[發明專利]一種保護楊梅免受撞擊傷害的楊梅采集器

在審

• 申請號: 202010744659.3
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111837641A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 宏杰
• 申請（專利權）人: 仙居貝格智能設備科技有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種保護楊梅免受撞擊傷害的楊梅采集器，包括行走裝置，行走裝置頂端左右對稱設置有大量采集存放機構，行走裝置頂面固定設置有氣動伸縮桿，氣動伸縮桿頂端固定設置有升降塊，升降塊左右端對稱設置有前后均勻設置的三個開口背向氣動伸縮桿的切割槽，切割槽頂面設置有開口向下的上刀塊槽，上刀塊槽內滑動連接有上刀塊，上刀塊能夠與位于其靠近氣動伸縮桿內側的不完全齒輪嚙合連接，不完全齒輪位于開口背向氣動伸縮桿的不完全齒輪槽內，前后三個不完全齒輪均與不完全齒輪軸固定連接，切割槽底壁固定設置有位于上刀塊下側的下刀塊，能夠自由調節采集高度，利用刀片采集更為省力，而且采集過程中楊梅受到的撞擊盡量減少。

技術領域

本發明涉及采集器相關技術領域，具體地說是一種保護楊梅免受撞擊傷害的楊梅采集器。

背景技術

采集是人類活動的重要組成部分。在古代，人們的采集行為往往是獲得生理性需要的滿足，比如，吃喝。隨著時代的變遷，人們開始利用采集這種本領，滲透到生活的每一個領域，由獲得物品擴展到對信息的采集。采集在這里，就是采摘和收集的意思。采集器為采集時使用的器具。

現階段的楊梅采集需要人工上樹采集，安全性十分低，采集人員容易從樹上墜落造成傷害，現有的采集工具需要人工操作，不能自由調節采集高度，且需要拖拽枝干，造成的破壞過大且采摘費力，而且采集過程中楊梅收到的撞擊過多，易損壞楊梅的口感。

發明內容

針對上述技術的不足，本發明提出了一種保護楊梅免受撞擊傷害的楊梅采集器，能夠克服上述缺陷。

本發明的一種保護楊梅免受撞擊傷害的楊梅采集器，包括行走裝置，所述行走裝置頂端左右對稱設置有大量采集存放機構，所述行走裝置頂面固定設置有氣動伸縮桿，所述氣動伸縮桿頂端固定設置有升降塊，所述升降塊左右端對稱設置有前后均勻設置的三個開口背向所述氣動伸縮桿的切割槽，所述切割槽頂面設置有開口向下的上刀塊槽，所述上刀塊槽內滑動連接有上刀塊，所述上刀塊能夠與位于其靠近所述氣動伸縮桿內側的不完全齒輪嚙合連接，所述不完全齒輪位于開口背向所述氣動伸縮桿的不完全齒輪槽內，前后三個所述不完全齒輪均與不完全齒輪軸固定連接，所述切割槽底壁固定設置有位于所述上刀塊下側的下刀塊，所述切割槽底壁設置有開口向下的斜面緩沖腔，是斜面緩沖腔遠離所述氣動伸縮桿的斜面上固定設置有斜面防護墊，所述升降塊下側左右對稱設置有位于所述斜面緩沖腔下側的采集運輸機構，所述所述不完全齒輪軸與下固定齒輪固定連接，所述下固定齒輪位于下錐齒輪腔內，所述下固定齒輪能夠與位于其上側的下活動錐齒輪嚙合連接，所述下活動錐齒輪與滑軸底端固定連接，所述滑軸與滑軸支撐塊轉動連接，所述滑軸支撐塊位于滑軸支撐塊槽內且與其滑動連接，所述滑軸頂端固定設置有上活動錐齒輪，所述上活動錐齒輪位于外錐齒輪腔內，所述上活動錐齒輪能夠與位于其靠近所述氣動伸縮桿內側的上固定錐齒輪嚙合連接，所述上固定錐齒輪與電機軸固定連接，所述電機軸遠離所述氣動伸縮桿的一端動力連接有電機。

優選地，所述氣動伸縮桿底端固定連接有氣管，所述氣管底端與氣缸腔固定連接，所述氣缸腔內滑動連接有活塞，所述氣缸腔左右端壁對稱固定設置有電動軌道，所述電動軌道與所述活塞動力滑動連接，所述氣缸腔底端固定連接有右端通向外界的通氣管，所述通氣管下側設置有行車控制裝置，所述行車控制裝置控制均勻設置于所述行走裝置前后側的四個車輪的運動軌跡，所述上刀塊頂面與所述上刀塊槽之間通過上刀塊彈簧連接，所述不完全齒輪軸與所述升降塊轉動連接，所述滑軸支撐塊遠離所述氣動伸縮桿的端面與所述滑軸支撐塊槽之間通過滑軸支撐塊彈簧連接，所述滑軸支撐塊槽上下端壁對稱設置有開口背向所述滑軸支撐塊的滑軸滑槽，所述滑軸滑槽與滑軸滑動連接，所述電機軸與所述升降塊轉動連接，所述外錐齒輪腔靠近所述氣動伸縮桿的內側設置有內錐齒輪腔，所述內錐齒輪腔前后側對稱設置有定量機構。