[發明專利]一種管路對接系統、清潔機器人及工作站

有效

• 申請號: 202010745168.0
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111839367B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 顧偉;王志寶;周威;何杰
• 申請（專利權）人: 美智縱橫科技有限責任公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 王丹丹;包莉莉

1.一種管路對接系統，其特征在于，包括：

第一接頭座，所述第一接頭座上設有第一限位密封組件和至少一個第一接頭，所述第一接頭內設有臺階座；

第二接頭座，所述第二接頭座上設有第二限位密封組件和至少一個第二接頭，所述第二接頭的對接口在第二接頭座上凸出設置；

其中，所述第一接頭座和所述第二接頭座適于分別設在工作站和清潔機器人上，所述第一限位密封組件包括第一密封圈、單向閥、第二密封圈和單向閥壓塊；所述第一密封圈套接于所述第一接頭的對接口內，所述臺階座用于止擋所述第一密封圈；所述單向閥的一端套接于所述第一密封圈，所述單向閥的另一端套接于所述第二密封圈內，所述單向閥壓塊套接于所述第一密封圈外，在所述第二接頭座接近所述第一接頭座的情況下，所述第二接頭的對接口穿過所述單向閥壓塊和所述第二密封圈，頂開所述單向閥的開關，以使所述第一接頭與所述第二接頭連通；

所述第一限位密封組件還包括第三限位框，所述第一接頭位于所述第三限位框內；所述第三限位框的至少兩個外側面為斜面；所述第二限位密封組件還包括第四限位框，所述第二接頭位于所述第四限位框內；所述第四限位框的至少兩個內側面為斜面，且與所述第三限位框的至少兩個外側面相適應。

2.根據權利要求1所述的管路對接系統，其特征在于，所述第一限位密封組件包括至少一個錐形密封圈，所述錐形密封圈套接于所述第一接頭的對接口上；所述第二接頭的對接口為喇叭狀接口；其中，所述喇叭狀接口與所述錐形密封圈相適應。

3.根據權利要求1所述的管路對接系統，其特征在于，

所述第一限位密封組件包括密封墊和第一磁力件，所述密封墊固定于所述第一接頭座的外側，且套設于所述第一接頭外，所述第一接頭的對接口與所述密封墊平齊；

所述第二限位密封組件包括第二磁力件，所述第二磁力件的位置與所述第一磁力件的位置相適應。

4.根據權利要求1所述的管路對接系統，其特征在于，

所述第一限位密封組件包括彈簧座、彈簧、轉接頭和錐形密封圈，所述彈簧座固定于所述第一接頭座上且套于所述第一接頭外，所述彈簧的一端固定于所述彈簧座內，所述彈簧的另一端與所述轉接頭固定連接，所述轉接頭可以與所述彈簧座卡接，所述錐形密封圈套接于所述轉接頭外；

所述第二接頭的對接口為喇叭狀接口，所述喇叭狀接口與所述錐形密封圈相適應。

5.根據權利要求1-4任一項所述的管路對接系統，其特征在于，還包括位置傳感器和信號發生裝置，所述位置傳感器位于所述第一接頭座和/或所述第二接頭座上；所述信號發生裝置接收所述位置傳感器的信號，并將信號發出。

6.一種清潔機器人，其特征在于，包括如權利要求1-5任一項所述的第二接頭座，所述第二接頭的管接口連通所述清潔機器人中的清水盒和/或污水盒。

7.一種用于清潔機器人的工作站，其特征在于，包括如權利要求1-5任一項所述的第一接頭座，所述第一接頭連通所述工作站中的清水提供裝置和/或污水回收裝置。