[發(fā)明專利]一種洗瓶機翻瓶機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010744251.6
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111775171A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 胡大宏;楊剛;周明;陳利
• 申請（專利權）人: 成都凱景機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 成都聚蓉眾享知識產權代理有限公司 51291
• 代理人: 張輝

1.一種洗瓶機翻瓶機械手，其特征在于，包括抓取機構(1)，所述抓取機構(1)包括夾緊氣缸(2)，所述夾緊氣缸(2)連接有機械爪(3)，所述機械爪(3)由呈V型連接的兩塊夾板組成，夾緊氣缸(2)的上方安裝有軸承套(4)，所述軸承套(4)內安裝有沿水平方向設置的定位軸(5)，所述定位軸(5)的端部連接有鎖緊氣缸(6)。

2.根據權利要求1所述的一種洗瓶機翻瓶機械手，其特征在于，所述軸承套(4)連接有定位滑動塊(7)，所述定位滑動塊(7)安裝于夾緊氣缸(2)上。

3.根據權利要求1所述的一種洗瓶機翻瓶機械手，其特征在于，所述機械爪(3)連接有提升裝置(8)，所述提升裝置(8)包括與機械爪(3)連接的支撐軸(9)，所述支撐軸(9)的上端連接有提升氣缸(10)，支撐軸(9)的下端連接有輸送鏈(11)。

4.根據權利要求1所述的一種洗瓶機翻瓶機械手，其特征在于，所述抓取機構(1)和軸承套(4)沿定位軸(5)方向排列設置有至少四組，四組抓取機構(1)之間連接有連接板(12)。

5.根據權利要求4所述的一種洗瓶機翻瓶機械手，其特征在于，所述連接板(12)上連接有翻轉連接頭(13)，所述翻轉連接頭(13)連接有翻轉機構。