[發明專利]一種往復循環式水平推動機構及轉子找正設備

在審

• 申請號: 202010744173.X
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111884440A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 陳磐;陶子奎;葉衍東
• 申請（專利權）人: 深圳市鵬翔運達機械科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種往復循環式水平推動機構，其特征在于，包括：

固定架，

推桿安裝座，固設于所述固定架上；

推桿，橫置于所述推桿安裝座內且可沿推桿安裝座水平直線運動；

壓縮彈簧，套設于所述推桿上且置于所述推桿安裝座內；

壓縮彈簧容置槽，設于所述推桿安裝座內，用于放置壓縮彈簧；

推桿貫穿孔，設于所述推桿安裝座內，用于放置推桿，所述壓縮彈簧容置槽和推桿貫穿孔相連通，所述推桿上沿徑向設有一段凸緣以抵接所述壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的另一端與所述壓縮彈簧容置槽底部相抵接；

推桿撥動件，與所述推桿的一端通過限位銷軸固定，所述推桿安裝座上設有與限位銷軸相對應的水平限位滑槽；

撥動件限位槽，設于推桿安裝座上且與所述水平限位滑槽相垂直，所述水平限位滑槽與撥動件限位槽的交叉處過推桿貫穿孔；

弧形過渡部，設于所述撥動件限位槽的底部下側，以使得所述推桿撥動件與弧形過渡部相切式接觸；

推動件，位于推桿撥動件下方且可升降運動，當推動件上升運動時，推動件上推所述推桿撥動件底部使得所述推桿撥動件的上部帶動推桿沿推桿貫穿孔向一側直線運動；當推動件下降運動時，推桿在壓縮彈簧的彈力作用下帶動推桿沿推桿貫穿孔向另一側直線運動，從而實現推桿的往復循環式水平運動。

2.根據權利要求1所述的往復循環式水平推動機構，其特征在于，所述推動件的驅動端設置氣缸。

3.根據權利要求1所述的往復循環式水平推動機構，其特征在于，所述推桿撥動件呈近似L型，所述推桿撥動件設有呈鈍角的夾角。

4.根據權利要求3所述的往復循環式水平推動機構，其特征在于，還包括位于所述推桿撥動件夾角處的所述緩沖件，所述緩沖件與所述推桿撥動件通過銷軸鉸接，當推桿在壓縮彈簧的彈力作用下另一側直線運動時，所述緩沖件本身的重力以及與推桿撥動件鉸接處的摩擦阻力能夠緩沖推桿向另一側直線運動時的沖擊力。

5.根據權利要求4所述的往復循環式水平推動機構，其特征在于，所述緩沖件呈規則的圓柱體，在推動件上推推桿撥動件至最高時，緩沖件底部與推桿撥動件底部呈同一水平面。

6.一種轉子找正設備，用于定位轉子槽口以找正轉子在焊錫前的對應位置，其特征在于，所述轉子找正設備包括：

找正工作臺；

轉子旋轉定位套，用于豎直放置轉子，所述轉子旋轉定位套位于所述找正工作臺上方，所述轉子旋轉定位套上設有固定轉子的轉子固定組件，所述轉子上設有若干轉子槽口以及位于轉子槽口之間的轉子沖片；

找正旋轉軸，所述找正旋轉軸通過軸承固定于所述找正工作臺上，且所述找正旋轉軸的上部連接所述轉子旋轉定位套；

旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構固定于所述找正工作臺下部，且所述旋轉驅動機構的驅動端通過聯軸器與所述找正旋轉軸的下部相連接；

還包括如權利要求1-5任一項所述的往復循環式水平推動機構，所述推桿的一端部設有可卡嵌轉子槽口的推桿凸部，所述推桿往復水平運動與轉子旋轉定位套帶動轉子旋轉運動的配合作用下形成推桿對轉子槽口的精確定位。

7.根據權利要求6所述的轉子找正設備，其特征在于，所述旋轉驅動機構為電機，所述固定架的上部設置限位所述推桿撥動件上端部的U型限位件，所述U型限位件的卡槽內設置電機傳感器，當推桿撥動件上端部回到U型限位件的卡槽時，電機傳感器向電機發出停止信號形成推桿對轉子槽口的精確定位。

8.根據權利要求6所述的轉子找正設備，其特征在于，所述轉子旋轉定位套上設置氣缸傳感器，當轉子放置于所述轉子旋轉定位套時，向氣缸發出信號使得氣缸帶動所述推動件下降。

9.根據權利要求7-8任一項所述的轉子找正設備，其特征在于，所述轉子固定組件包括轉子旋轉定位套上沿一周均勻設置的若干安裝孔以及所述安裝孔內設置的磁鐵塊，所述磁鐵塊對轉子的吸引力大于推桿凸部與轉子沖片抵接時的摩擦力。