[發明專利]一種立體空間移動監控設備

在審

• 申請號: 202010744083.0
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111756983A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 冀湘元;梁文康;雷思琦
• 申請（專利權）人: 冀湘元
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;B64C39/02;B64C1/30;B64D47/08;B64D27/24
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李朦

1.一種立體空間移動監控設備，其特征在于，包括移動式監控設備和監控固定底座，所述監控設備活動設置在固定底座上，其中：

所述監控設備包括監控外殼、多色LED燈、位于監控外殼上的可折疊支臂、支臂折疊機構、飛行動力模塊、可拆卸監控視頻系統、出風口、設備艙、電池艙、鎖定及充電接口，所述飛行動力模塊用于為監控設備提供飛行用動力，所述鎖定及充電接口用于將監控設備與固定底座相互鎖定，并實行充電；

所述固定底座包括固定結構、監控底座以及連接在二者之間的轉軸及鎖定結構，所述固定結構用于將監控底座安裝在待安裝面上，所述轉軸及鎖定結構用于轉動調整固定底座與待安裝面之間的夾角、并在調整之后實現與固定結構的相互鎖定；所述監控底座用于卡接監控設備。

2.根據權利要求1所述的一種立體空間移動監控設備，其特征在于，所述監控外殼設為橢球型、圓柱型或圓角長方體型中的一種；所述支臂通過一轉軸轉動式連接在監控外殼上，并在驅動下實現支臂的展開或收回，所述支臂展開和收回兩個狀態下支臂電機安裝面變化不小于90°；

所述飛行動力模塊位于支臂上，并包括電子調速器及LED指示燈、對級復位式無刷電機、螺旋槳、槳葉固定結構，其中，所述無刷電機和螺旋槳設于支臂內側，所述LED指示燈設于遠離轉軸的支臂一端，所述槳葉固定結構用于將螺旋槳與無刷電機轉子固連；所述無刷電機的定子與轉子設有復位式磁極機構，使得無刷電機停止通電時，轉子位于0°或180°的兩個對位，并使得螺旋槳與支臂保持水平；

所述復位式磁極結構包括不少于1個的扇形定子磁極和不少于1個的扇形轉子磁極，其中，所述定子磁極兩端或轉子磁極兩端均與該扇形所在圓心的夾角不小于90度，所述定子磁極與轉子磁極為同極或異極；

所述支臂設為四個，并周向且等間距設于監控外殼的外部位置，且所述轉軸設于遠離監控視頻系統的一端。

3.根據權利要求1所述的一種立體空間移動監控設備，其特征在于，所述支臂折疊機構包括蝸桿直流電機和電機控制模塊，所述蝸桿直流電機用于正向和反向定速旋轉驅動，所述電機控制模塊用于反饋電控，當所述支臂展開至極限位置時，所述電機控制模塊自動停止控制蝸桿直流電機轉動；當所述電機控制模塊再次被給信號驅動蝸桿直流電機時，所述電機控制模塊控制蝸桿直流電機反向旋轉。

4.根據權利要求1所述的一種立體空間移動監控設備，其特征在于，所述設備艙內設有移動控制系統、電源及接口管理模塊、風險感知與計算模塊、通信模塊及通信天線、環境傳感器模塊；所述電池艙內設有可更換動力電池；所述監控視頻系統包括影像采集系統、云臺系統，其中，所述影像采集系統包括鏡頭、傳感器以及影像處理模塊；所述云臺系統不少于兩軸控制，并具備俯仰、航向兩個軸向控制；所述設備艙內還設有物聯網通信模塊及增益天線。

5.根據權利要4所述的一種立體空間移動監控設備，其特征在于，所述設備艙以及電池艙均位于監控外殼的內部，所述監控視頻系統位于監控外殼的下部，所述監控視頻系統外部包覆有可拆卸透明外殼。

6.根據權利要求4所述的一種立體空間移動監控設備，其特征在于，所述風險感知與計算模塊包括風險感知模塊和計算模塊，所述風險感知模塊外露于監控外殼的外部，且所述風險感知模塊不少于1組，并監測不少于1個方向的風險；所述充電接口結構位于監控外殼的外側壁面上。