[發明專利]手榴彈分解裝置

有效

• 申請號: 202010744925.2
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111795624B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 呂科;陳修華;王敏祥;周輝;程兆良;劉顏龍
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第三三零五工廠
• 主分類號: F42D5/04
• 分類號: F42D5/04
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙) 13128
• 代理人: 郭明月

1.一種手榴彈分解裝置，其特征在于：包括依次設置于工作臺上的上料工位、折彎工位及分解工位，所述上料工位設有XZ滑臺總成，所述折彎工位設有用于折彎手榴彈握片的折彎機構，所述分解工位設有用于分解手榴彈的分解機構；所述XZ滑臺總成、折彎機構和分解機構均設置于工作臺上，所述XZ滑臺總成與上料機械手及中間機械手相連，所述上料機械手用于抓取未分解的手榴彈從上料工位移至折彎工位，所述中間機械手用于抓取握片折彎后的手榴彈從折彎工位移至分解工位；所述上料機械手、中間機械手、XZ滑臺總成、折彎機構及分解機構均由控制柜控制；所述XZ滑臺總成包括立柱、X軸移動機構和Z軸移動機構，所述立柱設置于工作臺上，所述Z軸移動機構設置于立柱上，所述X軸移動機構與用于驅動其升降的Z軸移動機構相連；所述上料機械手及中間機械手并列設置于X軸移動機構上；所述折彎機構包括定位夾具、伸縮機構及兩個鉗爪，所述定位夾具與手榴彈底部相配合，所述中間機械手與兩個鉗爪相對設置，兩個鉗爪的開放端設有用于卡持握片的卡爪，兩個鉗爪的連接端與伸縮機構相連；兩個鉗爪的外側面對稱設有導向輥和復位壓簧。

2.根據權利要求1所述的手榴彈分解裝置，其特征在于：所述X軸移動機構為水平氣缸，所述Z軸移動機構為垂直氣缸，所述上料機械手及中間機械手并列設置于水平移動板的下端，所述水平移動板與水平氣缸的活塞桿的活動端相連，所述立柱上設有用于限制水平移動板行程的限位擋塊；所述水平氣缸的缸體設置于垂直移動板上，所述垂直移動板與垂直氣缸的活塞桿的活動端相連；所述垂直氣缸的缸體與立柱相連，所述立柱的側面設有與垂直移動板配合的導軌。

3.根據權利要求1所述的手榴彈分解裝置，其特征在于：所述伸縮機構為伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿活動端設有連接頭，所述連接頭通過銷軸與中間連接板相連，所述中間連接板的端部通過鉸軸與鉗爪后部樞接。

4.根據權利要求1-3任一項所述的手榴彈分解裝置，其特征在于：所述分解機構包括轉臺總成和兩個旋卸機械手，所述轉臺總成設置于工作臺上，兩個旋卸機械手與旋轉動力頭相連，用于旋卸手榴彈的彈體及雷管，所述旋轉動力頭設置于工作臺的上方；所述轉臺總成上設有彈體旋卸工位和雷管旋卸工位，兩個旋卸機械手對應設置于彈體旋卸工位及雷管旋卸工位的上方；所述彈體旋卸工位設有第一夾持機構，所述雷管旋卸工位設有第二夾持機構，所述轉臺總成包括用于安裝第一夾持機構及第二夾持機構的支撐座，所述支撐座與旋轉機構相連，用于驅動支撐座上的彈體旋卸工位和雷管旋卸工位交替旋轉；所述旋轉機構的側面設有落料孔，供手榴彈分解后的發火機構落下。

5.根據權利要求4所述的手榴彈分解裝置，其特征在于：所述旋轉機構為旋轉擺動氣缸；所述旋卸機械手、第一夾持機構及第二夾持機構均為平行氣爪，所述旋卸機械手及平行氣爪的里側面均與手榴彈的外形相匹配；兩個旋卸機械手的平行氣爪分別為用于夾持彈體的大卡爪及用于夾持雷管的小卡爪。

6.根據權利要求5所述的手榴彈分解裝置，其特征在于：所述旋轉動力頭包括支架、兩組用于驅動兩個旋卸機械手旋轉的動力機構及兩組用于驅動兩個旋卸機械手升降的升降機構，所述升降機構設置于支架上，所述動力機構與升降機構相連，用于驅動動力機構升降；所述動力機構包括電機、主動齒輪、被動齒輪及主軸，所述電機設置于支架上，所述電機的輸出軸與主動齒輪同軸固定，所述主動齒輪與被動齒輪嚙合，所述被動齒輪套裝在主軸上；所述大卡爪及小卡爪分別設置于兩組動力機構的主軸下端。

7.根據權利要求6所述的手榴彈分解裝置，其特征在于：所述主動齒輪、被動齒輪及主軸均設置于殼體內，所述電機固定于殼體的外部；所述升降機構的活動端與殼體相連；所述主軸的頂部設有用于驅動旋卸機械手的氣電滑環。

8.根據權利要求7所述的手榴彈分解裝置，其特征在于：所述升降機構為升降氣缸，所述升降氣缸的缸體固定于支架上，所述升降氣缸的活塞桿端部與固定板相連，所述固定板與殼體相連；所述升降氣缸的側面還設有位移傳感器，用于檢測旋卸機械手的升降行程。