[發(fā)明專利]一種上托上料焊接裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010743903.4
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111730255A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋朋澤;李剛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江鴻盛環(huán)保科技集團有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 駱英靜

1.一種上托上料焊接裝置，其特征在于，包括設(shè)置在支架上的上托輸送組件、上托定位組件、上托拾取安裝組件、上托拉籠組件和上托焊接組件，其中，所述上托輸送組件用于輸送上托；所述上托定位組件用于對所述上托進行定位；所述上托拾取安裝組件用于拾取位于所述上托定位組件的所述上托并安裝在上托焊接位；所述上托焊接組件用于張緊所述上托，并焊接所述上托。

2.如權(quán)利要求1所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托輸送組件包括用于輸送所述上托的上托輸送機構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托輸送組件還包括用于調(diào)整所述上托輸送機構(gòu)的輸送寬度的上托寬度調(diào)整機構(gòu)。

4.如權(quán)利要求3所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托寬度調(diào)整機構(gòu)包括調(diào)節(jié)架和調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)架設(shè)置在所述上托輸送機構(gòu)的一側(cè)，所述調(diào)節(jié)板設(shè)置在所述調(diào)節(jié)架上。

5.如權(quán)利要求1所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托定位機組件包括用于定位所述上托的上托定位機構(gòu)和用于將所述上托推入至所述上托定位機構(gòu)的上托推出機構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托推出機構(gòu)包括推出氣缸和頂板，所述推出氣缸的固定端設(shè)置在所述支架上，所述頂板設(shè)置在所述推出氣缸的伸縮端。

7.如權(quán)利要求6所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托推出機構(gòu)還包括設(shè)置在所述推出氣缸與所述支架之間的行程調(diào)整構(gòu)件。

8.如權(quán)利要求6所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托定位機構(gòu)包括擋板和接近開關(guān)，當所述上托推出機構(gòu)將上托推出時，在所述擋板導向，當所述上托經(jīng)過所述接近開關(guān)時，所述上托定位完成。

9.如權(quán)利要求1所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托拾取安裝組件包括用于拾取所述上托的上托拾取機構(gòu)和用于將上托安裝到上托焊接位的上托安裝機構(gòu)。

10.如權(quán)利要求9所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托拾取機構(gòu)包括移動模組、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動夾爪，其中，所述移動模組的固定端設(shè)置在所述支架上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的固定端設(shè)置在所述移動模組的移動端，所述氣動夾爪設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)端。

11.如權(quán)利要求9所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托安裝機構(gòu)包括收攏板和收攏氣缸，其中，所述收攏氣缸的固定端設(shè)置在所述支架上，所述收攏板設(shè)置在所述收攏氣缸的移動端，當所述收攏氣缸運行時，所述收攏板在收攏與打開切換。

12.如權(quán)利要求1所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托拉籠組件包括用于夾緊鋼絲柱并帶動所述鋼絲柱進行移動和旋轉(zhuǎn)的拉籠小車機構(gòu)和用于支撐所述拉籠小車機構(gòu)和對所述拉籠小車機構(gòu)進行移動導向的平臺模組機構(gòu)。

13.如權(quán)利要求12所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述拉籠小車機構(gòu)包括夾爪構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和移動構(gòu)件，其中，所述移動構(gòu)件可移動的設(shè)置在所述平臺模組機構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的固定端設(shè)置在所述移動構(gòu)件上，所述夾爪構(gòu)件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)端。

14.如權(quán)利要求13所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述平臺模組機構(gòu)包括支撐框架、導軌和齒條，其中，所述支撐框架設(shè)置在所述支架上，所述導軌沿軸向布置在所述支撐框架上，所述齒條沿軸向設(shè)置在所述支撐框架上，所述移動構(gòu)件與所述導軌滑動配合，所述移動構(gòu)件與所述齒條嚙合。

15.如權(quán)利要求1所述的上托上料焊接裝置，其特征在于，所述上托焊接組件包括用于張緊上托的上托張緊機構(gòu)和將所述上托焊接在鋼絲柱的上托焊接機構(gòu)。