運輸的安全。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種手榴彈分解系統，可有效提高工作效率、降低勞動強度，提高分解工作安全系數。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：

一種手榴彈分解系統，包括設置于防爆墻內的分解區、貫穿兩側防爆墻的進料機構及出料機構；所述分解區內設有手榴彈分解裝置，所述手榴彈分解裝置包括依次設置于工作臺上的上料工位、折彎工位及分解工位，所述上料工位設有XZ滑臺總成，所述折彎工位設有用于折彎手榴彈握片的折彎機構，所述分解工位設有用于分解手榴彈的分解機構；所述XZ滑臺總成、折彎機構和分解機構均設置于工作臺上，所述XZ滑臺總成與上料機械手及中間機械手相連，所述上料機械手用于抓取未分解的手榴彈從上料工位移至折彎工位，所述中間機械手用于抓取握片折彎后的手榴彈從折彎工位移至分解工位；所述上料機械手、中間機械手、XZ滑臺總成、折彎機構及分解機構均與控制柜有線或無線連接，所述控制柜設置于分解區的外部；所述進料機構與上料工位相對應，所述出料機構與分解工位相對應。

優選的，所述XZ滑臺總成包括立柱、X軸移動機構和Z軸移動機構，所述立柱設置于工作臺上，所述Z軸移動機構設置于立柱上，所述X軸移動機構與用于驅動其升降的Z軸移動機構相連；所述上料機械手及中間機械手并列設置于 X軸移動機構上。

優選的，所述X軸移動機構為水平氣缸，所述Z軸移動機構為垂直氣缸，所述上料機械手及中間機械手并列設置于水平移動板的下端，所述水平移動板與水平氣缸的活塞桿的活動端相連，所述立柱上設有用于限制水平移動板行程的限位擋塊；所述水平氣缸的缸體設置于垂直移動板上，所述垂直移動板與垂直氣缸的活塞桿的活動端相連；所述垂直氣缸的缸體與立柱相連，所述立柱的側面設有與垂直移動板配合的導軌。

優選的，所述折彎機構包括定位夾具、伸縮機構及兩個鉗爪，所述定位夾具與手榴彈底部相配合，所述中間機械手與兩個鉗爪相對設置，兩個鉗爪的開放端設有用于卡持握片的卡爪，兩個鉗爪的連接端與伸縮機構相連；兩個鉗爪的外側面對稱設有導向輥和復位壓簧。

優選的，所述分解機構包括轉臺總成和兩個旋卸機械手，所述轉臺總成設置于工作臺上，兩個旋卸機械手與旋轉動力頭相連，用于旋卸手榴彈的彈體及雷管，所述旋轉動力頭設置于工作臺的上方；所述轉臺總成上設有彈體旋卸工位和雷管旋卸工位，兩個旋卸機械手對應設置于彈體旋卸工位及雷管旋卸工位的上方；所述彈體旋卸工位設有第一夾持機構，所述雷管旋卸工位設有第二夾持機構，所述轉臺總成包括用于安裝第一夾持機構及第二夾持機構的支撐座，所述支撐座與旋轉機構相連，用于驅動支撐座上的彈體旋卸工位和雷管旋卸工位交替旋轉；所述旋轉機構的側面設有落料孔，供手榴彈分解后的發火機構落下。