[發明專利]風扇控制方法、存儲介質以及風扇

有效

• 申請號: 202010745405.3
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111706542B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 李東;楊波;陳俊超;易冬柏;賀吉;梁仁龍
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F04D27/00
• 分類號: F04D27/00;F04D25/10
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;劉光明

1.一種風扇控制方法，其特征在于，包括：

采集風扇送風方向上的圖像；

判斷所述圖像中是否存在人形輪廓；

當所述圖像中存在人形輪廓時，根據所述人形輪廓確定人體適宜吹風部位映射在所述圖像上的區域，并將該區域作為所述圖像中的目標受風區域；

確定所述風扇的送風區域映射在所述圖像上的區域，并將該區域作為所述圖像中的原始送風區域；

確定所述圖像中的目標受風區域與所述圖像中的原始送風區域之間的相對位置關系；

根據所述相對位置關系調節所述風扇的送風方向，使得所述人體適宜吹風部位能夠位于所述風扇的新的送風區域內；

其中，當所述風扇處于沿水平方向左右送風的工作狀態時；

判斷所述圖像中是否存在人形輪廓，包括：

當所述圖像中出現人形輪廓時，分析所述圖像上的人形輪廓的中心點在所述圖像水平方向上的投影與所述風扇的送風區域映射在所述圖像上的區域的中心點在所述圖像水平方向上的投影之間的距離；

當所述距離小于所述風扇的送風區域映射在所述圖像上的區域的半徑時，確定所述圖像中存在人形輪廓。

2.根據權利要求1所述的風扇控制方法，其特征在于，確定所述圖像中的目標受風區域與所述圖像中的原始送風區域之間的相對位置關系，包括：

當所述目標受風區域在所述圖像豎直方向上的最低點的高度大于所述原始送風區域在所述圖像豎直方向上的最高點的高度時，確定所述目標受風區域處于所述原始送風區域的上方；

當所述目標受風區域在所述圖像豎直方向上的最高點的高度小于所述送風區域在所述圖像豎直方向上的最低點的高度時，確定所述目標受風區域處于所述原始送風區域的下方；

當所述圖像中的目標受風區域在所述圖像豎直方向上的最低點的高度大于所述原始送風區域在所述圖像豎直方向上的最低點的高度，且所述目標受風區域在所述圖像豎直方向上的最高點的高度小于所述原始送風區域在所述圖像豎直方向上的最高點的高度時，確定所述目標受風區域處于所述原始送風區域的范圍內。

3.根據權利要求2所述的風扇控制方法，其特征在于，根據所述相對位置關系調節所述風扇的送風方向，包括：

當確定所述目標受風區域處于所述原始送風區域的上方時，控制所述風扇調整送風方向向上送風；

當確定所述目標受風區域處于所述原始送風區域的下方時，控制所述風扇調整送風方向向下送風。

4.根據權利要求3所述的風扇控制方法，其特征在于，控制所述風扇調整送風方向向上送風，包括：

確定所述目標受風區域在所述圖像豎直方向上的最高點的高度與所述原始送風區域在所述圖像豎直方向上的最高點的高度之間的高度差；

確定所述人形輪廓在所述圖像中占據面積的比例參數，根據所述比例參數計算所述人形輪廓所在豎直平面與所述風扇所在豎直平面之間的垂直距離；

根據所述高度差，基于每單位長度的物體在所述圖像上所占的像素長度的關系，確定人體適宜吹風部位在豎直方向上的最高點的高度與所述風扇的送風區域在豎直方向上的最高點的高度之間的真實高度差；

根據所述垂直距離以及所述真實高度差，確定所述風扇的送風方向在豎直方向上向上調整的調整角度，以控制所述風扇將其豎直方向上的送風方向向上調整所述調整角度。

5.根據權利要求3所述的風扇控制方法，其特征在于，控制所述風扇調整送風方向向下送風，包括：

確定所述目標受風區域在所述圖像豎直方向上的最低點的高度與所述原始送風區域在所述圖像豎直方向上的最低點的高度之間的高度差；

確定所述人形輪廓在所述圖像中占據面積的比例參數，根據所述比例參數計算所述人形輪廓所在豎直平面與所述風扇所在豎直平面之間的垂直距離；

根據所述高度差，基于每單位長度的物體在所述圖像上所占的像素長度的關系，確定人體適宜吹風部位在豎直方向上的最低點的高度與所述風扇的送風區域在豎直方向上的最低點的高度之間的真實高度差；

根據所述垂直距離以及所述真實高度差，確定所述風扇的送風方向在豎直方向上向下調整的調整角度，以控制所述風扇將其豎直方向上的送風方向向下調整所述調整角度。