[發明專利]激光雷達系統和控制方法

在審

• 申請號: 202010745180.1
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111751829A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳元戎啟行科技有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/481;G02B27/09
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 虞凌霄

1.一種激光雷達系統，其特征在于，包括：

激光發射模塊，用于發射激光光束；

擴束整形模塊，設置于所述激光光束的發射光路上，用于接收所述激光光束，并對所述激光光束進行擴束整形，形成整形光束；所述整形光束投射至待測物體處，經所述待測物體反射后形成物體反射光；

接收模塊，設于所述物體反射光的光路上，用于接收所述物體反射光，并根據所述物體反射光得到所述待測物體的物體信息。

2.根據權利要求1所述的激光雷達系統，其特征在于，所述擴束整形模塊包括發散透鏡組和匯聚透鏡組；

所述發散透鏡組和所述匯聚透鏡組沿所述發射光路依次設置。

3.根據權利要求1所述的激光雷達系統，其特征在于，所述擴束整形模塊包括匯聚透鏡組和發散透鏡組；

所述匯聚透鏡組和所述發散透鏡組沿所述發射光路依次設置。

4.根據權利要求2所述的激光雷達系統，其特征在于，所述激光雷達系統還包括：

投影鏡頭，設置于所述擴束整形模塊的出射光路上，用于接收所述整形光束，并將來自投影鏡頭物面的所述整形光束投射至所述待測物體處。

5.根據權利要求2至4任一項所述的激光雷達系統，其特征在于，所述激光雷達系統還包括：

反射裝置，設置于所述發射光路上，用于接收并反射所述激光光束，以使所述激光光束射向所述擴束擴束整形模塊。

6.根據權利要求1所述的激光雷達系統，其特征在于，所述接收模塊包括：

接收鏡頭，設于所述物體反射光的光路上，用于接收并匯聚所述物體反射光；

探測器，設置在所述接收鏡頭的像面上，用于接收匯聚后的所述物體反射光，并將所述物體反射光轉換為電信號；所述電信號用于指示所述物體信息。

7.根據權利要求6所述的激光雷達系統，其特征在于，所述探測器為單像素探測器、電荷耦合元件、互補金屬氧化物半導體和多像素光子計數器中的一種。

8.根據權利要求6所述的激光雷達系統，其特征在于，所述接收模塊還包括數據傳輸和存儲模塊；所述數據傳輸和存儲模塊電連接所述探測器。

9.根據權利要求6所述的激光雷達系統，其特征在于，所述接收模塊還包括：

計算模塊，電連接所述探測器，用于根據所述電信號得到所述物體信息。

10.一種激光雷達控制方法，其特征在于，應用于權利要求1至9任一項所述的激光雷達系統，所述方法包括：

通過激光發射模塊發射激光光束；

通過設于所述激光光束發射光路上的擴束整形模塊接收所述激光光束，并對所述激光光束進行擴束整形，形成整形光束；

將所述整形光束投射至待測物體處，經所述待測物體反射后形成物體反射光；

通過接收模塊接收所述物體反射光，并根據所述物體反射光得到所述待測物體的物體信息。