[發明專利]一種潮汐式車道機器人用充電樁

在審

• 申請號: 202010746459.1
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111907360A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 杜守杰;劉國榮
• 申請（專利權）人: 孝感峰創智能科技有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B66F11/00;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

本發明公開了一種潮汐式車道機器人用充電樁，屬于充電樁領域。一種潮汐式車道機器人用充電樁，包括充電樁外殼，滑桿的內部設置有連接塊，連接塊的中部設置有第一拉繩，第一拉繩的端部設置有配重塊，滑桿的內側設置有滑條，機器人外殼的兩側均設置有與滑條相匹配的滑槽，機器人外殼兩側的頂部均設置有與第四斜面相匹配的接觸環。本發明通過將多個機器人外殼對應不同的滑桿卡和之后，可以在第一拉繩的作用下向上拉動機器人外殼，并使得多個機器人外殼能夠垂直分布在充電樁外殼中，實現了減少機器人外殼充電時占用面積的目的，提高了城市面積的利用率，節約了充電樁的使用成本。

技術領域

本發明涉及充電樁技術領域，尤其涉及一種潮汐式車道機器人用充電樁。

背景技術

潮汐車道就是可變車道，城市內部根據早晚交通流量不同情況，對有條件的道路設置一個或多個車輛行駛方向規定隨不同時段變化的車道。例如，通過車道燈的指示方向變化，控制主干道車道行駛方向，來調整車道數。由于交通的“潮汐現象”，即每天早晨進城方向交通流量大，反向流量小；而晚上則是出城方向的流量大，更是加重了擁堵現象。

現有的潮汐式車道機器人在使用一段時間之后需要進行充電，一個充電樁對應一個機器人的充電方式，會造成充電樁和機器人占用大量的位置，影響城市面積的使用率，且增大了充電樁和機器人的使用成本，因此我們做出改進，提出一種潮汐式車道機器人用充電樁。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中現有的一對一充電方式會增大機器人和充電樁使用面積的問題，而提出的一種潮汐式車道機器人用充電樁。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種潮汐式車道機器人用充電樁，包括充電樁外殼，所述充電樁外殼的外側放置有機器人外殼，所述充電樁外殼一側的底部和頂部分別設置有入口和出口，還包括：

置于所述充電樁外殼內部的升降機構，所述升降機構包括滑軌、滑桿、網布、橡膠板、連接塊、第一拉繩、輥輪、配重塊、第二拉繩和電動滾輪，所述充電樁外殼內壁的兩側對稱設置有所述滑軌，所述滑軌的中部滑動設置有若干個所述滑桿，相鄰兩個所述滑桿之間設置有所述網布，所述網布的中部設置有所述橡膠板，所述滑桿的內部設置有所述連接塊，所述連接塊的中部設置有所述第一拉繩，所述第一拉繩的中部設置有輥輪，所述輥輪的旋轉中心與所述充電樁外殼內壁的頂端轉動連接，所述第一拉繩的端部設置有所述配重塊，所述配重塊的中部設置有所述第二拉繩，所述第二拉繩的頂端繞設在所述電動滾輪的中部，所述電動滾輪的兩端與所述充電樁外殼內壁頂端的中部轉動連接；

置于所述滑桿上的限位機構，所述限位機構包括滑條、滑槽、穿孔、磁石塊、限位塊、第一彈簧、第一斜面、第二斜面、開口和頂桿，所述滑桿的內側設置有所述滑條，所述機器人外殼的兩側均設置有與所述滑條相匹配的滑槽，所述滑桿的中部設置有所述穿孔，所述穿孔的底部設置有所述磁石塊，所述穿孔的中部活動設置有所述限位塊，所述限位塊與所述滑桿之間設置有所述第一彈簧，所述限位塊的頂端設置有所述第一斜面和所述第二斜面，所述滑桿靠近所述第二斜面處開設有所述開口，所述滑桿的底端設置有所述頂桿；

置于所述充電樁外殼內壁上的限位套，所述限位套的中部活動插接有限位架，所述限位架與所述限位套之間設置有第二彈簧，所述限位架的端部設置有第三斜面和第四斜面，所述限位架與所述滑桿相對應設置，所述機器人外殼兩側的頂部均設置有與所述第四斜面相匹配的接觸環。

優選的，所述滑軌為四個，四個所述滑軌分為兩個一組，每一組所述滑軌之間均滑動設置有若干個所述滑桿。

優選的，所述充電樁外殼上設置有控制開關，所述電動滾輪通過所述控制開關與外接電源電性連接。

優選的，所述滑軌相對地面為垂直設置，所述滑桿相對地面為水平設置。