[發明專利]減小接收到的回波能量差異的方法和系統

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• 申請號: 202010745206.2
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111722246A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳元戎啟行科技有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S7/481;G01S7/484
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 虞凌霄

1.一種減小接收到的回波能量差異的方法，其特征在于，包括：

對激光光束進行擴束并降低發散角的整形；

發射整形后的激光光束；

根據調制信號對發射的激光光束進行調制，得到調制光并將所述調制光投射至目標物；

接收被所述目標物反射的調制光，根據所述調制信號及所述調制光，重構所述目標物的像。

2.根據權利要求1所述的減小接收到的回波能量差異的方法，其特征在于，所述對激光光束進行擴束并降低發散角的整形具體為：采用透鏡組對激光光束進行擴束并降低發散角，所述透鏡組包括兩個透鏡。

3.根據權利要求1所述的減小接收到的回波能量差異的方法，其特征在于，所述對激光光束進行擴束并降低發散角的整形具體為：采用棱鏡組對激光光束進行擴束并降低發散角，所述棱鏡組包括多個依次級聯的等腰直角三棱鏡。

4.根據權利要求1所述的減小接收到的回波能量差異的方法，其特征在于，所述根據所述調制信號及所述調制光，重構所述目標物的像具體包括：

將所述調制光轉換為電信號；

對所述調制信號及所述電信號進行計算，以重構所述目標物的像。

5.一種減小接收到的回波能量差異的系統，其特征在于，包括：

整形組件，用于對激光光束進行擴束并降低發散角的整形；

光源，用于發射整形后的激光光束；

發射組件，用于根據調制信號對發射的激光光束進行調制，得到調制光并將所述調制光投射至目標物；及

重構組件，用于接收被所述目標物反射的調制光，根據所述調制信號及所述調制光，重構所述目標物的像。

6.根據權利要求5所述的減小接收到的回波能量差異的系統，其特征在于，所述整形組件包括透鏡組，所述透鏡組包括兩個透鏡。

7.根據權利要求5所述的減小接收到的回波能量差異的系統，其特征在于，所述整形組件包括棱鏡組，所述棱鏡組包括多個依次級聯的等腰直角三棱鏡。

8.根據權利要求5所述的減小接收到的回波能量差異的系統，其特征在于，所述發射組件包括空間光調制器及發射鏡頭，所述光源、所述空間光調制器及所述發射鏡頭依次設置；

所述空間光調制器用于根據調制信號對發射的激光光束進行調制，得到調制光；

所述發射鏡頭用于將所述調制光投射至目標物。

9.根據權利要求5所述的減小接收到的回波能量差異的系統，其特征在于，所述重構組件包括探測器、控制模塊及計算模塊，所述計算模塊分別與所述探測器及所述控制模塊電連接；

所述探測器用于接收被所述目標物反射的調制光，并將所述調制光轉換為電信號；

所述控制模塊用于生成調制信號并將所述調制信號傳輸至所述計算模塊；

所述計算模塊用于對所述電信號及所述調制信號進行計算，以重構所述目標物的像。

10.根據權利要求9所述的減小接收到的回波能量差異的系統，其特征在于，還包括：

接收鏡頭，設置于所述探測器與所述目標物之間，用于將所述目標物反射的調制光投射至所述探測器。