[發(fā)明專利]運輸小車、貨物傳送系統(tǒng)及樓宇

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010745781.2
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111846814A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮春雨;龔玉帥;陳思瀚
• 申請（專利權(quán)）人: 北京二郎神科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超

本公開涉及一種運輸小車、貨物傳送系統(tǒng)及樓宇。該貨物傳送系統(tǒng)包括運輸小車、供所述運輸小車行走的軌道、用于布置所述軌道的井道，以及用于臨時放置貨物的收發(fā)平臺，所述運輸小車包括小車本體和貨架，所述貨架具有用于將貨物從所述運輸小車和所述收發(fā)平臺中的一者轉(zhuǎn)運至另一者轉(zhuǎn)運機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括伸縮臂、及撥叉，所述井道的壁上開設(shè)有供貨物或所述伸縮臂通過的開口，所述伸縮臂設(shè)置在所述貨架上并且被布置為能夠沿所述貨物的投取方向伸縮，所述撥叉可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述伸縮臂上，所述撥叉用于選擇性地限制所述貨物在所述伸縮方向上的位移。該貨物傳送系統(tǒng)通過集成伸縮臂以實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)運，占用空間小。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及無人配送技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種運輸小車、貨物傳送系統(tǒng)及樓宇。

背景技術(shù)

隨著物流技術(shù)的發(fā)展，樓宇內(nèi)自動運送快遞等貨物的相關(guān)技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用逐漸興起。市面現(xiàn)有技術(shù)方案，多采用軌道結(jié)合物流小車的技術(shù)形式。通過在樓宇內(nèi)布置多條運輸軌道，物流小車可沿軌道行走，換軌裝置可將小車在不同軌道間接駁，來實現(xiàn)小車接收貨物，運送貨物的目的。

在物流領(lǐng)域中，無人配送逐漸興起，利用無人機能夠?qū)⒇浳镞h程配送到目的地，例如設(shè)置在樓宇的樓頂?shù)臒o人機升降平臺上，通過樓宇內(nèi)設(shè)置的傳輸系統(tǒng)將貨物送至用戶家中，但該傳輸系統(tǒng)的軌道較多且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致占用空間大。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是提供一種運輸小車、貨物傳送系統(tǒng)及樓宇，該貨物傳送系統(tǒng)的集成度高，結(jié)構(gòu)簡單且占用空間小。

為了實現(xiàn)上述目的，本公開提供一種貨物傳送系統(tǒng)，包括運輸小車、供所述運輸小車行走的軌道、用于布置所述軌道的井道，以及用于臨時放置貨物的收發(fā)平臺，所述運輸小車包括小車本體和貨架，所述貨架具有用于將貨物從所述運輸小車和所述收發(fā)平臺中的一者轉(zhuǎn)運至另一者轉(zhuǎn)運機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括伸縮臂、及撥叉，所述井道的壁上開設(shè)有供貨物或所述伸縮臂通過的開口，所述伸縮臂設(shè)置在所述貨架上并且被布置為能夠沿所述貨物的投取方向伸縮，所述撥叉可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述伸縮臂上，所述撥叉用于選擇性地限制所述貨物在所述伸縮方向上的位移。

可選地，所述撥叉為兩個，兩個所述撥叉沿所述伸縮臂的伸縮方向間隔布置，所述撥叉能夠繞所述伸縮臂的伸縮方向轉(zhuǎn)動，所述撥叉具有收起位置和工作位置，在所述收起位置，所述撥叉貼合與所述伸縮臂的壁，在所述工作位置，所述撥叉凸出于所述伸縮臂的壁。

可選地，所述軌道包括彎曲軌道段和豎直軌道段，所述收發(fā)平臺為多個，且圍繞所述豎直軌道段設(shè)置。

可選地，所述小車本體包括底盤和調(diào)平機構(gòu)，所述底盤用于與所述軌道配合，所述調(diào)平機構(gòu)設(shè)置在所述貨架的置物臺和所述底盤之間，用于調(diào)節(jié)所述置物臺相對于所述底盤的傾角，所述置物臺具有置物面，以使在所述運輸小車行走時所述置物臺的所述置物面始終位于所述置物臺的上表面。

可選地，所述調(diào)平機構(gòu)包括調(diào)節(jié)塊和第一驅(qū)動機構(gòu)，所述置物臺安裝在所述調(diào)節(jié)塊上，所述調(diào)節(jié)塊可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述底盤上，所述第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述調(diào)節(jié)塊相對于所述底盤轉(zhuǎn)動。

可選地，所述調(diào)平機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)軸和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)塊具有承載面，所述轉(zhuǎn)軸的軸線垂直于所述承載面布置，所述貨架通過所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述承載面上，所述第二驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述貨架相對于所述承載面旋轉(zhuǎn)。

可選地，所述調(diào)平機構(gòu)還包括檢測裝置和控制器，該控制器與所述檢測裝置、所述第一驅(qū)動機構(gòu)和所述第二驅(qū)動機構(gòu)信號相連，所述控制器用于獲取檢測裝置的檢測信息，以基于該檢測信息控制所述第一驅(qū)動機構(gòu)的工作狀態(tài)，并且所述控制器還用于控制所述第二驅(qū)動機構(gòu)的工作狀態(tài)。

可選地，所述收發(fā)平臺形成為兩端開口的中空結(jié)構(gòu)，包括投遞口、取放口、第一門板和第二門板，所述第一門板可開閉地設(shè)置在所述投遞口處，所述第二門板可開閉設(shè)置在所述取放口處。