[發(fā)明專利]養(yǎng)護(hù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010745631.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN111844402B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖暗密;任龍;黃超;房欣欣;巴軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B28B11/24
• 分類號(hào): B28B11/24;B28B17/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戴冬瑾

1.一種養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，包括：

養(yǎng)護(hù)倉，所述養(yǎng)護(hù)倉具有養(yǎng)護(hù)腔，所述養(yǎng)護(hù)倉上設(shè)有連通所述養(yǎng)護(hù)腔的入口，所述養(yǎng)護(hù)倉具有前后方向和豎直方向，所述養(yǎng)護(hù)腔沿著前后方向縱長延伸；

隔板機(jī)構(gòu)，用以將所述養(yǎng)護(hù)腔分隔成至少二個(gè)養(yǎng)護(hù)區(qū)，所述隔板機(jī)構(gòu)設(shè)在所述養(yǎng)護(hù)腔內(nèi)，所述隔板機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和多個(gè)子隔板，多個(gè)所述子隔板包括一固定子隔板和豎直依次相連的多個(gè)活動(dòng)子隔板，所述固定子隔板位于所述隔板機(jī)構(gòu)的頂端，所述活動(dòng)子隔板連接于所述固定子隔板的下端，每一所述活動(dòng)子隔板可沿著豎直方向做直線往返運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)組件與任一所述活動(dòng)子隔板相連，以帶動(dòng)多個(gè)所述活動(dòng)子隔板或部分所述活動(dòng)子隔板沿著豎直方向依次收起或釋放；

橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)設(shè)在所述養(yǎng)護(hù)倉上，所述橫移機(jī)構(gòu)連接所述隔板機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)所述隔板機(jī)構(gòu)沿所述養(yǎng)護(hù)腔的前后方向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)部分所述活動(dòng)子隔板收起時(shí)，所述隔板機(jī)構(gòu)將所述養(yǎng)護(hù)腔分隔成三個(gè)所述養(yǎng)護(hù)區(qū)，三個(gè)所述養(yǎng)護(hù)區(qū)包括：第二養(yǎng)護(hù)區(qū)、位于所述隔板機(jī)構(gòu)的兩側(cè)的第一養(yǎng)護(hù)區(qū)和第三養(yǎng)護(hù)區(qū)，所述第二養(yǎng)護(hù)區(qū)位于所述第一養(yǎng)護(hù)區(qū)、所述隔板機(jī)構(gòu)和所述第三養(yǎng)護(hù)區(qū)的豎直下方；其中，所述第一養(yǎng)護(hù)區(qū)的長度、所述第二養(yǎng)護(hù)區(qū)的長度和所述第三養(yǎng)護(hù)區(qū)的長度不等同設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，所述活動(dòng)子隔板可調(diào)節(jié)所述隔板機(jī)構(gòu)沿著豎直方向的長度，所述第一養(yǎng)護(hù)區(qū)的深度、所述第三養(yǎng)護(hù)區(qū)的深度隨所述隔板機(jī)構(gòu)的長度增加而逐漸增加，所述第二養(yǎng)護(hù)區(qū)的深度隨所述隔板機(jī)構(gòu)的長度增加而逐漸減小。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，所述隔板機(jī)構(gòu)還包括：

兩個(gè)導(dǎo)向座，兩個(gè)所述導(dǎo)向件分別配合在所述子隔板的左右方向的兩端，且兩個(gè)所述導(dǎo)向座分別連接在所述養(yǎng)護(hù)倉的左右側(cè)壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)在所述子隔板的左右方向上的至少一端，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)向座上；

傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪連接在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上；

撓性件，所述撓性件套設(shè)在所述傳動(dòng)輪上，所述撓性件連接在最底部的所述活動(dòng)子隔板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，每個(gè)所述子隔板的左右方向的兩端均設(shè)有導(dǎo)槽或?qū)蚩祝噜彽膬蓚€(gè)所述子隔板中，上一節(jié)所述子隔板上設(shè)有配合在下一節(jié)所述子隔板的所述導(dǎo)槽或所述導(dǎo)向孔上的連接柱。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，

所述橫移機(jī)構(gòu)包括：

齒條，所述齒條設(shè)在所述養(yǎng)護(hù)倉上；

齒輪，所述齒輪與所述齒條相嚙合；

第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接所述齒輪，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)在所述隔板機(jī)構(gòu)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，所述養(yǎng)護(hù)腔內(nèi)設(shè)有多個(gè)隔板機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述隔板機(jī)構(gòu)沿著前后方向間隔開地設(shè)置，多個(gè)所述隔板機(jī)構(gòu)可將所述養(yǎng)護(hù)腔分隔成多個(gè)所述養(yǎng)護(hù)區(qū)，多個(gè)所述養(yǎng)護(hù)區(qū)和多個(gè)所述隔板機(jī)構(gòu)沿著前后方向交替設(shè)置，每一所述隔板機(jī)構(gòu)可沿著前后方向做直線位移運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，所述隔板機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別連接第一折疊蓋板和第二折疊蓋板，第一折疊蓋板和第二折疊蓋板用以封閉所述養(yǎng)護(hù)腔的頂部開口，所述第一折疊蓋板和所述第二折疊蓋板沿所述養(yǎng)護(hù)倉的前后方向可折疊收起或展開。

10.據(jù)權(quán)利要求1所述的養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，所述固定子隔板豎直向上延伸出所述養(yǎng)護(hù)倉，當(dāng)所有的所述活動(dòng)子隔板收起時(shí)，所有的所述活動(dòng)子隔板沿所述養(yǎng)護(hù)倉的前后方向?qū)盈B在所述固定子隔板上，且所有的所述活動(dòng)子隔板位于所述養(yǎng)護(hù)倉外。