[發明專利]一種金屬管材智能收集裝置

在審

• 申請號: 202010745315.4
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111807020A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 楚志兵;沈衛強;高虹;趙曉東;李玉貴;李亞杰
• 申請（專利權）人: 太原科技大學
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G57/18;B65G37/00
• 代理公司: 太原申立德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14115
• 代理人: 程園園

1.一種金屬管材智能收集裝置，其特征在于：包括送料裝置(01)、提升裝置(02)、計數排管裝置(03)、堆垛裝置(04)和橫移裝置(05)，所述送料裝置(01)是將生產線送來的管材進行拆垛及排列，所述提升裝置(02)是將送料裝置(01)排列好的管材進行提升并輸送至計數排管裝置(03)，所述計數排管裝置(03)是將提升裝置(02)輸送來的管材進行計數，按照堆垛需要的數量進行排列，并將排列好的管材輸送至堆垛裝置(04)，所述堆垛裝置(04)是用于卡裝計數排管裝置(03)送來的管材，并將堆垛好的管材送至橫移裝置(05)，所述橫移裝置(05)是將堆垛好的管材運輸至下一工序。

2.根據權利要求1所述的一種金屬管材智能收集裝置，其特征在于：所述送料裝置(01)包括多個并排設置的上料臺(1)，在所述上料臺(1)的下方設置有一號立柱(2)和二號立柱(4)，用于支撐上料臺(1)，且所述上料臺(1)與二號立柱(4)連接的一側向下傾斜設置，在所述上料臺(1)的后部可轉動的設置有擋料塊(6)，所述擋料塊(6)為偏心設置的弧形錐面，在所述擋料塊(6)的一側安裝有與所述擋料塊(6)并排設置的調節電機(70)，在所述擋料塊(6)的下方設置有與擋料塊(6)同軸安裝的連接桿(71)，在所述調節電機(70)的輸出軸上也安裝有連接桿(71)，多個連接桿(71)共同鉸接在移動軸(72)上，在所述擋料塊(6)的上方設置有來料傳感器(5)，在所述二號立柱(4)的一側設置有軸承座，在所述軸承座內安裝有二號軸(13)，在所述二號軸(13)上鍵連接有撥料筒(15)和擺臂(7)，所述撥料筒(15)通過撥料板(14)與翻料板(12)固定連接，所述翻料板(12)的后部向下傾斜設置，在所述翻料板(12)的后部設置有擋料板(16)，在所述擋料板(16)的前表面設置有擋料傳感器(17)，所述擺臂(7)的另一端鉸接在一號軸(8)上，所述一號軸(8)的一端與一號氣缸(9)的活塞桿鉸接，所述一號氣缸(9)的缸體鉸接在安裝柱上，從而通過一號氣缸(9)的伸縮帶動一號軸(8)的左右移動，最終通過擺臂(7)帶動翻料板(12)翻轉，在所述二號立柱(4)的另一側設置有與二號軸(13)對稱的V型輥子(11)，且V型輥子(11)與翻料板(12)末端處于同一水平線上，所述V型輥子(11)上的安裝軸與一號蝸桿步進電機(10)上的齒輪鍵連接，以通過一號蝸桿步進電機(10)帶動V型輥子(11)轉動，在所述送料裝置(01)的一側設置有安全擋板(18)，且所述安全擋板(18)與V型輥子(11)并排設置，在所述安全擋板(18)上設置有擋板傳感器(19)，用來檢測由V型輥子(11)運來的管材是否抵觸到安全擋板(18)，作為管材齊頭處理。

3.根據權利要求1所述的一種金屬管材智能收集裝置，其特征在于：所述提升裝置(02)包括多個并排設置的鏈條提升結構和用于實現多個鏈條提升結構同步轉動的三號軸(24)，所述鏈條提升結構包括鏈輪支架(25)和電機支架(30)，在所述鏈輪支架上設置有四號傳動鏈輪(26)，在其中一個電機支架(30)上設置有二號電機(20)，在所述二號電機(20)的輸出軸上設置有一號傳動鏈輪(21)，在所述鏈輪支架(25)和電機支架(30)之間設置有安裝架，在所述安裝架的下部設置有張緊輪(29)，所述三號軸(24)可轉動的設置在安裝架的上部，在所述三號軸(24)上設置有與一號傳動鏈輪(21)對應的二號傳動鏈輪(22)和與四號傳動鏈輪(26)對應的三號傳動鏈輪(23)，所述一號傳動鏈輪(21)和二號傳動鏈輪(22)通過一號鏈條實現連接，從而帶動三號軸(24)轉動，在所述三號傳動鏈輪(23)、四號傳動鏈輪(26)和張緊輪(29)上安裝有二號鏈條(28)，在所述二號鏈條(28)上均勻設置有多個上料擋板(27)。