[發(fā)明專利]一種礦用多功能防爆柴油型巷道修復(fù)機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010744612.7
• 申請(qǐng)日: 2020-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN111733905A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王洪全;董世升;馮俊偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇天煤機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/32
• 分類號(hào): E02F3/32;E02F3/42;E02F3/96;E02F9/04;E02F9/16;E02F9/08;E21D9/01;E21D9/10
• 代理公司: 蘇州三英知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32412
• 代理人: 仲崇明

本發(fā)明揭示了一種礦用多功能防爆柴油型巷道修復(fù)機(jī)，包括車架，所述車架的上安裝有駕駛室組件、動(dòng)力箱組件和行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)，所述車架上固定安裝有底座固定架，所述底座固定架的一端安裝有旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座與底座固定架之間設(shè)置底座旋轉(zhuǎn)油缸，所述旋轉(zhuǎn)底座上安裝工作機(jī)構(gòu)，所述底座固定架靠近旋轉(zhuǎn)底座的一端安裝有支撐腿機(jī)構(gòu)，所述工作機(jī)構(gòu)包括依次通過(guò)銷軸鉸接的大臂、中臂、小臂和工作裝置。本發(fā)明采用防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，工作機(jī)構(gòu)為三節(jié)臂設(shè)計(jì)，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，操控靈活，穩(wěn)定性好，適用于礦井爆炸環(huán)境，具有節(jié)約能源、噪聲小、效率高等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)多功能、多工況環(huán)境下作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于巷道修復(fù)工程設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種礦用多功能防爆柴油型巷道修復(fù)機(jī)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著煤炭開采逐漸實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，煤炭開采強(qiáng)度和深度也不斷增加，巷道臥底、擴(kuò)幫、維修清理、挖掘水溝等采掘輔助工程量也日益增加，日常維護(hù)量越來(lái)越大。

目前，處理的方式有兩種：一是主要依靠人工使用風(fēng)鎬等小型破碎工具進(jìn)行處理，受巖石硬度、頂板圍巖破碎程度的限制，人力作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，工作環(huán)境惡劣，安全性低；二是采用挖掘裝載機(jī)或巷道修復(fù)機(jī)進(jìn)行機(jī)械化作業(yè)，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)，增大了作業(yè)面積，存在較大的安全隱患。現(xiàn)有的巷道修復(fù)機(jī)多采用防爆電機(jī)為動(dòng)力源，受電纜長(zhǎng)度的限制，對(duì)長(zhǎng)距離巷道適應(yīng)性不足，不能滿足日益增長(zhǎng)的巷道修復(fù)需求和安全需求。

因此，針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，有必要提供一種礦用多功能防爆柴油型巷道修復(fù)機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種礦用多功能防爆柴油型巷道修復(fù)機(jī)，以解決上述的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下：

一種礦用多功能防爆柴油型巷道修復(fù)機(jī)，包括車架，所述車架的上安裝有駕駛室組件、動(dòng)力箱組件和行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)，所述車架上固定安裝有底座固定架，所述底座固定架的一端安裝有旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座與底座固定架之間設(shè)置底座旋轉(zhuǎn)油缸，所述旋轉(zhuǎn)底座上安裝工作機(jī)構(gòu)，所述底座固定架靠近旋轉(zhuǎn)底座的一端安裝有支撐腿機(jī)構(gòu)。

作為發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作機(jī)構(gòu)包括依次通過(guò)銷軸鉸接的大臂、中臂、小臂和工作裝置，所述大臂的下端與旋轉(zhuǎn)底座銷軸鉸接，所述小臂和工作裝置之間設(shè)置有銷軸鉸接的千秋架和連桿，所述千秋架與小臂之間安裝有控制油缸，所述控制油缸的活塞端與千秋架和連桿銷軸鉸接。

作為發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中臂前端與小臂之間設(shè)有小臂油缸，所述中臂內(nèi)設(shè)有中臂旋轉(zhuǎn)油缸，所述大臂下端與中臂后端之間設(shè)有中臂油缸，所述旋轉(zhuǎn)底座與大臂上端之間設(shè)有大臂油缸，所述車架上安裝有液壓油箱，所述大臂油缸、中臂油缸、小臂油缸、控制油缸、中臂旋轉(zhuǎn)油缸及底座旋轉(zhuǎn)油缸通過(guò)液壓管路與主閥組以及液壓油箱相連。

作為發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作裝置為工作裝置、破碎錘、銑挖機(jī)、液壓剪、錨桿鉆機(jī)、機(jī)械手或切割鋸中的任意一種，所述工作裝置通過(guò)快換裝置安裝在小臂的末端。

作為發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)力箱組件包括防爆發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪增壓裝置、進(jìn)排氣管路、散熱器組和液壓控制裝置，所述動(dòng)力箱組件上安裝有覆蓋件；

所述防爆發(fā)動(dòng)機(jī)縱向布置在動(dòng)力箱組件的中部，所述防爆發(fā)動(dòng)機(jī)的前部與渦輪增壓裝置及液壓主泵連接，所述防爆發(fā)動(dòng)機(jī)的后端安裝有散熱風(fēng)扇，所述散熱風(fēng)扇的后部設(shè)置有散熱器組，所述散熱器組包括空氣散熱器、液壓油散熱器和發(fā)動(dòng)機(jī)散熱器，所述散熱器組的左側(cè)設(shè)置有水洗箱和補(bǔ)水箱，所述防爆發(fā)動(dòng)機(jī)的右側(cè)前部設(shè)置有液壓油箱。

作為發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述渦輪增壓裝置有第一入口、第二入口、第一出口和第二出口，所述第一入口與防爆發(fā)動(dòng)機(jī)的出氣口連通，所述第二入口上依次安裝有空氣進(jìn)氣管和空氣濾清器；