[發(fā)明專利]磁吸式工件抓取精準定位裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010745960.6
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111747112A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 謝良華;王啟東
• 申請（專利權(quán)）人: 福州鴻基自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G47/22;B65G43/08;B65G47/88;B65G47/248
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張磊

1.一種磁吸式工件抓取精準定位裝置，其特征在于：它包括進件機構(gòu)(1)、移件機構(gòu)(2)、矯正機構(gòu)(3)以及精定位機構(gòu)(4)；所述進件機構(gòu)(1)包括用于堆放工件的進件框(11)；

所述移件機構(gòu)(2)包括電磁吸取組件(21)以及用于驅(qū)動電磁吸取組件(21)在進件框(11)和矯正機構(gòu)(3)之間往復位移的移載組件(22)；

所述矯正機構(gòu)(3)包括用于初步矯正工件的接件盒(31)、判斷接件盒(31)內(nèi)工作朝向的檢測組(32)以及根據(jù)檢測組(32)信號對工件進行朝向矯正的翻轉(zhuǎn)組件(33)；所述精定位機構(gòu)(4)設于翻轉(zhuǎn)組件(33)的出口側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸式工件抓取精準定位裝置，其特征在于：所述接件盒(31)的上側(cè)設有放置口(311)，且接件盒(31)的前后側(cè)壁分別開設有輸送口(312)；

所述翻轉(zhuǎn)組件(33)正對接件盒(31)的前側(cè)輸送口(312)，接件盒(31)的后側(cè)還設有用于將接件盒(31)內(nèi)工件推送至翻轉(zhuǎn)組件(33)或精定位機構(gòu)(4)的推送組件(34)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁吸式工件抓取精準定位裝置，其特征在于：所述檢測組(32)包括若干分布在接件盒(31)左右側(cè)壁上的對射檢A(321)，檢測組(32)通過不同位置的對射檢A(321)信號判斷工件朝向。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁吸式工件抓取精準定位裝置，其特征在于：所述接件盒(31)的側(cè)壁斜向設置，且其由上往下逐步向中部收容。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁吸式工件抓取精準定位裝置，其特征在于：所述推送組件(34)包括推塊(341)以及用于驅(qū)動推塊(341)前后位移的伺服電缸(342)；所述推塊(341)的前側(cè)面設有“V”形的導向槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁吸式工件抓取精準定位裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)組件(33)包括前后貫通的翻轉(zhuǎn)架(331)，所述翻轉(zhuǎn)架(331)的左右側(cè)轉(zhuǎn)動連接在機架上，且通過旋轉(zhuǎn)氣缸(332)驅(qū)動進行翻轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)架(331)的上側(cè)面設有用于將工件壓緊固定在翻轉(zhuǎn)架(331)底面的翻轉(zhuǎn)定位件(333)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁吸式工件抓取精準定位裝置，其特征在于：所述精定位機構(gòu)(4)包括設于翻轉(zhuǎn)組件(33)前側(cè)的輥式輸送線(41)，輥式輸送線(41)的末端設有定位擋架(42)，定位擋架(42)的后側(cè)設有兩左右間隔分布的定位矯正塊(421)，定位矯正塊(421)與工件的接觸區(qū)設有倒角結(jié)構(gòu)，且兩定位矯正塊(421)的中線經(jīng)過工件的圓心。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁吸式工件抓取精準定位裝置，其特征在于：所述輥式輸送線(41)的下側(cè)設有頂升組件(43)，所述頂升組件(43)位于定位矯正塊(421)所形成的工件滯留區(qū)下側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁吸式工件抓取精準定位裝置，其特征在于：所述輥式輸送線(41)的中段設有攔料組件(44)，攔料組件(44)包括用于檢測工件通過的對射檢B(441)以及設于輥式輸送線(41)下側(cè)且由動力件驅(qū)動上下升降的攔料部(442)，所述攔料部(442)包括兩左右間隔分布的擋桿。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項所述的磁吸式工件抓取精準定位裝置，其特征在于：所述電磁吸取組件(21)包括升降滑臂(211)、固定在升降滑臂(211)下端的懸架(212)以及滑動連接在懸架(212)上的電磁鐵(215)；

所述懸架(212)的底部設有荷重固定板(213)，荷重固定板(213)的上側(cè)面設有荷重感應器(214)，荷重感應器(214)和升降滑臂(211)下端之間留有壓力測試間距；

所述電磁鐵(215)上端固設有滑動吊桿(216)，所述滑動吊桿(216)豎向穿過荷重固定板(213)，且滑動連接在荷重固定板(213)上；滑動吊桿(216)的上端設有在壓力測試間距位移且與荷重感應器(214)限位配合的壓片(217)；所述懸架(212)上還設有用于監(jiān)測壓片(217)位置的高度感應器(218)。