[發明專利]一種水面自動拾取垃圾裝置

在審

• 申請號: 202010746323.0
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111776153A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 張永超
• 申請（專利權）人: 東陽伯格環保科技有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63B43/10;B63H1/04;B63H23/02;B63H23/06;E02B15/10;B01D35/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水面自動拾取垃圾裝置，包括船艙殼體，其特征在于：包括有船艙殼體，所述船艙殼體端固定有氣囊，所述船艙殼體上端面靠左部分固定有電動機，所述電動機下方設有主動腔，所述主動腔下方設有開口向左的進料腔，所述進料腔下方設有開口向左的擺動槽，所述擺動槽下方設有從動腔，所述從動腔下方設有驅動腔，所設驅動腔后方設有控制腔，所述船艙殼體右端設有連接腔和開口向下的提升腔，所述船艙殼體右端內還設有開口向左并且連通所述進料腔的碾壓腔，所述碾壓腔上腔壁內設有開口向下的撥動槽，所述碾壓腔右腔壁設有開口向左的推送槽，所述主動腔內設有主動機構，所述進料腔內設有進料機構，所述擺動槽內設有打撈機構，所述從動腔內設有從動機構，所述驅動腔內設有動力機構和聯動機構，所述控制腔內設有控制機構，所述提升腔內設有提升機構，所述連接腔內設有連接機構，所述撥動槽內設有撥動機構，所述碾壓腔內設有碾壓機構，所述主動機構包括與所述電動機動力連接的主動軸，所述主動軸下端貫穿所述主動腔、所述進料腔并深入到所述驅動腔內，所述主動軸上端固定連接有第一皮帶輪，所述主動腔上腔壁轉動連接有第一傳動軸，所述第一傳動軸下端貫穿所述主動腔、所述連接腔并且伸入到所述撥動槽內，所述第一傳動軸上固定連接有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪之間通過第一皮帶連接。

2.根據權利要求 1 一種水面自動拾取垃圾裝置，其特征在于：所述進料機構包括固定在所述進料腔后腔壁上的固定軸，鉸接在固定軸上的過濾板，所述過濾板右端深入到所述撥動槽下方，所述進料腔底部設有開口向下且連通外部的出水槽，所述出水槽左側壁上設有開口向右的控水槽，所述控水槽內滑動連接有控水滑塊，所述控水滑塊左端固定連接有控水彈簧，所述控水彈簧左端固定連接在所述控水槽左腔壁上，所述控水滑塊左端固定連接有控水拉繩，所述進料腔左側腔壁上設有開口向右的液位槽，所述液位槽左腔壁固定有第一磁鐵，所述液位槽內滑動連接有液位滑塊，所述液位滑塊左端固定有液位彈簧，液位彈簧左端固定在所述液位槽左腔壁上，所述液位滑塊下端面固定連接在控制拉繩上，所述進料腔下方左側腔壁上固定有麻繩 ，所述麻繩右端固定連接在浮板上，所述浮板內部固定有第二磁鐵。

3.根據權利要求 1 一種水面自動拾取垃圾裝置，其特征在于：所述從動機構包括固定連接在所述主動軸上的第三皮帶輪，所述從動腔左側上下腔壁轉動連接有蝸桿，所述蝸桿上固定有第四皮帶輪，所述第三皮帶輪和所述第四皮帶輪之間通過第二皮帶連接，所述蝸桿嚙合有蝸輪，所述蝸輪固定在第三傳動軸上，所述第三傳動軸轉動連接在所述從動腔左側前后腔壁上，所述打撈機構包括固定連接在所述擺動槽前后腔壁上的第二固定軸，所述第二固定軸上鉸接有網架，所述網架下端固定有打撈網，所述網架前后端開有連通槽，所述連通槽內滑動連接有刷板，所述刷板前后兩端鉸接有擺動桿，所述擺動桿鉸接在所述第三傳動軸上。

4.根據權利要求 1 一種水面自動拾取垃圾裝置，其特征在于：所述動力機構包括轉動連接在所述驅動腔后端的第一驅動軸，所述第一驅動軸后端穿過所述驅動后腔壁并固定連接有水輪，所述第一驅動軸前端固定連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪嚙合有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪固定連接在所述主動軸下端，所述第二錐齒輪嚙合有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪固定在第二驅動軸上，所述第二驅動軸前端穿過所述驅動前腔壁并固定連接在所述水輪上，所述聯動機構包括固定在所述第二驅動軸上的第一鏈輪，所述驅動腔右方轉動連接有第三驅動軸，所述第三驅動軸貫穿所述驅動腔前后腔壁并貫穿所述控制腔前后腔壁并申到船艙殼體外部與所述水輪固定連接，所述第三驅動軸上固定第二鏈輪，所述第一鏈輪和所述第二鏈輪之間通過鏈條連接。

5.根據權利要求 1 一種水面自動拾取垃圾裝置，其特征在于：所述控制機構包括固定連接在所述第三驅動軸上的第一齒輪，所述第一齒輪嚙合有移動齒輪，所述移動齒輪套接在移動軸上，所述移動齒輪上端面開有開口向后的移動槽，所述移動槽內滑動連接有移動塊，所述移動塊后端固定有控制彈簧，所述控制彈簧后端固定在所述控制腔后腔壁上，所述控制拉繩右端固定連接在所述移動塊上，所述移動齒輪嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪固定在第一提升軸上，所述第一提升軸后端轉動連接在所述控制腔上，所述第一提升軸前端貫穿所述控制腔且貫穿所述提升腔且固定在所述提升腔前腔壁上。