[發明專利]自動化拆卸動力電池模組的裝置

在審

• 申請號: 202010743853.X
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111843921A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 余海軍;吳金東;謝英豪;張學梅
• 申請（專利權）人: 廣東邦普循環科技有限公司;湖南邦普循環科技有限公司;湖南邦普汽車循環有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 左恒峰

1.一種自動化拆卸動力電池模組的裝置，包括與機械臂連接的連接架(100)，其特征在于，還包括：

第一抓取裝置(200)，安裝于所述連接架(100)上，所述第一抓取裝置(200)包括第一掛鉤組(210)、第二掛鉤組(220)、第一驅動組件(230)和第二驅動組件(240)，所述第一驅動組件(230)用于驅動所述第一掛鉤組(210)和/或所述第二掛鉤組(220)移動，所述第一掛鉤組(210)和所述第二掛鉤組(220)都設有兩個對稱設置且相對移動的掛鉤(221)，所述第二驅動組件(240)用于驅動兩個所述掛鉤(221)相對移動；

第二抓取裝置(300)，包括若干個移動設置于所述連接架(100)上的鎖緊件(310)、第三驅動組件(320)和第四驅動組件(330)，所述第三驅動組件(320)用于驅動所述鎖緊件(310)橫向移動和縱向移動，所述鎖緊件(310)包括套筒(340)和活動連接于所述套筒(340)內的拉桿(350)，所述第四驅動組件(330)用于驅動所述拉桿(350)移動；所述拉桿(350)的底端設有固定部(360)，所述套筒(340)靠近所述固定部(360)的一端設有多個活動板(370)；當所述固定部(360)位于多個所述活動板(370)內，所述固定部(360)能使多個所述活動板(370)撐開；

第三抓取裝置(400)，包括安裝于所述連接架(100)上的吸盤(410)。

2.根據權利要求1所述的自動化拆卸動力電池模組的裝置，其特征在于：所述第一抓取裝置(200)還包括與所述連接架(100)連接的框架(250)，所述第一驅動組件(230)安裝于所述框架(250)上，所述第一驅動組件(230)包括第一絲桿(231)、第一電機(232)和第一滑塊(233)，所述第一掛鉤組(210)的上端與所述第一滑塊(233)的底部連接，所述第二掛鉤組(220)的上端與所述框架(250)的底部連接。

3.根據權利要求1所述的自動化拆卸動力電池模組的裝置，其特征在于：所述第二驅動組件(240)包括第二滑塊(241)、安裝架(242)、擋板(243)、第一彈簧(244)、氣缸(245)、第三滑塊(246)和推板(247)，所述掛鉤(221)與所述第二滑塊(241)連接，所述安裝架(242)的底部設有與所述掛鉤(221)和所述第二滑塊(241)相配合的第一滑槽(2421)，所述第二滑塊(241)安裝于所述第一滑槽(2421)內，所述第一滑槽(2421)通過所述擋板(243)密封，所述擋板(243)與所述第二滑塊(241)之間設有所述第一彈簧(244)；所述氣缸(245)與所述第三滑塊(246)連接，所述第三滑塊(246)的底部與所述推板(247)連接，所述安裝架(242)設有與所述第三滑塊(246)、所述推板(247)和所述第二滑塊(241)相配合的第二滑槽(2422)，所述第三滑塊(246)和所述推板(247)安裝于所述第二滑槽(2422)上；所述氣缸(245)推動所述推板(247)向下移動時，所述推板(247)抵接所述第二滑塊(241)以使所述推板(247)推動所述第二滑塊(241)沿所述第一滑槽(2421)移動。

4.根據權利要求3所述的自動化拆卸動力電池模組的裝置，其特征在于：所述第二滑塊(241)的形狀為三角形，所述推板(247)的形狀為三角形，所述第二滑塊(241)與所述推板(247)抵接處設有與所述推板(247)配合的缺口(2411)。