[發(fā)明專利]一種多功能潮汐式車道機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010744731.2
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111910560A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜守杰;劉國榮
• 申請（專利權(quán)）人: 孝感峰創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號: E01F15/00
• 分類號: E01F15/00;E01F15/02;E01F15/10;E01F9/615;G08G1/01;H04N5/225;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 佛山粵進(jìn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

本發(fā)明公開了一種多功能潮汐式車道機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，一種多功能潮汐式車道機器人，包括主控箱，操作箱，收卷箱，移動箱，收卷箱的頂部中間固定安裝有操作箱，操作箱的頂部中間固定安裝有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒的頂部中間固定連接有主控箱，主控箱的頂部固定安裝有蓋板；通過將本發(fā)明設(shè)置成機器人交警的模樣，提升了本發(fā)明的美觀性，通過對隔離網(wǎng)的展開及收卷實現(xiàn)兩種不同的工作模式，通過雙移動箱、雙收卷筒能夠做到將隔離網(wǎng)雙向設(shè)置，增加了隔離距離，通過攝像頭B對移動箱移動路徑進(jìn)行勘察，通過磁鐵塊將兩機器人的隔離網(wǎng)進(jìn)行連接，提升潮汐式車道隔離網(wǎng)的連接性和整體性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能潮汐式車道機器人。

背景技術(shù)

潮汐車道也叫可變車道，是指城市內(nèi)部根據(jù)早晚交通流量不同情況，對有條件的道路設(shè)置一個或多個車輛行駛方向規(guī)定隨不同時段變化的車道，現(xiàn)有的潮汐車道通過設(shè)置隔離墩或隔離網(wǎng)實現(xiàn)個車道的隔離，以保證各車道車輛正常行駛；但是現(xiàn)有潮汐式車道隔離裝置有的移動不方便、有的隔離不夠徹底，車道之間容易相互影響，有的固定性不強，穩(wěn)定性不佳容易在外界因素下發(fā)生移動及傾覆；本發(fā)明提供一種多功能潮汐式車道機器人解決了上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有潮汐式車道隔離裝置有的移動不方便、有的隔離不夠徹底，車道之間容易相互影響，有的固定性不強，穩(wěn)定性不佳容易在外界因素下發(fā)生移動及傾覆的問題，而提出的一種多功能潮汐式車道機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種多功能潮汐式車道機器人，包括主控箱，操作箱，收卷箱，移動箱，所述收卷箱的頂部中間固定安裝有操作箱，所述操作箱的頂部中間固定安裝有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒的頂部中間固定連接有主控箱，所述主控箱的頂部固定安裝有蓋板，所述主控箱的左右兩側(cè)上方固定設(shè)置有充電座，所述主控箱的前部上方兩側(cè)固定設(shè)置有攝像頭A，所述主控箱的前部下方中間固定設(shè)置有喇叭，所述操作箱的前部中間固定連接有操作屏，所述操作箱的前部中間固定設(shè)置有速度檢測傳感器，所述操作箱的左、右兩側(cè)中間固定設(shè)置有距離傳感器，所述操作箱的內(nèi)部兩側(cè)固定設(shè)置有蓄電池組，所述收卷箱的內(nèi)部中間固定連接有隔板，所述收卷箱的底部固定連接有萬向輪B,所述收卷箱的內(nèi)部兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外部固定套接有收卷筒，所述收卷筒的外部活動連接有隔離網(wǎng)，所述研隔離網(wǎng)的末端固定連接有移動箱，所述移動箱的左側(cè)中間固定設(shè)置有攝像頭B，所述移動箱的左側(cè)上方及下方固定設(shè)置有磁鐵塊。

優(yōu)選的，所述收卷箱的前部及后部的兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有收卷箱箱門，且所述兩收卷箱箱門在收卷箱中部合攏。

優(yōu)選的，，所述隔離網(wǎng)的頂部固定連接有警示燈帶，所述隔離網(wǎng)的底部固定連接有滑槽。

優(yōu)選的，所述滑槽底部中間貫穿式設(shè)置有缺口，所述滑槽的內(nèi)部滾動連接有滑輪，且所述滑輪中間連接部位的寬度與滑槽底部缺口寬度相同。

優(yōu)選的，所述滑輪的底部固定連接有升降柱，所述升降柱的底部固定連接有固定板，且所述升降柱頂端直徑小于底部直徑。

優(yōu)選的，所述移動箱的內(nèi)部左側(cè)固定安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的內(nèi)部滑動連接有滑塊，所述滑塊的外部固定連接有連接軌，所述移動箱的內(nèi)部右側(cè)固定連接有放置軌。

優(yōu)選的，所述放置軌共設(shè)置有三道，等間距設(shè)置于移動箱內(nèi)部右壁，所述連接軌的末端與放置軌的末端相互接觸，且所述連接軌位于導(dǎo)軌底端時，連接軌末端與滑槽底部位于同一高度，兩者相互接觸。

優(yōu)選的，所述移動箱的底部兩側(cè)固定安裝有萬向輪A，所述移動箱的左側(cè)底部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)板。

優(yōu)選的，所述萬向輪B與萬向輪A，以及伸長狀態(tài)下的升降柱底部的固定板底部位于同一水平高度。

優(yōu)選的，所述警示燈帶以及滑槽的材料為高彈性，易拉伸延展性，不易變形的材料制成。