[發明專利]飲品機器人及其控制方法、機器人控制系統、存儲介質

在審

• 申請號: 202010746273.6
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111775156A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 靳洪勝;李偉
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡

本發明公開了一種飲品機器人及其控制方法、機器人控制系統、存儲介質。其中，該飲品機器人包括：至少一個飲品存儲器，用于存儲若干種不同類型的飲品；飲品輸出組件，與至少一個飲品存儲器連接，用于響應飲品輸出指令，將飲品存儲器中存儲的目標飲品通過飲品出水口流出；控制單元，用于接收飲品需求清單和用戶位置信息，根據用戶位置信息控制飲品機器人運動至目標位置處，并根據飲品需求清單發出飲品輸出指令至飲品輸出組件。本發明解決了相關技術中飲料機器人提供多種飲料時，用戶自己拿被子接取飲料時容易裝錯的技術問題。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種飲品機器人及其控制方法、機器人控制系統、存儲介質。

背景技術

相關技術中，很多餐館、超市采用飲料機器人提供飲料，當前飲料機器人往往是已經裝好成杯或瓶的，或者只有一種飲料，在用戶點好，飲料機器人接收到飲料清單后，控制飲料機器人到達用戶位置，只需開門，用戶取餐即可，這種僅能夠提供單一飲料的機器人無法滿足用戶多元化飲料的需求，很多用戶無法飲用到自己愛喝的飲料，降低用戶體驗。而若是將飲料機器人中裝有兩種以上飲料時，則需要用戶自己拿杯子取接飲料，用戶很容易裝錯飲料或者最后取的飲料并非自己所點的，降低了用戶使用飲料機器人的興趣。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種飲品機器人及其控制方法、機器人控制系統、存儲介質，以至少解決相關技術中飲料機器人提供多種飲料時，用戶自己拿被子接取飲料時容易裝錯的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種飲品機器人，包括：至少一個飲品存儲器，用于存儲若干種不同類型的飲品；飲品輸出組件，與所述至少一個飲品存儲器連接，用于響應飲品輸出指令，將所述飲品存儲器中存儲的目標飲品通過飲品出水口流出；控制單元，用于接收飲品需求清單和用戶位置信息，根據所述用戶位置信息控制飲品機器人運動至目標位置處，并根據所述飲品需求清單發出所述飲品輸出指令至所述飲品輸出組件。

可選地，所述飲品機器人還包括：自動導引底盤，設置在所述飲品機器人的底部，根據用戶位置信息，自動導引至所述目標位置處；支撐基座，固定于所述自動導引底盤的上平面，用于支撐所述至少一個飲品存儲器；飲品機器人支撐中框，固定于所述支撐基座上；水杯支撐組件，固定于所述飲品機器人支撐中框上，用于承載儲水槽和飲品杯。

可選地，所述飲品機器人還包括：泵吸基座，設置在所述水杯支撐組件之上；急停開關，設置在所述泵吸基座內部，用于停止飲品輸出。

可選地，所述飲品輸出組件包括：飲品出水口，設置在所述泵吸基座內部，用于流出吸取的飲品；電動水泵，設置在所述泵吸基座內部，通過飲品連接管與飲品存儲器上的穿板連接，將所述飲品連接管直通至所述飲品存儲器內，用于吸取所述飲品存儲器內的飲品。

可選地，所述電動水泵還通過預設飲品輸出管與所述飲品出水口連接。

可選地，所述控制單元包括：主控板及主控板組件，固定于主控板支架組件上；所述主控板支架組件，固定于所述泵吸基座上。

可選地，所述飲品機器人還包括：機器人上蓋；顯示屏組件，嵌入設置于所述機器人上蓋上，用于顯示下述至少之一的信息：飲品狀態信息、飲品控制信息、語音表情；上蓋貼片，設置于所述機器人上蓋之上。

可選地，所述飲品機器人還包括：控制開關及開關組件，與所述機器人上蓋適配連接，用于輸出開關指令，其中，所述開關指令用于指示打開飲品出水口。

可選地，所述飲品機器人還包括：音麥組件，與所述機器人上蓋適配連接，與所述目標用戶進行語音交互。

可選地，所述飲品機器人還包括：水位監測器，固定于所述主控板支架組件上，用于監測所述飲品存儲器中的飲品水位。