[發明專利]一種基于互聯網的曲面柔性智能打磨機器人

在審

• 申請號: 202010746428.6
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111775002A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 汪存益;王鵬彧;殷杰;王雷;徐云云;耿乾坤;王麗靜
• 申請（專利權）人: 安徽新境界自動化技術有限公司
• 主分類號: B24B19/24
• 分類號: B24B19/24;B24B55/04;B24B41/06;B24B41/02;B24B41/00
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 鄭為光

1.一種基于互聯網的曲面柔性智能打磨機器人，包括第一箱體(1)、第二箱體(101)、防護罩(102)、打磨手臂(103)和木材本體(4)，所述打磨手臂(103)設在第一箱體(1)頂部，其特征在于，所述第一箱體(1)內設有水箱(8)，所述水箱(8)側壁設有電機(2)，所述電機(2)的輸出端連接有轉軸(201)，所述第一箱體(1)內壁還轉動連接有雙螺紋桿(205)，所述雙螺紋桿(205)與轉軸(201)之間設有傳動機構，所述雙螺紋桿(205)上設有移動機構，所述移動機構頂部固定連接有凹型板(303)，所述凹型板(303)內滑動連接有滑動塊(304)，所述木材本體(4)與滑動塊(304)相抵，所述第一箱體(1)頂部設有吸氣泵(5)，所述吸氣泵(5)的輸入端連接有第一空心管(501)，所述防護罩(102)內壁分別連接有第一圓臺筒(502)和第二圓臺筒(503)，所述第一圓臺筒(502)和第二圓臺筒(503)均與第一空心管(501)相連通，所述吸氣泵(5)的輸出端與第二箱體(101)之間連接有第二空心管(504)，所述第一箱體(1)底部內壁設有活塞(7)，所述轉軸(201)上設有曲軸(701)，所述第二連接桿(702)的一端與所述活塞(7)轉動連接、另一端與所述曲軸(701轉動連接，所述活塞(7)與水箱(8)之間連接有第三空心管(801)，所述第二箱體(101)側壁設有第一噴頭(805)，所述第一噴頭(805)與與活塞(7)之間連接有第四空心管(803)，所述第二箱體(101)側壁還連接有第五空心管(901)，所述第五空心管(901)遠離第二箱體(101)的一端連接有活動軟管(902)，所述活動軟管(902)與凹型板(303)相連通，所述滑動塊(304)內設有金屬棒(903)，所述第五空心管(901)上還設有第二噴頭(904)，所述第二噴頭(904)位于木材本體(4)下方；所述打磨手臂(103)連接機器人服務器，且所述機器人服務器連接傳感器組，其中，傳感器組安裝在防護罩(102)的內部，機器人服務器通過無線網卡連接用戶終端，且無線網卡連接有吸氣泵(5)和打火器(601)。

2.根據權利要求1所述的一種基于互聯網的曲面柔性智能打磨機器人，其特征在于，所述傳動機構包括第一齒輪(202)、第二齒輪(204)和第三齒輪(206)，所述第一齒輪(202)固定連接在轉軸(201)上，所述第三齒輪(206)固定連接在雙螺紋桿(205)上，所述第一箱體(1)側壁設有氣缸(203)，所述第二齒輪(204)轉動連接在氣缸(203)的輸出端，所述第二齒輪(204)分別與第一齒輪(202)和第三齒輪(206)相適配。

3.根據權利要求1所述的一種基于互聯網的曲面柔性智能打磨機器人，其特征在于，所述移動機構包括螺紋塊(3)、支撐板(301)和第一連接桿(302)，所述螺紋塊(3)為對稱設計的兩個，兩個所述螺紋塊(3)均與雙螺紋桿(205)螺紋連接，所述支撐板(301)固定連接在螺紋塊(3)頂部，所述第一連接桿(302)固定連接在支撐板(301)頂部，所述凹型板(303)固定連接在第一連接桿(302)頂部。

4.根據權利要求1所述的一種基于互聯網的曲面柔性智能打磨機器人，其特征在于，所述凹型板(303)與滑動塊(304)之間設有彈簧(305)。

5.根據權利要求1所述的一種基于互聯網的曲面柔性智能打磨機器人，其特征在于，所述第一箱體(1)頂部設有支架(401)，所述木材本體(4)與支架(401)相貼。

6.根據權利要求1所述的一種基于互聯網的曲面柔性智能打磨機器人，其特征在于，所述第二箱體(101)內壁分別設有傾斜板(6)和打火器(601),所述第五空心管(901)上設有煙霧凈化器(12)。

7.根據權利要求6所述的一種基于互聯網的曲面柔性智能打磨機器人，其特征在于，所述第二箱體(101)與傾斜板(6)之間連接有過濾網(9)。