[發(fā)明專利]一種智能化排灌設(shè)備的調(diào)控方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010744791.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN111833211A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李洪武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇天水灌排設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G06Q50/06
• 分類號(hào): G06Q50/06;G06Q10/06;G05D22/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 葉培輝

1.一種智能化排灌設(shè)備的調(diào)控方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)區(qū)域劃分:根據(jù)待灌溉土地與水源的距離及其植被特性將待灌溉土地劃分為N個(gè)目標(biāo)區(qū)域，并根據(jù)N個(gè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的植被特性及其在不同季節(jié)的灌水量評(píng)估出春季濕潤度參考值集、夏季濕潤度參考值集、秋季濕潤度參考值集和冬季濕潤度參考值集四個(gè)濕潤度參考值集合分別記作U1、U2、U3和U4，U1包括N個(gè)與目標(biāo)區(qū)域一一對(duì)應(yīng)的春季濕潤度參考值分別記為S₁₁、S₁₂、S₁₃……S_1n，U2包括N個(gè)與目標(biāo)區(qū)域一一對(duì)應(yīng)的夏季濕潤度參考值分別S₂₁、S₂₂、S₂₃……S_2n，U3包括N個(gè)與目標(biāo)區(qū)域一一對(duì)應(yīng)的秋季濕潤度參考值分別記為S₃₁、S₃₂、S₃₃……S_3n，U4包括N個(gè)與目標(biāo)區(qū)域一一對(duì)應(yīng)的冬季濕潤度參考值分別記為S₄₁、S₄₂、S₄₃……S_4n；

2)設(shè)置信息采集裝置：分別在每個(gè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)設(shè)置信息采集裝置，并對(duì)其進(jìn)行編號(hào)，信息采集裝置實(shí)時(shí)獲取對(duì)應(yīng)目標(biāo)區(qū)域的濕潤度數(shù)據(jù)，并將采集的N個(gè)目標(biāo)區(qū)域的實(shí)際濕潤度分別記為W₁、W₂、W₃……W_n；

3)智能調(diào)控：將信息采集裝置與調(diào)控控制模塊連接，調(diào)控控制模塊實(shí)時(shí)獲取信息采集裝置采集的實(shí)際濕潤度數(shù)據(jù)、灌溉時(shí)長t及灌水量L，并根據(jù)季節(jié)選擇對(duì)應(yīng)的濕潤度參考值集，將實(shí)際濕潤度W₁、W₂、W₃……W_n分別與濕潤度參考值集內(nèi)的N個(gè)預(yù)設(shè)的濕潤度參考值一一比較，且根據(jù)比較結(jié)果、灌溉時(shí)長t及灌水量L對(duì)N個(gè)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行灌溉，具體如下：

調(diào)控控制模塊實(shí)時(shí)獲取第i個(gè)目標(biāo)區(qū)域的信息采集裝置采集的實(shí)際濕潤度數(shù)據(jù)W_i，并根據(jù)季節(jié)選擇對(duì)應(yīng)的濕潤度參考值集Uj，將實(shí)際濕潤度W_i與對(duì)應(yīng)季節(jié)的濕潤度參考值S_ji進(jìn)行比較；

當(dāng)W_i≤1/2S_ij時(shí)，調(diào)整第i目標(biāo)區(qū)域的灌溉時(shí)間為t₁，灌溉水量為L₁；

當(dāng)1/2S_ij＜W_i≤3/5S_ij且t＜t₁時(shí)，調(diào)整第i目標(biāo)區(qū)域的灌溉時(shí)間為t₂，灌溉水量為L₂；

當(dāng)1/2S_ij＜W_i≤3/5S_ij且t≥t₁時(shí)，調(diào)整第i目標(biāo)區(qū)域的灌溉停止時(shí)長T，T時(shí)長后，調(diào)控控制模塊實(shí)時(shí)獲取第i個(gè)目標(biāo)區(qū)域的信息采集裝置采集的實(shí)際濕潤度數(shù)據(jù)W_i，當(dāng)此時(shí)的W_i3/5S_ij時(shí)，調(diào)整第i目標(biāo)區(qū)域的灌溉時(shí)間為t₃，灌溉水量為L₃；當(dāng)此時(shí)的W_i3/5S_ij時(shí)調(diào)整第i目標(biāo)區(qū)域的灌溉時(shí)間為t₄，灌溉水量為L₄；

當(dāng)3/5S_ij＜W_i≤S_ij且t＜t2時(shí)，調(diào)整第i目標(biāo)區(qū)域的灌溉時(shí)間為t₄，灌溉水量為L₄；

當(dāng)3/5S_ij＜W_i≤S_ij且t≥t2時(shí)，調(diào)整第i目標(biāo)區(qū)域的灌溉停止時(shí)長T，T時(shí)長后，調(diào)控控制模塊實(shí)時(shí)獲取第i個(gè)目標(biāo)區(qū)域的信息采集裝置采集的實(shí)際濕潤度數(shù)據(jù)W_i，當(dāng)此時(shí)的WiS_ij時(shí)，調(diào)整第i目標(biāo)區(qū)域的灌溉時(shí)間為t₅，灌溉水量為L₅；

其中，1＜i＜n，1＜j＜4，t₁、t₂、t₃、t₄、t₅、L₁、L₂、L₃、L₄、L₅均為預(yù)設(shè)值，t₁＞t₂＞t₃＞t₄＞t₅，L₁＞L₂＞L₃＞L₄＞L₅。