[發明專利]一種實現雙向變流器軟啟動的方法

有效

• 申請號: 202010745794.X
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111786550B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 李珣;李健;黃勇;黃誠;劉思佳;代高強
• 申請（專利權）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: H02M1/36
• 分類號: H02M1/36
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所(有限合伙) 51213
• 代理人: 郭會

1.一種實現雙向變流器軟啟動的方法，其特征在于，包括以下步驟：

A.初始化軟啟動相關的控制模塊及參數，控制模塊包括Boost控制模塊、Buck控制模塊、Inverter控制模塊、Rectifier模塊參數；參數包括Boost控制電壓環PI_Vb_boost及電流環PI_Iin的比例積分系數、參考值、反饋值；PI_Vb_boost的軟啟動步長值Vb_boost_Ref_ss_step；

Inverter控制電壓環PI_vacrms及電流環PI_iac的比例積分系數、參考值、反饋值；PI_vacrms的軟啟動步長值vacrms_Ref_ss_step；

Buck控制電壓環PI_Vbatt_buck及電流環PI_Ichar_buck的比例積分參數、參考值、反饋值；PI_Ichar_buck的軟啟動步長值Ichar_Ref_ss_step；

Rectifier控制電壓環PI_Vb_buck及電流環PI_iac的比例積分參數、參考值、反饋值；PI_Vb_buck的軟啟動步長值Vb_buck_Ref_ss_step；

B.判定當前系統的工作狀態，在電池組指標滿足充電條件時，若電網狀態正常則進入步驟C，若電網端斷開，則進入步驟D；

C.系統工作在反向充電模式，并在此狀態下開始軟啟動，由中斷程序完成第一控制過程，所述第一控制過程包括：

S1.1將PI_Vb_buck的參考值Vb_buck_Ref從0開始逐漸增大，每次遞增Vb_buck_Ref_ss_step，直到Vb_buck_Ref達到母線電壓的目標電壓對應標幺值VB_BUCK_REF為止；

S1.2將電網電流iac、電網電壓vac，母線電壓Vb采樣值送入鎖相環模塊、PI_Vb_buck和PI_iac，經雙環比例積分計算并飽和限幅后，產生充電控制的整流電路功率開關管驅動波輸出；

S1.3將PI_Ichar_buck的參考值Ichar_buck_Ref從0開始逐漸增大，每次遞增Ichar_Ref_ss_step，直到Ichar_buck_Ref達到電池組電壓的目標電壓對應標幺值ICHAR_BUCK_REF為止；

S1.4將電池組端電壓Vbatt、充電電流Ichar，母線電壓Vb采樣值送入PI_Vbatt_buck、PI_Ichar，經雙環比例積分計算并飽和限幅后，產生Buck電路的功率開關管驅動波輸出；

D.系統工作在正向放電模式，并在此狀態下開始軟啟動，由中斷程序完成第二控制過程；

E.系統完成軟啟動過程，平穩進入有固定參考值PI控制下的工作階段。

2.根據權利要求1所述的一種實現雙向變流器軟啟動的方法，其特征在于，所述步驟B中具體是根據系統人機交互單元的接收指令和采樣數據來判定當前系統的工作狀態。

3.根據權利要求1所述的一種實現雙向變流器軟啟動的方法，其特征在于，所述第二控制過程包括：

S2.1將PI_Vb_boost的參考值Vb_boost_Ref從0開始逐漸增大，每次遞增Vb_boost_Ref_ss_step，直到Vb_boost_Ref達到母線電壓的目標電壓對應標幺值VB_BOOST_REF為止；

S2.2將電池組放電電流Iin、母線電壓Vb采樣值送入PI_Vb_boost和PI_Iin，經雙環比例積分計算并飽和限幅后，產生Boost電路的升壓開關管驅動波輸出；

S2.3將PI_vacrms的參考值vacrms_Ref從0開始逐漸增大，每次遞增vacrms_Ref_ss_step，直到vacrms_Ref不小于輸出交流電壓的目標有效值對應標幺值VACRMS_REF為止；

S2.4將輸出交流電壓vac、輸出電流iac采樣值送入PI_vacrms、PI_iac，經雙環比例積分計算并飽和限幅后，產生逆變電路的功率開關管驅動波輸出。