[發(fā)明專利]一種上托上料焊接裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010743903.4
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111730255A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋朋澤;李剛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江鴻盛環(huán)保科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 駱英靜

1.一種上托上料焊接裝置，其特征在于，包括設(shè)置在支架上的上托輸送組件、上托定位組件、上托拾取安裝組件、上托拉籠組件和上托焊接組件，其中，所述上托輸送組件用于輸送上托；所述上托定位組件用于對所述上托進(jìn)行定位；所述上托拾取安裝組件用于拾取位于所述上托定位組件的所述上托并安裝在上托焊接位；所述上托焊接組件用于張緊所述上托，并焊接所述上托。

2.如權(quán)利要求1所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托輸送組件包括用于輸送所述上托的上托輸送機(jī)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托輸送組件還包括用于調(diào)整所述上托輸送機(jī)構(gòu)的輸送寬度的上托寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求3所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)架和調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)架設(shè)置在所述上托輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述調(diào)節(jié)板設(shè)置在所述調(diào)節(jié)架上。

5.如權(quán)利要求1所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托定位機(jī)組件包括用于定位所述上托的上托定位機(jī)構(gòu)和用于將所述上托推入至所述上托定位機(jī)構(gòu)的上托推出機(jī)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托推出機(jī)構(gòu)包括推出氣缸和頂板，所述推出氣缸的固定端設(shè)置在所述支架上，所述頂板設(shè)置在所述推出氣缸的伸縮端。

7.如權(quán)利要求6所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托推出機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述推出氣缸與所述支架之間的行程調(diào)整構(gòu)件。

8.如權(quán)利要求6所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托定位機(jī)構(gòu)包括擋板和接近開關(guān)，當(dāng)所述上托推出機(jī)構(gòu)將上托推出時(shí)，在所述擋板導(dǎo)向，當(dāng)所述上托經(jīng)過所述接近開關(guān)時(shí)，所述上托定位完成。

9.如權(quán)利要求1所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托拾取安裝組件包括用于拾取所述上托的上托拾取機(jī)構(gòu)和用于將上托安裝到上托焊接位的上托安裝機(jī)構(gòu)。

10.如權(quán)利要求9所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托拾取機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)模組、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)夾爪，其中，所述移動(dòng)模組的固定端設(shè)置在所述支架上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的固定端設(shè)置在所述移動(dòng)模組的移動(dòng)端，所述氣動(dòng)夾爪設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)端。

11.如權(quán)利要求9所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托安裝機(jī)構(gòu)包括收攏板和收攏氣缸，其中，所述收攏氣缸的固定端設(shè)置在所述支架上，所述收攏板設(shè)置在所述收攏氣缸的移動(dòng)端，當(dāng)所述收攏氣缸運(yùn)行時(shí)，所述收攏板在收攏與打開切換。

12.如權(quán)利要求1所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托拉籠組件包括用于夾緊鋼絲柱并帶動(dòng)所述鋼絲柱進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的拉籠小車機(jī)構(gòu)和用于支撐所述拉籠小車機(jī)構(gòu)和對所述拉籠小車機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)導(dǎo)向的平臺(tái)模組機(jī)構(gòu)。

13.如權(quán)利要求12所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述拉籠小車機(jī)構(gòu)包括夾爪構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和移動(dòng)構(gòu)件，其中，所述移動(dòng)構(gòu)件可移動(dòng)的設(shè)置在所述平臺(tái)模組機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的固定端設(shè)置在所述移動(dòng)構(gòu)件上，所述夾爪構(gòu)件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)端。

14.如權(quán)利要求13所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述平臺(tái)模組機(jī)構(gòu)包括支撐框架、導(dǎo)軌和齒條，其中，所述支撐框架設(shè)置在所述支架上，所述導(dǎo)軌沿軸向布置在所述支撐框架上，所述齒條沿軸向設(shè)置在所述支撐框架上，所述移動(dòng)構(gòu)件與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述移動(dòng)構(gòu)件與所述齒條嚙合。

15.如權(quán)利要求1所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托焊接組件包括用于張緊上托的上托張緊機(jī)構(gòu)和將所述上托焊接在鋼絲柱的上托焊接機(jī)構(gòu)。