[發明專利]一種智能速度傳感裝置

在審

• 申請號: 202010744943.0
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111856064A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 嚴翔;吳宇涵;陳舒婷
• 申請（專利權）人: 浙江萬里學院
• 主分類號: G01P3/481
• 分類號: G01P3/481;B61L25/02
• 代理公司: 重慶航圖知識產權代理事務所(普通合伙) 50247
• 代理人: 孫方

1.一種智能速度傳感裝置，其特征在于：包括測速齒盤、速度敏感元件組、標準信號發生器、信號調理電路、多路信號轉換器、微處理器、通信模塊；

所述測速齒盤與速度敏感元件組配合設置并通過速度敏感元件組同時采集測速齒盤的運動狀態信號；

所述標準信號發生器，用于產生標準電壓、零點標準值以及固定頻率的標準信號；

所述信號調理電路，用于對采集到的運動狀態信號進行預處理得到預設相位相差的數字脈沖信號；

所述多路信號轉換器分別與信號調理電路、標準信號發生器和微處理器連接；

所述多路信號轉換器在微處理器的控制下分時段選通標準電壓、零點標準值以及固定頻率的標準信號；

所述微處理器通過對數字脈沖信號和標準信號的分析得到測速齒盤的運動狀態；

所述通信模塊與微處理器連接用于發送經過微處理器處理的信息。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述速度敏感元件組包括至少三個速度傳感器組成的測量單元，所述各速度傳感器同時采集到信號的相位相差間隔相等。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于：所述微處理器模塊設置有異常值判斷單元，所述異常值判斷單元是按照以下步驟來進行的：

計算各速度傳感器同時采集到的信號的置信區間；

判斷當前數據是否在置信區間內，如果是，則正常值；如果否，則為異常值；

確定異常值出現的速度傳感器通道并統計各速度傳感器出現異常值的次數；

判斷出現異常值的次數是否超過預設閾值，如果是，則該速度傳感器通道判斷為數據故障通道，并置位此通道傳感器狀態位故障，不再使用此故障通道的數據。

4.如權利要求2所述的裝置，其特征在于：所述微處理器模塊設置有電路工作狀態判斷單元，所述電路工作狀態判斷單元是按照以下步驟來進行的：

判斷當車輛靜止停放時通過微處理器控制智能速度傳感裝置進入自檢模式；

微處理器控制多路轉換器選通標準信號發生器產生的固定頻率信號f；

微處理器采集固定頻率信號f計算得到模擬轉速值；

判斷計算后的模擬轉速值與存儲在存儲器中的標準參考值的差值是否在預設范圍內，如果差值在預設范圍內，則自檢通過，否則認為智能速度傳感裝置數字電路部分是處于異常狀態；

通過通信模塊發出異常警告。

5.如權利要求2所述的裝置，其特征在于：所述微處理器模塊設置有空轉判斷單元，所述空轉判斷單元是按照以下步驟來進行的：

獲取車輛狀態信號；

根據車輛狀態信號判斷車輛是否處于牽引狀態，如果否，則繼續獲取車輛狀態信號；如果是，則按照以下步驟進行處理：

獲取從速度傳感信號結合輪徑參數處理后得到的輪軸速度信號Va，

獲取從加速度傳感信號處理后得到的車輛速度信號Vb，

根據以下公式計算蠕滑率：

判斷蠕滑率是否超過預設閾值，如果是，則輪軸發生空轉；并發出空轉預警信息；

通過通信模塊傳輸空轉預警信號。

6.如權利要求2所述的裝置，其特征在于：所述微處理器模塊設置有滑行判斷單元，所述滑行判斷單元是按照以下步驟來進行的：

獲取車輛狀態信號；

根據車輛狀態信號判斷車輛是否處于制動狀態，如果否，則繼續獲取車輛狀態信號；如果是，則按照以下步驟進行處理：

獲取從速度傳感信號結合輪徑參數處理后得到的輪軸速度信號Va，

獲取從加速度傳感信號處理后得到的車輛速度信號Vb，

根據以下公式計算蠕滑率：

判斷蠕滑率是否超過預設閾值，如果是，則輪軸發生滑行；并發出滑行預警信息；

通過通信模塊傳輸滑行預警信號。

7.如權利要求2所述的裝置，其特征在于：還包括存儲模塊；所述存儲模塊與微處理器連接用于存儲車輛運行狀態、輪徑參數以及標準參數。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于：還包括電源供電模塊；所述電源供電模塊分別與多路信號轉換器、微處理器和通信模塊連接用于提供電能。